无人机反制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及安全监测技术领域，特别是一种无人机反制方法及系统，包括：在无人机禁飞区域设置监测模块和反制模块；监测模块监测到无人机无线电信号后，将无人机无线电信号发送给控制中心；控制中心收到无人机无线电信号后判断无人机型号及方位；控制中心向反制模块发送指令对无人机进行干扰或控制。本发明专利技术通过侦测系统被动式自动侦测无人机的信号并自动识别无人机与遥控的型号，并做出图像和声音告警及保存告警记录，或实时录制侦测数据，以及通过接口告知其他安防系统有无人机入侵，反制系统将会自动根据侦测结果自动进行定向反制，最终达到保障区域的低空空域安全。

Unmanned aerial vehicle (UAV) method and system

The invention relates to the technical field of safety monitoring, in particular an unmanned aerial vehicle (UAV) method and system, which includes a monitoring module and a reverse module in the unmanned aerial vehicle (unmanned aerial vehicle) area. After monitoring the UAV radio signal, the monitoring module sends the UAV radio signal to the central heart; the control center receives the UAV radio. After the signal determines the UAV's type and orientation, the control center sends instructions to the anti module to interfere or control the UAV. The invention automatically detects the signal of unmanned aerial vehicle and identifies the model of unmanned aerial vehicle and remote control automatically by the passive detection system, and makes the image and sound warning and storage alarm records, or records the detection data in real time, and tells the other security system to have the UAV intrusion through the interface, and the reverse system will automatically base on the detection node. The fruit automatically carries out directional counteraction, and finally achieves low altitude airspace protection in the protected area.

【技术实现步骤摘要】
无人机反制方法及系统
本专利技术涉及安全监测
，特别是一种无人机反制方法及系统。
技术介绍
随着无人机技术的变革和发展，人们对无人机使用需求的日渐提高，小型商业多轴无人机以其尺寸小、噪音小、携带方便、操纵简便的自身特点已成为一种热门的消费产品。目前国内外无人机市场发展迅猛，越来越多的无人机爱好者拥有了自己的无人机，但由此带来的问题也日渐突出。无人机虽然在高空拍摄、空中挂载等使用上给使用者带来方便，同时也给群众和执法人员带来很大的麻烦和安全隐患。由无人机带来的窥视他人隐私、无人机私自改装运货、无人机携带过激词语条幅、无人机边境走私等一系列不安全问题已引起各国对无人机隐患的担忧。在一些特定区域，无人机是被禁止飞行的，无人机的监测和反制主要应用到以下用途，比如地区禁飞区域的防护：机场、核电设施、军事管理区、监狱、卫星发射塔、国家战略资源项目、政府部门等区域，再比如涉密区域的防护：国家保密机构、重要安保场所、大型体育赛事、大型演艺赛事、考古挖掘现场、商业涉密信息、以无人机为载体的违法犯罪行为防控打击运贩毒、走私、违法物品运输、违法信息传递边境破坏等。为此各国已经对相应的无人机飞行规则进行了限制，并成立了相关管理部门，但这并未有效的防范无人机对社会安全的侵害。在近两年各国无人机擅闯政府办公区、机场起降航线、地标建筑、军事基地等危险事件依然层出不穷。针对上述问题，需要对无人机进行监测，以便进一步排除非法飞行的无人机。在现有监测无人机技术主要有以下几类：雷达技术：利用军事雷达对民用无人飞机进行发现和定位，通过多普勒或相控阵等雷达发射无线电波，利用民用无人飞机反射回来的回波进行测量和定位。然而，对于低、小、慢的目标，由于目标物体的反射面积小，监测距离近时，雷达甚至无法发现目标物体，特别是对于悬停目标，现有的雷达技术无法对目标物体进行有效探测和定位。此外，雷达在探测目标物体的过程中需要不间断开机监测，造成工作成本较高。光电技术：光电技术主要利用可见光和红外光探测技术对民用无人飞机进行拍摄和跟踪，结合激光测距技术，也可以对民用无人飞机进行测距和定位。然而，单纯地依靠光电技术无法实现对一定范围内的无人机的监测，需要配合其它电子信息技术手段，给光电检测装置一个方位指示，才能实现对无人飞机的跟踪和拍摄。无线电监测技术：无线电管理部门利用现有的监测技术可以对无人飞机信号进行一定程度的识别和侧向。然而，现有的无线电监测技术只能依靠人工大致识别无人飞机的图传信号和飞控信号等，无法定位无人飞机俯仰角；其次，飞行中的无人机的方位角多变，现有的无线电监测技术不能识别飞控信号；再次，现有的无线电监测技术无法监测、定位多架次的无人飞机；再次，当监测距离近，现有的无线监测技术无法识别图传信号是WIFI的图传信号还是无人机的图传信号；再次，现有的无线电检测技术监测距离只有1公里左右，通常无法自动识别无人飞机的型号等，检测效果差，而且成本高。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供一种无人机反制方法及系统，通过侦测系统被动式自动侦测无人机的信号并自动识别无人机与遥控的型号，并做出图像和声音告警及保存告警记录，或实时录制侦测数据，以及通过接口告知其他安防系统有无人机入侵，反制系统将会自动根据侦测结果自动进行定向反制，最终达到保障区域的低空空域安全。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种无人机反制方法，包括：在无人机禁飞区域设置监测模块和反制模块；监测模块监测到无人机无线电信号后，将无人机无线电信号发送给控制中心；控制中心收到无人机无线电信号后判断无人机型号及方位；控制中心向反制模块发送指令对无人机进行干扰或控制。进一步地，在无人机禁飞区域设置监测模块和反制模块，包括：在无人机禁飞区域设置多点监测模块和多点反制模块。进一步地，将无人机无线电信号发送给控制中心，包括：将无人机无线电信号的频谱信息和信号强度信息发送给控制中心。进一步地，控制中心收到无人机无线电信号后判断无人机型号及方位，包括：根据控制中心收录的无人机频谱数据库对比无人机无线电信号的频谱信息，得到无人机型号；根据无人机无线电信号强度，以及该无人机无线电信号的监测模块位置判断无人机方位。进一步地，控制中心向反制模块发送指令对无人机进行控制之前，还包括：控制中心判断无人机靠近或者进入无人机禁飞区域后，发出警报。进一步地，控制中心向反制模块发送指令对无人机进行干扰或控制，包括：反制模块发射干扰信号对无人机进行干扰；反制模块发射控制信号对无人机进行控制。进一步地，反制模块发射干扰信号对无人机进行干扰，包括：反制模块发射信道干扰信号干扰或阻断无人机的飞控信号、图传信号或其结合；反制模块发射卫星导航干扰信号干扰或阻断无人机的GPS信号。本专利技术还提供一种无人机反制系统，包括监测模块、反制模块、控制中心和通讯模块，其中：监测模块用于在禁飞区域监测无人机无线电信号；反制模块用于对无人机发射干扰信号或控制信号；控制中心用于收到监测模块的无人机无线电信号后判断无人机型号及方位，并向反制模块发送控制指令；通讯模块用于实现监测模块与控制中心之间有线或无线通讯，以及用于实现控制中心与反制模块之间的有线或无线通讯。进一步地，所述控制中心包括控制主机、显示器、无人机频谱数据库、频谱仪和报警装置，其中：控制主机搭载无人机监测软件，并收录有无人机频谱数据库，用于处理监测模块发送的无人机无线电信号，生成图像信号发送给显示器，生成报警信号发送给报警装置，生成控制信号发送给反制模块；显示器用于显示无人机监测软件的可视化界面；无人机频谱数据库用于保存多种无人机无线电信号的频谱信息；频谱仪用于获取监测模块发来的无人机无线电信号的频谱信息；报警装置用于收到控制主机的报警信号后报警。进一步地，所述监测模块包括多个监测天线，多个监测天线分别设置在无人机禁飞区域的不同位置，监测天线用于监测该监测天线的监测区域内的无人机无线电信号。进一步地，所述反制模块包括反制主机、控制天线、卫星导航干扰发射机和多个频段干扰发射机，其中，反制主机用于接收控制中心的控制信号，并向控制天线、卫星导航干扰发射机和多个频段干扰发射机发送控制信号，所述控制天线用于向无人机发送控制信号以控制无人机，所述卫星导航干扰发射机用于发射卫星导航干扰信号干扰或阻断无人机的GPS信号，所述频段干扰发射机用于发射信道干扰信号干扰或阻断无人机的飞控信号、图传信号或其结合。本专利技术提供一种无人机反制方法，具有如下有益效果：本专利技术提供一种无人机反制方法，通过侦测系统被动式自动侦测无人机的信号并自动识别无人机与遥控的型号，并做出图像和声音告警及保存告警记录，或实时录制侦测数据，以及通过接口告知其他安防系统有无人机入侵，反制系统将会自动根据侦测结果自动进行定向反制，最终达到保障区域的低空空域安全。无人机反制系统的有益效果与无人机反制方法类似，不再赘述。附图说明图1为本专利技术实施例所提供的无人机反制方法的总体流程示意图；图2为本专利技术实施例所提供的无人机反制方法的详细流程示意图；图3为本专利技术实施例所提供的无人机反制系统的结构框架图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机反制方法，其特征在于，包括： 在无人机禁飞区域设置监测模块和反制模块； 监测模块监测到无人机无线电信号后，将无人机无线电信号发送给控制中心； 控制中心收到无人机无线电信号后判断无人机型号及方位； 控制中心向反制模块发送指令对无人机进行干扰或控制。

