物料量检测控制方法、物料量检测控制装置和回转炉制造方法及图纸

本申请公开了一种物料量检测控制方法，包括：获取驱动滚筒运动所需的扭矩值；根据所述扭矩值的大小确定所述滚筒内的物料量的大小；根据所述物料量控制所述滚筒的进料流量和/或出料流量。由于滚筒内的物料量的大小直接影响驱动滚筒运动所需的扭矩，因此可通过检测驱动滚筒的扭矩值来判断滚筒内的物料量，从而能够准确得到滚筒内的物料量，方便控制滚筒的进出料，以满足工艺需求。本申请还公开了一种基于该物料量检测控制方法的物料量检测控制装置和回转炉。

Material quantity detection control method, material quantity detection control device and rotary furnace

The present application discloses a material quantity detection control method, including: obtaining the torque value required for the driving roller movement, determining the size of the material in the roller according to the magnitude of the torque value, and controlling the feed flow rate and / or discharge volume of the roller according to the amount of the material. As the size of the material in the roller directly affects the torque required for the driving drum movement, the material quantity in the roller can be judged by measuring the torque value of the driving drum, thus the material quantity in the roller can be accurately obtained, and the material of the roller can be easily controlled to meet the needs of the work. The application also discloses a material quantity detection control device and a rotary furnace based on the material quantity detection and control method.

【技术实现步骤摘要】
物料量检测控制方法、物料量检测控制装置和回转炉
本专利技术涉及化工设备
，特别涉及一种物料量检测控制方法。还涉及一种基于该物料量检测控制方法的物料量检测控制装置和回转炉。
技术介绍
回转炉是化工生产中的重要设备，用于对物料进行热处理。回转炉按照转动形式的不同分为摆动式回转炉和回转式回转炉，摆动式回转炉的滚筒绕摆动轴线在一定角度范围内往复摆动，摆动式回转炉又分为偏心摆动回转炉和同心摆动回转，偏心摆动回转炉指的是滚筒的摆动轴线不与滚筒的轴线重合，同心摆动回转炉指的是滚筒的摆动轴线与滚筒的轴线重合；回转式回转炉的滚筒绕其轴线沿某一方向连续转动。现有的回转炉主要包括滚筒、驱动装置、传动装置、控制装置、进料装置和出料装置，控制装置控制驱动装置动作，通过驱动装置和传动装置带动滚筒往复摆动或连续转动，控制装置控制进料装置和出料装置进行进料和出料。对于偏心摆动式回转炉，还设置有配重块，配重块和滚筒相对摆动轴线对称布置，以平衡滚筒的摆动。回转炉运行过程中，由于工艺的不同，对滚筒内的物料量的需求不同，需要控制进料流量。现有技术只能通过调整回转炉的进料流量来实现对回转炉中保有的物料量的间接控制，但由于不能对回转炉中保有的物料量进行实时测量，其进料流量的控制具有很大的盲目性，容易造成工艺过程的失控。