3D打印机制造技术

本申请涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种3D打印机。该3D打印机包括打印平台、打印组件、光测组件、调平组件和控制装置；打印组件包括打印头和传动机构，打印头活动连接于传动机构；光测组件包括第一光测组件和第二光测组件，第一光测组件设置于打印组件，以检测第一高度差，第二光测组件设置于打印平台的边缘位置，以检测第二高度差，第一光测组件包括第一发射器件，第二光测组件包括第二发射器件，第一发射器件发射光线的方向与第二发射器件发射光线的方向平行；控制装置分别与光测组件和调平组件电连接，用于根据第一高度差和第二高度差控制调平组件工作。解决了3D打印机调平操作繁琐的问题，以及不能随时对打印平台的平行度进行监控的问题。

【技术实现步骤摘要】
3D打印机
本申请涉及三维打印
，尤其涉及一种3D打印机。
技术介绍
三维成型技术又称快速原型制造技术或加式制造技术，常用的三维成型技术包括熔融沉积(FusedDepositionModeling，简称：FDM)技术、立体光刻(StereolithographyAppearance，简称：SLA)技术、选择性激光烧结(SelectiveLaserSintering，简称：SLS)技术、叠层成型(LaminatedObjectManufacturing，简称：LOM)技术、三维喷墨打印(Three-DimensionalPrinting，简称：3DP)技术或多喷嘴打印(Multi-JetPrinting，简称：MJP)技术等，这些三维成型技术都是基于三维(three-dimensional，简称：3D)模型切片后，经过逐层加工，再堆积起来而形成3D物体的原理实现的，具体地，在FDM技术、3DP技术以及MJP技术中，通常都是通过打印头分配打印材料到打印平台上的方式来形成目标物体，其中，打印头的运动平面和打印平台需要保持一定的平行度，否则会使打印模型的精度受到影响。传统的3D打印机的打印平台的调平多使用手动调节，工作人员通过手动调节设置在打印底板和打印平台之间的螺母来实现打印平台水平度的调节，这种方式不仅受人为因素影响，调整的精准度也不够高。另外，还有一些现有的打印平台可以通过自动调平装置对其打印平台进行调平，通常需要给打印头装上取点器或探针等用于测距的装置，通过控制打印头运动而带动取点器或探针运动，以检测打印平台上各指定点和打印头之间的距离，控制装置根据前述测得的距离来控制升降装置对各指定点进行升降调节处理，使得各检测点和打印头之间的距离一致，来实现打印平台的自动调平，该3D打印机在调平过程中需要在多个指定点对取点器或探针重复进行升降操作来检测打印平台上各指定点和打印头之间的距离，其操作过程较为繁琐。另外，由于在打印平台的调平过程中，取点器或探针都需要与打印平台接触才能实现打印平台的调平，那么，取点器或探针的最低点就要比打印头的最低点要低，但是在打印过程中，如果取点器或探针的最低点在打印头的最低点以下的话，就会干扰到正常的打印工作，甚至会损坏目标物体；为了不干扰到正常的打印工作，就需要在打印开始之前将取点器或探针取出或者升高到打印头最低点以上，这样操作过程繁琐，也不能在打印过程中随时对打印平台和打印头运动轨迹之间的水平度进行监控。
技术实现思路
本申请提供了一种3D打印机，以解决3D打印机调平打印平台的操作繁琐以及不能随时对打印平台的平行度进行监控的问题。本申请提供了一种3D打印机，包括：打印平台；打印组件，所述打印组件包括打印头和传动机构，所述打印头活动连接于所述传动机构；光测组件，所述光测组件包括第一光测组件和第二光测组件，所述第一光测组件设置于所述打印组件，以检测第一高度差，所述第二光测组件设置于所述打印平台的边缘位置，以检测第二高度差，所述第一光测组件包括第一发射器件，所述第二光测组件包括第二发射器件，所述第一发射器件所发射光线的方向与所述第二发射器件所发射光线的方向平行；调平组件，所述调平组件位于所述打印平台的下方；控制装置，所述控制装置分别与所述光测组件和所述调平组件电连接，所述控制装置用于根据所述第一高度差和所述第二高度差控制所述调平组件工作。进一步地，所述第一光测组件还包括第三发射器件，以检测第三高度差，所述第二光测组件还包括第四发射器件，以检测第四高度差；所述第三发射器件所发射光线的方向与所述第四发射器件所发射光线的方向平行，所述第三发射器件所发射光线的方向与所述第一发射器件所发射光线的方向垂直。进一步地，所述第一光测组件还包括第一反射器件，所述第一反射器件用于接收并反射所述第一发射器件所发射的光线，以得到所述第一高度差；所述第二光测组件还包括第二反射器件，所述第二反射器件用于接收并反射所述第二发射器件所发射的光线，以得到所述第二高度差；所述第一光测组件还包括第三反射器件，所述第三反射器件用于接收并反射所述第三发射器件所发射的光线，以得到所述第三高度差；所述第二光测组件还包括第四反射器件，所述第四反射器件用于接收并反射所述第四发射器件所发射的光线，以得到所述第四高度差。进一步地，所述传动机构包括第一传动轨道、第二传动轨道和第三传动轨道，所述第一传动轨道的延伸方向与所述第二传动轨道的延伸方向垂直，所述第一传动轨道的延伸方向与所述第三传动轨道的延伸方向平行；所述第一发射器件和所述第一反射器件分别设置于所述第一传动轨道或所述第三传动轨道的两端；所述第三发射器件和所述第三反射器件分别设置于所述第二传动轨道的两端。更进一步地，所述光测组件还包括第一投射面和第二投射面，所述第一投射面和所述第二投射面均固定，所述第一投射面与所述第一发射器件所发射的光线垂直，所述第二投射面与所述第三发射器件所发射的光线垂直，所述第一投射面和所述第二投射面用于接收并记录所投射光线的位置，所述第一发射器件和所述第三发射器件设置于所述打印头；所述第二光测组件还包括第二反射器件和第四反射器件，所述第二反射器件用于接收并反射所述第二发射器件所发射的光线，以得到所述第二高度差，所述第四反射器件用于接收并反射所述第四发射器件所发射的光线，以得到所述第四高度差；所述第一发射器件在第一位置发射第一光线投射至所述第一投射面，所述第一发射器件沿着所述第一光线所在方向移动至第二位置，并发射第二光线投射至所述第一投射面，得到所述第一高度差；所述第三发射器件在第三位置发射第三光线投射至所述第二投射面，所述第三发射器件沿着所述第三光线所在方向移动至第四位置，并发射第四光线投射至所述第二投射面，得到所述第三高度差。