信息处理方法、超声波装置、移动设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种超声波侧测距方法、超声波装置、移动设备和存储介质，所述方法包括：在启动超声波测距之前，检测第二超声波装置发射的超声波信号；根据所述超声波信号的检测结果，确定所述第一超声波装置的超声波测距的测距参数；根据所述测距参数进行超声波测距。

Information processing method, ultrasonic device, mobile device and storage medium

The embodiment of the invention discloses an ultrasonic side range finding method, an ultrasonic device, a mobile device and a storage medium. The method includes: detecting the ultrasonic signal emitted by the second ultrasonic device before starting the ultrasonic distance measurement, and determining the first ultrasonic device according to the detection of the ultrasonic signal. The ranging parameters of the ultrasonic ranging are measured, and the ultrasonic ranging is carried out according to the distance parameters.

【技术实现步骤摘要】
信息处理方法、超声波装置、移动设备和存储介质
本专利技术涉及信息
，尤其涉及一种信息处理方法、超声波装置、移动设备和存储介质。
技术介绍
超声波测距：通过超声波的发射及被障碍物反射会的超声波的检测，进行超声波装置当前与障碍物的距离，从而实现以超声波为媒介进行距离的测量。超声波测距广泛应用，当一个空间内仅有一个超声波装置时，该超声波装置可以精确的进行距离测量，可是当一个空间内包括2个或2个以上的超声波装置时，就可能会互相干扰，导致测量距离的异常。如图1所示，超声波装置1发射的超声波被超声波装置2接收到，超声波装置2误认为是自身发射的超声波遇到障碍物之后返回的反射波，此时基于该反射波进行测距，显然是有问题的。故如何解决同一个可相互干扰空间内的超声波装置的精确测距，是现有技术亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例期望提供一种信息处理方法、超声波装置、移动设备和存储介质，以解决超声波测距精确低的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：第一方面，本实施例提供一种信息处理方法，，应用于第一超声波装置中，包括：在启动超声波测距之前，检测第二超声波装置发射的超声波信号；根据所述超声波信号的检测结果，确定所述第一超声波装置的超声波测距的测距参数；根据所述测距参数进行超声波测距。可选地，所述在启动超声波测距之前，检测第二超声波装置发射的超声波信号，包括：在启动超声波测距之前，在第一时段内检测所述超声波信号；若在所述第一时段内检测到所述超声波信号，在第二时段内继续检测所述超声波信号，其中，所述第二时段晚于所述第一时段。可选地，所述根据所述超声波信号的检测结果，确定所述第一超声波装置的超声波测距的测距参数，包括以下至少之一：若在第一时段内未检测到所述超声波信号，确定在所述第一时段后启动所述超声波测距；根据所述第一时段内检测到所述超声波信号的第一频率，确定以第二频率启动所述超声波测距，其中，所述第一频率不同于所述第二频率。可选地，所述根据所述测距参数进行超声波测距，包括：根据所述测距参数发送超声波的测距信号，并记录所述测距信号的发射参数，其中，所述发射参数至少包括：所述测距信号的发射时间；获取检测信号，并记录所述检测信号的接收参数，其中，所述接收参数至少包括：所述检测信号的接收时间；基于所述发射时间、所述检测信号中基于所述测距信号返回的反馈信号的所述接收时间及超声波的传播速度，计算所述第一超声波装置与反射所述测距信号的反射物之间的距离。可选地，所述记录所述测距信号的发射参数，还包括：记录所述测距信号的第三频率；所述记录所述检测信号的接收参数，还包括；记录所述检测信号的第四频率；所述方法还包括：匹配所述第三频率和所述第四频率；若所述第三频率和所述第四频率匹配，则确定当前获取到的所述检测信号是基于所述测距信号返回的反馈信号。可选地，所述记录所述测距信号的发射参数，还包括：记录所述检测信号的发射功率；所述记录所述测距信号的发射参数，还包括：记录所述测距信号的接收功率；所述方法还包括：比较所述接收功率和所述发射功率；当所述接收功率不大于所述发射功率时，确定获取到的所述检测信号为基于所述测距信号返回的反馈信号。可选地，所述方法还包括：当所述接收功率大于所述发射功率时，确定当前获取到的所述检测信号包含所述第二超声波装置发送的超声波信号。可选地，所述方法，还包括：若确定出当前获取到的所述检测信号包含所述第二超声波装置发射的超声波信号时，暂停所述第一超声波装置的所述超声波测距或调整所述第一超声装置发射所述测距信号的信号频率。第二方面，本专利技术实施例提供一种超声波装置，所述超声波装置为第一超声波装置，包括：检测单元，用于在启动超声波测距之前，检测第二超声波装置发射的超声波信号；确定单元，用于根据所述超声波信号的检测结果，确定所述第一超声波装置的超声波测距的测距参数。第三方面，本专利技术实施例提供一种移动设备，包括：超声波装置，用于执行前述一个或多个技术方案提供的信息处理方法；信息处理方法，与所述超声波装置连接，用于根据所述超声波装置测量的与反射物之间的距离，调整所述移动设备的移动参数。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行后，能够实现前一个或多个技术方案提供的信息处理方法。本专利技术实施例提供的信息处理方法、超声波装置、移动设备和存储介质，在启动超声波测距之前，先检测其他超声波装置发射的超声波，以确定是否有其他超声波装置会干扰自身的超声波测距，从而导致测距精确性差的问题。如此，可以及时根据对其他超声波装置发射的超声波的检测，实现自身的超声波测距的测距参数的及时调整等确定，依据这种方式确定的超声波测距的测距参数，可以尽可能的规避其他超声波装置对自身超声波测距的干扰，从而提升超声波测距的精确性。附图说明图1为一种超声波装置互相干扰的示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种超声波装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种移动设备的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种超声波装置的超声波发射示意图。具体实施方式以下结合说明书附图及具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步的详细阐述。如图2所示，本实施例提供一种信息处理方法，应用于第一超声波装置中，包括：步骤S110：在启动超声波测距之前，检测第二超声波装置发射的超声波信号；步骤S120：根据所述超声波信号的检测结果，确定所述第一超声波装置的超声波测距的测距参数；步骤S130：根据所述测距参数进行超声波测距。本实施例提供的第一超声波装置，可为利用超声波进行建立测量的传感器或传感器的组合，是可以搭载在各种移动设备上的，例如，搭载在交通工具上，或搭载在可移动的机器人上。所述交通工具可为燃油汽、电动车、混合动力车、载人车或载货车等。所述可移动的机器人可为：包含有移动底盘的可在地面的机器人，或者，可以在空中飞行或滑行的空中机器人。所述第一超声波装置，可以通过超声波的发送及基于自身发射的超声波的反射波的接收，计算出当前自身与反射物之间的距离，从而可以用于线路规划等，避免交通工具或可移动的机器人与反射物之间的碰撞。所述反射物是可能会阻止移动设备移动的障碍物。在本实施例中，所述第一超声波装置，不是一启动就同时启动超声波的发射和超声波的检测，而是先启动超声波的检测，检测其自身所在的空间范围内的超声波，该空间范围可为干扰其自身的微波信号的检测的空间区域。在步骤S120中会根据对第二超声波装置所发射的超声波检测的检测结果，确定第一超声波测距的测距参数。在本实施例中，所述测距参数可为启动超声波测距的各种参数，例如，时间参数、超声波频率，初始测距方向等。例如，所述第一超声波装置搭载在交通工具或可移动的机器人上，该交通工具或可移动的机器人均可以称之为移动设备。移动设备需要移动到目的地A，结合自身所在的位置去到目的地，有路线A、路线B；根据路线选择策略，选择了行程最短的路线A去到目的地A，在去到目的地A的过程中，需要通过超声波测距等检测出对应线路上障碍物，在路线A的起始位置沿线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于第一超声波装置中，包括：在启动超声波测距之前，检测第二超声波装置发射的超声波信号；根据所述超声波信号的检测结果，确定所述第一超声波装置的超声波测距的测距参数；根据所述测距参数进行超声波测距。