【技术特征摘要】
1.一种无人机反制方法，其特征在于，包括：在无人机禁飞区域设置监测模块和反制模块；监测模块监测到无人机无线电信号后，将无人机无线电信号发送给控制中心；控制中心收到无人机无线电信号后判断无人机型号及方位；控制中心向反制模块发送指令对无人机进行干扰或控制。2.根据权利要求1所述的无人机反制方法，其特征在于，在无人机禁飞区域设置监测模块和反制模块，包括：在无人机禁飞区域设置多点监测模块和多点反制模块。3.根据权利要求1所述的无人机反制方法，其特征在于，将无人机无线电信号发送给控制中心，包括：将无人机无线电信号的频谱信息和信号强度信息发送给控制中心。4.根据权利要求3所述的无人机反制方法，其特征在于，控制中心收到无人机无线电信号后判断无人机型号及方位，包括：根据控制中心收录的无人机频谱数据库对比无人机无线电信号的频谱信息，得到无人机型号；根据无人机无线电信号强度，以及该无人机无线电信号的监测模块位置判断无人机方位。5.根据权利要求1所述的无人机反制方法，其特征在于，控制中心向反制模块发送指令对无人机进行控制之前，还包括：控制中心判断无人机靠近或者进入无人机禁飞区域后，发出警报。6.根据权利要求1所述的无人机反制方法，其特征在于，控制中心向反制模块发送指令对无人机进行干扰或控制，包括：反制模块发射干扰信号对无人机进行干扰；反制模块发射控制信号对无人机进行控制。7.根据权利要求6所述的无人机反制方法，其特征在于，反制模块发射干扰信号对无人机进行干扰，包括：反制模块发射信道干扰信号干扰或阻断无人机的飞控信号、图传信号或其结合；反制模块发射卫星导航干扰信号干扰或阻断无人机的GPS信号。8.一种无人机反制系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马鸿军，
申请(专利权)人：河南鸿马实业有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41