因此，如何检测回转炉中的物料量，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种物料量检测控制方法，以准确检测回转炉中的物料量。本专利技术的另一个目的在于提供一种基于该物料量检测控制方法的物料量检测控制装置和回转炉，以准确控制回转炉中的物料量。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种物料量检测控制方法，包括：获取驱动滚筒运动所需的扭矩值；根据所述扭矩值的大小确定所述滚筒内的物料量的大小；根据所述物料量控制所述滚筒的进料流量和/或出料流量。优选的，在上述的物料量检测控制方法中，应用于偏心摆动式回转炉，所述偏心摆动式回转炉的滚筒绕摆动轴线往复摆动，所述获取驱动滚筒运动所需的扭矩值具体包括：获取驱动所述滚筒向上摆动到达扭矩检测时刻时所需的上摆动扭矩值；获取驱动所述滚筒向下摆动到达所述扭矩检测时刻时所需的下摆动扭矩值，所述向上摆动与所述向下摆动处于同一摆动周期内。优选的，在上述的物料量检测控制方法中，所述根据所述扭矩值确定所述滚筒内的物料量的大小具体为：比较所述上摆动扭矩值和所述下摆动扭矩值的大小；若所述上摆动扭矩值减去所述下摆动扭矩值得到的差值大于第一绝对扭矩差值，则确定此时所述滚筒内的物料量大于设定的标准物料量；若所述下摆动扭矩值减去所述上摆动扭矩值得到的差值大于第二绝对扭矩差值，则确定此时所述滚筒内的物料量小于设定的标准物料量；若所述上摆动扭矩值与所述下摆动扭矩值之间的差值的绝对值小于等于所述第三绝对扭矩差值，则确定此时所述滚筒内的物料量位于设定的标准物料量的范围内。优选的，在上述的物料量检测控制方法中，所述根据所述物料量控制所述滚筒的进料流量和/或出料流量具体为：若所述滚筒内的物料量大于所述标准物料量，则控制滚筒的进料流量减小和/或控制滚筒的出料流量增大；若所述滚筒内的物料量小于所述标准物料量，则控制滚筒的进料流量增大和/或控制滚筒的出料流量减小；若所述滚筒内的物料量位于所述标准物料量的范围内，则控制滚筒的进料流量和/或出料流量不变。优选的，在上述的物料量检测控制方法中，所述偏心摆动式回转炉的扭矩检测时刻为当所述滚筒摆动到所述滚筒轴线与所述摆动轴线所在的平面与水平面的夹角达到设定角度时，获取所述滚筒摆动所需的扭矩值。优选的，在上述的物料量检测控制方法中，所述设定角度为40°～50°。优选的，在上述的物料量检测控制方法中，应用于同心摆动式回转炉或回转式回转炉，所述获取驱动滚筒运动所需的扭矩值具体为：获取扭矩检测时刻驱动所述滚筒转动所需的扭矩值。优选的，在上述的物料量检测控制方法中，所述根据所述扭矩值确定所述滚筒内的物料量的大小具体包括：比较所述扭矩值与对应于工艺物料量的设定扭矩阈值的大小；若所述扭矩值小于所述设定扭矩阈值，则确定扭矩检测时刻所述滚筒内的物料量小于所述工艺物料量；若所述扭矩值位于所述设定扭矩阈值范围内，则确定扭矩检测时刻所述滚筒内的物料量等于所述工艺物料量；若所述扭矩值大于所述设定扭矩阈值，则确定扭矩检测时刻所述滚筒内的物料量大于所述工艺物料量。优选的，在上述的物料量检测控制方法中，所述根据所述物料量控制所述滚筒的进料流量和/或出料流量具体为：若扭矩检测时刻所述滚筒内的物料量小于所述工艺物料量，则控制滚筒的进料流量增大和/或控制滚筒的出料流量减小；若扭矩检测时刻所述滚筒内的物料量等于所述工艺物料量，则控制滚筒的进料流量和/或出料流量不变；若扭矩检测时刻所述滚筒内的物料量大于所述工艺物料量，则控制滚筒的进料流量减小和/或控制滚筒的出料流量增大。优选的，在上述的物料量检测控制方法中，所述同心摆动式回转炉的扭矩检测时刻为当滚筒自反向位置反向后摆动80°～100°位置时，获取所述滚筒摆动所需的扭矩值。优选的，在上述的物料量检测控制方法中，所述回转式回转炉的扭矩检测时刻为当所述滚筒转动到任一转动时刻时，获取所述滚筒转动所需的扭矩值；或者所述回转式回转炉的扭矩检测时刻为实时获取所述滚筒转动所需的扭矩值。本专利技术还提供了一种物料量检测控制装置，包括：扭矩值获取单元，用于获取驱动滚筒运动所需的扭矩值；物料量确定单元，用于根据所述扭矩值确定所述滚筒内的物料量的大小；进出料控制单元，用于根据所述物料量控制所述滚筒的进料流量和/或出料流量。