【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于第一超声波装置中，包括：在启动超声波测距之前，检测第二超声波装置发射的超声波信号；根据所述超声波信号的检测结果，确定所述第一超声波装置的超声波测距的测距参数；根据所述测距参数进行超声波测距。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在启动超声波测距之前，检测第二超声波装置发射的超声波信号，包括：在启动超声波测距之前，在第一时段内检测所述超声波信号；若在所述第一时段内检测到所述超声波信号，在第二时段内继续检测所述超声波信号，其中，所述第二时段晚于所述第一时段。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述超声波信号的检测结果，确定所述第一超声波装置的超声波测距的测距参数，包括以下至少之一：若在第一时段内未检测到所述超声波信号，确定在所述第一时段后启动所述超声波测距；根据所述第一时段内检测到所述超声波信号的第一频率，确定以第二频率启动所述超声波测距，其中，所述第一频率不同于所述第二频率。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述测距参数进行超声波测距，包括：根据所述测距参数发送超声波的测距信号，并记录所述测距信号的发射参数，其中，所述发射参数至少包括：所述测距信号的发射时间；获取检测信号，并记录所述检测信号的接收参数，其中，所述接收参数至少包括：所述检测信号的接收时间；基于所述发射时间、所述检测信号中基于所述测距信号返回的反馈信号的所述接收时间及超声波的传播速度，计算所述第一超声波装置与反射所述测距信号的反射物之间的距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述记录所述测距信号的发射参数，还包括：记录所述测距信号的第三频率；所述记录所述检测信号的接收参数，还包括；记录所述检测信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟印成，任冠佼，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11