A method and system for searching and positioning underwater acoustic beacons belong to the technical field of underwater target searching and positioning. The method is realized by dragging a towing system at a certain speed by the mother ship, which is characterized by the search operation ship towing a underwater towing body at the end of the ship by pulling a towing cable at the end of the ship, and continuing to navigate at a certain speed. The solid linear array is installed inside the towing body to locate the signal of the underwater acoustic beacon, and the direction of the direction of the navigation is passed. The tensile cable is transmitted to the computer on the search ship. The software display interface of the computer shows whether there is a sound beacon signal. When the sound beacon is searched, the orientation of the linear array and the output coordinates of the satellite positioning equipment are calculated, and the positioning of the beacon is carried out. The effect and benefit of the invention is to use the method to carry out a rapid and large range search operation for underwater acoustic beacon. The method can search and locate underwater acoustic beacon quickly, and win precious time for salvage in time. This method is not only suitable for shallow detection by adjusting the depth of the distribution of the towing body in the water. The sea can also be used in the deep sea.
【技术实现步骤摘要】
一种水声信标搜寻定位方法及系统
本专利技术属于水下目标搜寻与定位
,涉及到一种针对水声信标信号的搜寻定位方法及系统,特别涉及一种采用舰船拖曳式系统进行水声信标搜寻定位的方法。
技术介绍
随着我国维护海洋权益和开发利用海洋资源的行动相应发展,船舶、飞机、人员以及海底作业设备在海上活动的数量、密度不断加大,发生事故、险情以及应急打捞的概率随之增加。我国的大部分飞机黑匣子、飞行员、重要海上测试设备等现均已配备和计划配备了水声信标。目前,针对水声信标信号的配套搜寻定位均利用船载固定式搜寻定位系统、潜水员手持便携式搜寻定位设备或者AUV载引导定位系统来实现,如大连海事大学公开的专利技术专利《一种落水危险品集装箱测距方法与测距系统》(专利号201610078539.8),大连测控技术研究所公开的技术专利《一种多频率水声信标远距离快速探测系统》(专利号201520482948.5)。这些方法均属于船载固定式系统探测,只能定点探测、逐步靠近,共同缺点是不能够进行大范围的高效率搜寻,只适用于在小作业区域内进行精确定位。而大范围的快速搜寻恰恰是事故发生后最首要的一个环节,以马航MH370失联事件为例,失事海域水深平均在4500米左右,区域范围跨度3000海里,现有方法的搜寻效率均不能满足快速大范围搜寻作业需求。所以急需一种能够实现水声信标信号的快速大范围搜寻的方法,为后续精确定位缩小作业区域,为及时打捞赢得宝贵时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种采用舰船拖曳式系统进行水声信标搜寻定位的方法。该方法通过由母船按一定速度拖行一个拖曳系统来实现,利用该方法能够实现水声 ...
【技术保护点】
1.一种水声信标搜寻定位方法及系统,搜寻作业船14利用抗拉拖缆9在船尾拖曳一个水下拖体2,以一定速度持续航行作业,拖体内部安装固态直线阵1对水声信标信号进行测向定位,测向定位数据通过所述抗拉拖缆9传输到搜寻作业船14上的计算机16,其特征在于,水下拖体2内部至少应安装固态直线阵1、电子舱4、姿态仪传感器5、高深计6和温盐仪7;所述搜寻作业船14上,至少配置有绞车15、计算机16和船上卫星定位设备17,所述计算机16内配置能够显示待搜寻声信标位置的显控软件,所述计算机16与水下拖体2之间由所述抗拉拖缆9连接;搜寻定位方法步骤为,S1:所述搜寻作业船14航行至待搜寻水声信标疑似海域,测量该海域海洋环境背景噪声,依据待搜寻声信标声源级和所述固态直线阵1的波束形成增益,利用被动声纳方程,计算所述固态直线阵对水声信标的探测距离;S2:开启水下拖体2内部部件的电源,释放所述抗拉拖缆9和所述水下拖体2,开始搜寻,依据所述固态直线阵1对水声信标的探测距离制定搜寻航线;S3:通过所述计算机16的软件显示界面观察是否存在声信标信号,当搜寻到声信标信号后,将所述固态直线阵1测向方位和所述船上卫星定位设备17 ...
【技术特征摘要】
1.一种水声信标搜寻定位方法及系统,搜寻作业船14利用抗拉拖缆9在船尾拖曳一个水下拖体2,以一定速度持续航行作业,拖体内部安装固态直线阵1对水声信标信号进行测向定位,测向定位数据通过所述抗拉拖缆9传输到搜寻作业船14上的计算机16,其特征在于,水下拖体2内部至少应安装固态直线阵1、电子舱4、姿态仪传感器5、高深计6和温盐仪7;所述搜寻作业船14上,至少配置有绞车15、计算机16和船上卫星定位设备17,所述计算机16内配置能够显示待搜寻声信标位置的显控软件,所述计算机16与水下拖体2之间由所述抗拉拖缆9连接;搜寻定位方法步骤为,S1:所述搜寻作业船14航行至待搜寻水声信标...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟宁,那健,曲元鑫,李笑媛,高清泽,翟春平,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七六○研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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