The utility model relates to an industrial robot and its gas path connecting component. The industrial machine's Pneumatic connecting component consists of an upper arm with a gas path and a rotating shaft and a connecting part, which are set on the upper linkage arm, and the upper connection arm includes the opposite bottom and the top surface, and the two sides between the bottom and the top. The rotating shaft is rotatably arranged between two sides, and the connecting part is placed on one of the two sides, and the connecting part is provided with an air vent connected with the gas path, and the axis of the outlet is arranged along the direction of the extension of the parallel arm. The connecting parts in the human gas path of the industrial machine are placed on the side of the upper connection arm, and the connecting parts are opened with air holes connected with the gas path, so that the pipe can be connected to the actuator directly from the side of the upper connection arm, and the outlet path of the outlet pipe is short, and the possibility of reducing the winding of the upper linkage arm is reduced and the industrial machine is made. The posture adjustment of the device is more flexible.
【技术实现步骤摘要】
工业机器人及其气路接出组件
本技术涉及工业机器人及其气路接出组件。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人一般包括底座、下联动臂、上联动臂及执行器,下联动臂的一端与底座连接,另一端与上联动臂交叉连接,执行器与上联动臂远离下联动臂的一端连接。并且底座上设置有进气口,下联动臂和上联动臂上设置有与进气口连通的气路,上联动臂的顶端开设出气口,需要通过出气管将出气口与执行器连接供气,但是出气管容易与上联动臂缠绕,容易对机器人的位姿调整产生影响。
技术实现思路
基于此,有必要针对传统的工业机器人位姿调整容易被出气管影响的问题,提供一种使得工业机器人位姿调整更加灵活的工业机器人气路接出组件。还有必要提供一种带有该工业机器人气路接出组件的工业机器人。一种工业机器人气路接出组件,包括内部设置有气路的上联动臂及均设置于所述上联动臂上的转接件和转轴,所述上联动臂包括相对设置的底面和顶面以及连接于所述底面和所述顶面之间的两个侧面,所述转轴可转动地连接于两个所述侧面之间,所述转接件设于两个所述侧面中的一者上,且所述转接件上开设有与所述气路连通的出气孔,所述出气孔的轴线沿平行所述上联动臂延伸的方向设置。上述工业机器人气路接出组件是工业机器人的一部分,上联动臂的末端通过转轴连接执行器,执行相应的动作。其中转接件设于上联动臂的侧面,转接件上开设有与气路连通的出气孔,如此便可从上联动臂的侧面处接出出气管直接连接至执行器,出气管不需要从顶面弯折到侧面,减小出气管的磨损,同时出气管排布路径较短, ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人气路接出组件,其特征在于,包括内部设置有气路的上联动臂及均设置于所述上联动臂上的转接件和转轴,所述上联动臂包括相对设置的底面和顶面以及连接于所述底面和所述顶面之间的两个侧面,所述转轴可转动地连接于两个所述侧面之间,所述转接件设于两个所述侧面中的一者上,且所述转接件上开设有与所述气路连通的出气孔,所述出气孔的轴线沿平行所述上联动臂延伸的方向设置。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人气路接出组件,其特征在于,包括内部设置有气路的上联动臂及均设置于所述上联动臂上的转接件和转轴,所述上联动臂包括相对设置的底面和顶面以及连接于所述底面和所述顶面之间的两个侧面,所述转轴可转动地连接于两个所述侧面之间,所述转接件设于两个所述侧面中的一者上,且所述转接件上开设有与所述气路连通的出气孔,所述出气孔的轴线沿平行所述上联动臂延伸的方向设置。2.根据权利要求1所述的工业机器人气路接出组件,其特征在于,还包括限位件,所述限位件和所述转接件设于同一所述侧面,且所述限位件上开设有允许从所述出气孔接出的出气管通过的限位孔。3.根据权利要求2所述的工业机器人气路接出组件,其特征在于,所述限位件为设置于所述侧面上且开口朝向所述侧面的U型。4.根据权利要求2所述的工业机器人气路接出组件,其特征在于,所述限位件由尼龙材料制成。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:王重彬,莫卓亚,
申请(专利权)人:广东天机机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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