纺机中用于驱动牵伸罗拉的驱动装置制造方法及图纸

纺机，包括牵伸罗拉（３，４和５）以及这些牵伸罗拉的驱动装置。该驱动装置具有一个驱动前牵伸罗拉（５）的驱动单元（６），一个驱动后和中牵伸罗拉（３、４）的驱动单元（７）。每个驱动单元具有一个变速电动机（Ｍ２或Ｍ３）和一传动机构。驱动单元（６）的变速电动机是具有永磁体的一台同步ＡＣ电动机。反转防止装置包括一棘轮和棘爪，其设置在驱动单元（６）中以防止前牵伸罗拉（５）由于同步电动机（Ｍ２）的反向转动而反转。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驱动装置，该驱动装置用来驱动纺机的牵伸部中的牵伸罗拉，所述纺机如细纱机等。更具体地，本专利技术涉及一种包括许多驱动单元的驱动装置，由所述驱动单元驱动牵伸罗拉，至少其中一个驱动单元具有作为驱动牵伸罗拉的变速电动机的同步电动机。例如从日本未审查专利公开(KoKai)No.55-128024已经知道上述类型的一种牵伸罗拉的驱动装置。在这种已知技术中，在纺机的牵伸部中有三个细长的牵伸罗拉分别连接到同步电动机，一个频率发生器通过一个频率调节器和一个变频器向每个同步电动机发出一个输出信号，于是每个牵伸罗拉独立地与该信号同步转动。上述设置是有利的，因为牵伸罗拉之间转速比的变化(牵伸比的变化)能很容易地通过用于控制它变频器或频率调节器而进行。因此，操作者不再有替换齿轮以改变牵伸比的麻烦。作为同步电动机，有一种永磁型同步AC电动机，其包括一个定子和具有永磁体和笼形导体的一个转子。当电动机起动时，转子由作为感应电动机从笼形导体传来的转矩驱动而开始运动，当转速增加并达到一同步速度时，一所谓的“同步拉入(synchronous pull-in)”发生，从而将永磁体产生的转子的磁场拉入到与定子的旋转场同步。这种电动机的优点在于，因为在同步拉入发生后没有电流流过笼形导体，热损耗和能量消耗都被减到最小。然而，当上述类型的同步电动机用作驱动纺机的牵伸罗拉的电动机时，就会发生下述现象。在旋转方向上电动机转子的停止位置(转子的永磁体的磁极的停止位置)在每次停止时都会改变，如附图7A和7B所示。在图7A和7B，箭头21A表示转子的永磁体的磁场，箭头22A表示定子的旋转场；箭头X表示转子的正常旋转方向，箭头Y表示转子的反向旋转方向。在机器起动时，如果定子的旋转场20A的极性与转子永磁体的磁场21A的极性相反，并且如果定子的旋转场22A在正常旋转方向X上在转子永磁体的磁场21A的前方，转子可能被拉入到正常旋转方向(图7A)，但如果位置关系与图7A中的相反，转子就会被拉入到相反的旋转方向上而轻微地反向旋转(见图7B)。结果，牵伸罗拉被反向转动的同步电动机驱动而反向转动，于是纤维束在此罗拉和另一个被正常转动的同步电动机驱动的牵伸罗拉之间被松驰或被拉伸，导致不期望的或者错误的牵伸，产生纱线断裂或纱疵。例如，日本未审查专利公开(Kokai)No.7-3539和日本未审查技术公开(Kokai)No.59-113362，公开了一种用于驱动牵伸罗拉的驱动装置。该驱动装置包括一个用于防止牵伸罗拉反向转动的棘轮-棘爪机构。在上述文件中棘轮-棘爪机构的目的是防止牵伸罗拉的反向转动，这种反向转动是在牵伸罗拉从其一端被驱动时由于牵伸罗拉的扭转运动而产生的。这些公开文件的目的不是防止起动同步电动机时由于同步电动机的反向转动而引起的牵伸轴的反向转动。本专利技术的一个目的是提供一种驱动牵伸罗拉的驱动装置，其包括一个永磁型同步AC电动机，并且结构简单，能够减小起动同步电动机时可能会产生的不期望的牵伸。本专利技术提供了一种用于驱动纺机中一系列牵伸罗拉的驱动装置，该装置包括许多用于驱动牵伸罗拉的驱动单元；每个驱动单元具有一个变速电动机和一个传动机构，该传动机构可操作地连接到上述变速电动机，以便驱动至少一个牵伸罗拉，其中一个变速电动机包括一同步AC电动机，该同步AC电动机具有在其中设置的永磁体。上述驱动装置还包括一反转防止装置，该反转防止装置设置在传动机构中，以防止相联系的牵伸罗拉反向转动；所述传动机构可操作地连接到同步电动机；在同步电动机起动时，由于同步电动机中永磁体的作用产生同步电动机的反向转动，从而产生了前述相应牵伸罗拉的反向转动。在本专利技术的另一特征中，驱动装置还包括一反转防止装置，该反转防止装置设置在可操作地连接到同步电动机的传动机构中，以防止相应牵伸罗拉的反向转动。