优选的，在上述的物料量检测控制装置中，所述物料量检测控制装置应用于偏心摆动式回转炉，所述扭矩值获取单元用于获取驱动所述滚筒向上摆动和向下摆动到达扭矩检测时刻时所需的上摆动扭矩值和下摆动扭矩值，所述向上摆动与所述向下摆动处于同一摆动周期内。优选的，在上述的物料量检测控制装置中，所述物料量确定单元用于比较所述上摆动扭矩值和所述下摆动扭矩值的大小，若所述上摆动扭矩值减去所述下摆动扭矩值得到的差值大于第一绝对扭矩差值，则确定此时所述滚筒内的物料量大于设定的标准物料量；若所述下摆动扭矩值减去所述上摆动扭矩值得到的差值大于第二绝对扭矩差值，则确定此时所述滚筒内的物料量小于设定的标准物料量；若所述上摆动扭矩值与所述下摆动扭矩值之间的差值的绝对值小于等于第三绝对扭矩差值，则确定此时所述滚筒内的物料量位于设定的标准物料量的范围内。优选的，在上述的物料量检测控制装置中，所述进出料控制单元用于，若所述滚筒内的物料量大于所述标准物料量，则控制滚筒的进料流量减小和/或控制滚筒的出料流量增大，若所述滚筒内的物料量小于所述标准物料量，则控制滚筒的进料流量增大和/或控制滚筒的出料流量减小，若所述滚筒内的物料量位于所述标准物料量的范围内，则控制滚筒的进料流量和/或出料流量不变。优选的，在上述的物料量检测控制装置中，所述偏心摆动式回转炉的扭矩检测时刻为当所述滚筒摆动到所述滚筒轴线与所述摆动轴线所在的平面与水平面的夹角达到设定角度时，获取所述滚筒摆动所需的扭矩值。优选的，在上述的物料量检测控制装置中，所述设定角度为40°～50°。优选的，在上述的物料量检测控制装置中，应用于同心摆动式回转炉或回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料量检测控制方法，其特征在于，包括：获取驱动滚筒运动所需的扭矩值；根据所述扭矩值的大小确定所述滚筒内的物料量的大小；根据所述物料量控制所述滚筒的进料流量和/或出料流量。

【技术特征摘要】
1.一种物料量检测控制方法，其特征在于，包括：获取驱动滚筒运动所需的扭矩值；根据所述扭矩值的大小确定所述滚筒内的物料量的大小；根据所述物料量控制所述滚筒的进料流量和/或出料流量。2.根据权利要求1所述的物料量检测控制方法，其特征在于，应用于偏心摆动式回转炉，所述偏心摆动式回转炉的滚筒绕摆动轴线往复摆动，所述获取驱动滚筒运动所需的扭矩值具体包括：获取驱动所述滚筒向上摆动到达扭矩检测时刻时所需的上摆动扭矩值；获取驱动所述滚筒向下摆动到达所述扭矩检测时刻时所需的下摆动扭矩值，所述向上摆动与所述向下摆动处于同一摆动周期内。3.根据权利要求2所述的物料检测控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩值确定所述滚筒内的物料量的大小具体为：比较所述上摆动扭矩值和所述下摆动扭矩值的大小；若所述上摆动扭矩值减去所述下摆动扭矩值得到的差值大于第一绝对扭矩差值，则确定此时所述滚筒内的物料量大于设定的标准物料量；若所述下摆动扭矩值减去所述上摆动扭矩值得到的差值大于第二绝对扭矩差值，则确定此时所述滚筒内的物料量小于设定的标准物料量；若所述上摆动扭矩值与所述下摆动扭矩值之间的差值的绝对值小于等于所述第三绝对扭矩差值，则确定此时所述滚筒内的物料量位于设定的标准物料量的范围内。4.根据权利要求3所述的物料量检测控制方法，其特征在于，所述根据所述物料量控制所述滚筒的进料流量和/或出料流量具体为：若所述滚筒内的物料量大于所述标准物料量，则控制滚筒的进料流量减小和/或控制滚筒的出料流量增大；若所述滚筒内的物料量小于所述标准物料量，则控制滚筒的进料流量增大和/或控制滚筒的出料流量减小；若所述滚筒内的物料量位于所述标准物料量的范围内，则控制滚筒的进料流量和/或出料流量不变。5.根据权利要求2-4任一项所述的物料量检测控制方法，其特征在于，所述偏心摆动式回转炉的扭矩检测时刻为当所述滚筒摆动到所述滚筒轴线与所述摆动轴线所在的平面与水平面的夹角达到设定角度时，获取所述滚筒摆动所需的扭矩值。6.根据权利要求5所述的物料量检测控制方法，其特征在于，所述设定角度为40°～50°。7.根据权利要求1所述的物料量检测控制方法，其特征在于，应用于同心摆动式回转炉或回转式回转炉，所述获取驱动滚筒运动所需的扭矩值具体为：获取扭矩检测时刻驱动所述滚筒转动所需的扭矩值。8.