更进一步地，所述打印平台的表面为矩形面，所述表面包括第一角、第二角、第三角和第四角，所述第一角与所述第二角位于同一侧，所述第一角与所述第三角互为对角线关系，所述第二发射器件与所述第四发射器件设置于所述第一角，所述第四反射器件设置于所述第二角，所述第二反射器件设置于所述第四角。进一步地，所述第二光测组件还包括第五发射器件和第五反射器件，所述第五发射器件所发射的光线与所述第四发射器件所发射的光线平行，所述第五发射器件设置于所述第四角，所述第五反射器件设置于所述第三角。进一步地，所述调平组件包括至少一个升降机构，所述升降机构与所述打印平台接触设置，所述升降机构与所述控制装置电连接。更进一步地，所述打印平台的表面为矩形面，所述表面包括第一角、第二角、第三角和第四角，所述第一角与所述第二角位于同一侧，所述第一角与所述第三角互为对角线关系，所述调平组件包括三个升降机构，所述三个升降机构分别对应所述第一角、所述第二角和所述第四角设置，或所述调平组件包括四个升降机构，所述四个升降机构分别对应所述第一角、所述第二角、所述第三角和所述第四角设置。进一步地，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置电连接，当所述第一高度差与所述第二高度差的差值大于预设值时，所述控制装置控制所述报警装置发出警报提示。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：与现有技术相比，本申请所提供的3D打印机，包括打印平台、打印组件、光测组件、调平组件和控制装置。打印组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机，其特征在于，包括：打印平台；打印组件，所述打印组件包括打印头和传动机构，所述打印头活动连接于所述传动机构；光测组件，所述光测组件包括第一光测组件和第二光测组件，所述第一光测组件设置于所述打印组件，以检测第一高度差，所述第二光测组件设置于所述打印平台的边缘位置，以检测第二高度差，所述第一光测组件包括第一发射器件，所述第二光测组件包括第二发射器件，所述第一发射器件所发射光线的方向与所述第二发射器件所发射光线的方向平行；调平组件，所述调平组件位于所述打印平台的下方；控制装置，所述控制装置分别与所述光测组件和所述调平组件电连接，所述控制装置用于根据所述第一高度差和所述第二高度差控制所述调平组件工作。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机，其特征在于，包括：打印平台；打印组件，所述打印组件包括打印头和传动机构，所述打印头活动连接于所述传动机构；光测组件，所述光测组件包括第一光测组件和第二光测组件，所述第一光测组件设置于所述打印组件，以检测第一高度差，所述第二光测组件设置于所述打印平台的边缘位置，以检测第二高度差，所述第一光测组件包括第一发射器件，所述第二光测组件包括第二发射器件，所述第一发射器件所发射光线的方向与所述第二发射器件所发射光线的方向平行；调平组件，所述调平组件位于所述打印平台的下方；控制装置，所述控制装置分别与所述光测组件和所述调平组件电连接，所述控制装置用于根据所述第一高度差和所述第二高度差控制所述调平组件工作。2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述第一光测组件还包括第三发射器件，以检测第三高度差，所述第二光测组件还包括第四发射器件，以检测第四高度差；所述第三发射器件所发射光线的方向与所述第四发射器件所发射光线的方向平行，所述第三发射器件所发射光线的方向与所述第一发射器件所发射光线的方向垂直。3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述第一光测组件还包括第一反射器件，所述第一反射器件用于接收并反射所述第一发射器件所发射的光线，以得到所述第一高度差；所述第二光测组件还包括第二反射器件，所述第二反射器件用于接收并反射所述第二发射器件所发射的光线，以得到所述第二高度差；所述第一光测组件还包括第三反射器件，所述第三反射器件用于接收并反射所述第三发射器件所发射的光线，以得到所述第三高度差；所述第二光测组件还包括第四反射器件，所述第四反射器件用于接收并反射所述第四发射器件所发射的光线，以得到所述第四高度差。4.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，所述传动机构包括第一传动轨道、第二传动轨道和第三传动轨道，所述第一传动轨道的延伸方向与所述第二传动轨道的延伸方向垂直，所述第一传动轨道的延伸方向与所述第三传动轨道的延伸方向平行；所述第一发射器件和所述第一反射器件分别设置于所述第一传动轨道或所述第三传动轨道的两端；所述第三发射器件和所述第三反射器件分别设置于所述第二传动轨道的两端。5.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述光测组件还包括第一投射面和第二投射面，所述第一投射面和所述第二投射面均固定，所述第一投射面与所述第一发射器件所发射的光线垂直，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛庆霖，姚小霞，蒋韦，马达荣，
申请(专利权)人：珠海赛纳打印科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44