当同步电动机起动时，由于同步电动机中永磁体的作用，同步电动机反向转动，引起了前述相应牵伸罗拉的反向转动。传动机构可操作地连接到同步电动机，其减速比使得牵伸罗拉会反向转动到产生不希望牵伸的程度。在上述设置中，由于反转防止装置防止与驱动单元相关的牵伸罗拉在驱动单元包括的同步电动机起动时反向转动，同步电动机起动时的反向转动是由于设置在电动机中的永磁体的作用。与不设置反转防止装置的情况相比，在该牵伸罗拉和正常转动的牵伸罗拉之间纤维束的松弛和/或拉紧的程度变小，从而降低了一种不期望的牵伸的发生。优选地，可操作地连接到同步AC电动机的传动机构包括一连接到相应牵伸罗拉一端的一个齿轮，该相关牵伸罗拉的另一端自由转动。优选地，反转防止装置包括与相应牵伸罗拉一起转动的一个棘轮和可与此棘轮啮合的一个棘爪。优选地，可操作地连接到同步AC电动机的传动机构包括一根轴，棘轮连接到该轴上。优选地，棘爪可摆动地被一台细纱机支撑着，反转防止装置包括一个摆动地移动棘爪的致动器。这样，当牵伸罗拉正常转动时，所述棘爪与棘轮脱开、保持在一个等待位置；当牵伸罗拉停止转动时，棘爪与棘轮啮合、进入操作位置。在纺机的操作过程中，棘爪与棘轮脱开，所以与棘爪总是与棘轮啮合并重复地接触后者的情况相比，噪音水平较低。优选地，牵伸罗拉包括后牵伸罗拉、中牵伸罗拉和前牵伸罗拉；驱动单元包括一个驱动后牵伸罗拉和中牵伸罗拉的第一驱动单元、和一个驱动前牵伸罗拉的第二驱动单元。优选地，反转防止装置设置在驱动单元的传动机构中，该驱动单元具有所述前牵伸罗拉。优选地，反转防止装置包括一个单向离合器，从而只允许牵伸罗拉的正常转动。通过下面结合附图对优选实施例的描述，本专利技术将更加明了。附图说明图1表示用于驱动根据本专利技术的实施例的牵伸罗拉的一个驱动装置的透视图；图2表示包括一个棘轮和一个棘爪的反转防止装置的前视图；图3表示一个永磁型同步AC电动机的侧剖面图；图4表示沿着图3中IV-IV线的电动机的剖面图；图5表示包括一个控制系统的纺纱机的一部分的示意图；图6表示牵伸部的一个侧剖面图；图7A和图7B表示转子的磁极和定子的旋转场之间的关系。图1表示一代表性的纺纱机，即细纱机(图5)1的一个牵伸部2。在此，牵伸部2包括两组后牵伸罗拉3、中牵伸罗拉4和前牵伸罗拉5。用于驱动牵伸部2中的牵伸罗拉3、4和5的一个驱动装置包括两个驱动单元；一个驱动单元是前罗拉驱动单元6，而另一个驱动单元是后和中罗拉驱动单元7。每个驱动单元6或7具有一个同步电动机M2或M3，以及一个可操作地连接到同步电动机M2或M3的传动机构。在前罗拉驱动单元6中，没有减速装置的同步电动机M2的转动通过传动机构从同步电动机M2的一根输出轴14传递到前牵伸罗拉5，其中传动机构包括带驱动装置8和一根驱动轴9。在后罗拉和中罗拉驱动单元7中，同步电动机M3连接到一个减速装置10，同步电动机M3的转动传递到减速装置10，并通过传动机构从减速装置10传递到后牵伸罗拉3，然后再通过齿轮传动链13传递到中牵伸罗拉4；其中传动机构包括带驱动装置11和一个齿轮传动链12。假设牵伸部2的牵伸比是40，后牵伸罗拉3的转速与前牵伸罗拉5的转速之比是1∶40，那么前牵伸罗拉5旋转的明显更快。因此，假设同步电动机M2和M3以相同的转速转动，那么从同步电动机M3到后牵伸罗拉3的后罗拉和中罗拉驱动单元7的传动机构的减速比、与从同步电动机M2到前本文档来自技高网...

【技术保护点】
在纺机中用于驱动一系列牵伸罗拉的一种驱动装置，所说驱动装置包括：用于驱动所说牵伸罗拉的一系列驱动单元，每个所说驱动单元具有一个变速电动机和一个传动机构，以驱动至少一个牵伸罗拉，所说传动机构可操作地连接到所说变速电动机；其中一个变速电 动机包括一个同步ＡＣ电动机，该同步ＡＣ电动机具有设置在其中的永磁体；以及一反转防止装置，其设置在可操作地连接到所述同步电动机的传动机构中、以防止相应牵伸罗拉的反向转动，在起动同步电动机时，由于同步电动机中永磁体的作用，所说同步电动机反向 转动，从而引起了前述牵伸罗拉的反向转动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤俊司，笼桥俊宪，佐藤辉彦，
申请(专利权)人：丰和工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]