根据权利要求7所述的物料量检测控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩值确定所述滚筒内的物料量的大小具体包括：比较所述扭矩值与对应于工艺物料量的设定扭矩阈值的大小；若所述扭矩值小于所述设定扭矩阈值，则确定扭矩检测时刻所述滚筒内的物料量小于所述工艺物料量；若所述扭矩值位于所述设定扭矩阈值范围内，则确定扭矩检测时刻所述滚筒内的物料量等于所述工艺物料量；若所述扭矩值大于所述设定扭矩阈值，则确定扭矩检测时刻所述滚筒内的物料量大于所述工艺物料量。9.根据权利要求8所述的物料量检测控制方法，其特征在于，所述根据所述物料量控制所述滚筒的进料流量和/或出料流量具体为：若扭矩检测时刻所述滚筒内的物料量小于所述工艺物料量，则控制滚筒的进料流量增大和/或控制滚筒的出料流量减小；若扭矩检测时刻所述滚筒内的物料量等于所述工艺物料量，则控制滚筒的进料流量和/或出料流量不变；若扭矩检测时刻所述滚筒内的物料量大于所述工艺物料量，则控制滚筒的进料流量减小和/或控制滚筒的出料流量增大。10.根据权利要求7-9任一项所述的物料量检测控制方法，其特征在于，所述同心摆动式回转炉的扭矩检测时刻为当滚筒自反向位置反向后摆动80°～100°位置时，获取所述滚筒摆动所需的扭矩值。11.根据权利要求7-9任一项所述的物料量检测控制方法，其特征在于，所述回转式回转炉的扭矩检测时刻为当所述滚筒转动到任一转动时刻时，获取所述滚筒转动所需的扭矩值；或者所述回转式回转炉的扭矩检测时刻为实时获取所述滚筒转动所需的扭矩值。12.一种物料量检测控制装置，其特征在于，包括：扭矩值获取单元，用于获取驱动滚筒运动所需的扭矩值；物料量确定单元，用于根据所述扭矩值确定所述滚筒内的物料量的大小；进出料控制单元，用于根据所述物料量控制所述滚筒的进料流量和/或出料流量。13.根据权利要求12所述的物料量检测控制装置，其特征在于，所述物料量检测控制装置应用于偏心摆动式回转炉，所述扭矩值获取单元用于获取驱动所述滚筒向上摆动和向下摆动到达扭矩检测时刻时所需的上摆动扭矩值和下摆动扭矩值，所述向上摆动与所述向下摆动处于同一摆动周期内。14.根据权利要求13所述的物料量检测控制装置，其特征在于，所述物料量确定单元用于比较所述上摆动扭矩值和所述下摆动扭矩值的大小，若所述上摆动扭矩值减去所述下摆动扭矩值得到的差值大于第一绝对扭矩差值，则确定此时所述滚筒内的物料量大于设定的标准物料量；若所述下摆动扭矩值减去所述上摆动扭矩值得到的差值大于第二绝对扭矩差值，则确定此时所述滚筒内的物料量小于设定的标准物料量；若所述上摆动扭矩值与所述下摆动扭矩值之间的差值的绝对值小于等于第三绝对扭矩差值，则确定此时所述滚筒内的物料量位于设定的标准物料量的范围内。15.根据权利要求14所述的物料量检测控制装置，其特征在于，所述进出料控制单元用于，若所述滚筒内的物料量大于所述标准物料量，则控制滚筒的进料流量减小和/或控制滚筒的出料流量增大，若所述滚筒内的物料量小于所述标准物料量，则控制滚筒的进料流量增大和/或控制滚筒的出料流量减小，若所述滚筒内的物料量位于所述标准物料量的范围内，则控制滚筒的进料流量和/或出料流量不变。16.根据权利要求13-15任一项所述的物料量检测控制装置，其特征在于，所述偏心摆动式回转炉的扭矩检测时刻为当所述滚筒摆动到所述滚筒轴线与所述摆动轴线所在的平面与水平面的夹角达到设定角度时，获取所述滚筒摆动所需的扭矩值。17.根据权利要求16所述的物料量检测控制装置，其特征在于，所述设定角度为40°～50°。18.根据权利要求12所述的物料量检测控制装置，其特征在于，应用于同心摆动式回转炉或回转式回转炉，所述扭矩值获取单元用于获取扭矩检测时刻驱动所述滚筒转动所需的扭矩值。19.根据权利要求18所述的物料量检测控制装置，其特征在于，所述物料量确定单元用于比较所述扭矩值与对应于工艺物料量的设定扭矩阈值的大小，若所述扭矩值小于所述设定扭矩阈值，则确定扭矩检测时刻所述滚筒内的物料量小于所述工艺物料量，若所述扭矩值位于所述设定扭矩阈值范围内，则确定扭矩检测时刻所述滚筒内的物料量等于所述工艺物料量，若所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜良政，
申请(专利权)人：湖南鼎玖能源环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43