一种单截机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种单截机械手，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，在所述横走臂顶部两侧分别设置有滑轨，在所述滑轨上设置有与其滑动连接的滑块，在两侧的所述滑块上设置有安装底板，所述横向驱动装置和所述引拔臂设置在所述安装底板上，在所述滑轨两侧面上分别开设有滑槽，在所述滑块内侧设置有与所述滑槽外形相匹配的滑动部，其引拔臂在横走臂上滑动顺畅，不轻易出现位移情况。

【技术实现步骤摘要】
一种单截机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种单截机械手。
技术介绍
相关技术中，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境中工作。在现有机械手中，引拔臂在横走臂上的滑动不顺畅，而且在滑动的过程中容易出现卡顿、位移，这样会严重影响机械手工作的精度以及可靠性。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种单截机械手，其引拔臂在横走臂上滑动顺畅，不轻易出现位移情况。本技术提出一种单截机械手，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述横走臂设置在所述底座上，所述引拔臂一端活动设置在所述横走臂上，所述横向驱动装置设置在所述横走臂上并且能驱动所述引拔臂于横走臂上作横向滑动，所述主臂竖直设置在所述引拔臂上，所述引拔臂驱动装置设置在所述引拔臂一侧并且与所述主臂相连用于驱动所述主臂沿所述引拔臂滑动，所述主臂驱动装置设置在所述主臂上用于驱动位于所述主臂下端的机械抓手装置动作，在所述横走臂顶部两侧分别设置有滑轨，在所述滑轨上设置有与其滑动连接的滑块，在两侧的所述滑块上设置有安装底板，所述横向驱动装置和所述引拔臂设置在所述安装底板上，在所述滑轨两侧面上分别开设有滑槽，所述滑槽包括中间竖直的底壁、从所述底壁上端往上方外侧倾斜的上斜壁以及从所述底壁下端往下方外侧倾斜的下斜壁，在所述上斜壁的中间位置上设置有往上凹陷的呈弧形的第一凹部，在所述滑块内侧设置有与所述滑槽外形相匹配的滑动部，在所述滑动部上设置有与所述第一凹部相匹配的第一凸部，在所述滑轨的顶部两侧分别设置有上斜面，在所述上斜面的中间位置上设置有往下凹陷的呈弧形的第二凹部，在所述滑块内侧设置有与所述第二凹部相匹配的第二凸部。优选地，所述滑轨是采用铝合金制成的。优选地，所述滑块是采用铝合金型材制成的。优选地，所述滑轨的顶部是一平面。优选地，所述滑块的底部与所述横走臂的顶部之间留有一段距离。本技术的一种单截机械手的有益效果为：本技术的一种单截机械手，其设计简单、巧妙和合理，使得滑轨与滑块之间的配合紧密，进而使得引拔臂在横走臂上滑动顺畅，不轻易出现位移情况，以保证机械手工作的精度以及可靠性。附图说明图1为本技术的单截机械手的俯视图；图2为本技术的单截机械手的前视图；图3为图2中A部分的局部放大图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1、图2和图3，提出本技术的一种单截机械手，包括底座1、横走臂2、横向驱动装置3、引拔臂4、引拔臂驱动装置5、主臂6和主臂驱动装置7，其中所述横走臂2设置在所述底座1上，所述引拔臂4一端活动设置在所述横走臂2上，所述横向驱动装置3设置在所述横走臂2上并且能驱动所述引拔臂4于横走臂2上作横向滑动，所述主臂6竖直设置在所述引拔臂4上，所述引拔臂驱动装置5设置在所述引拔臂4一侧并且与所述主臂6相连用于驱动所述主臂6沿所述引拔臂4滑动，所述主臂驱动装置7设置在所述主臂6上用于驱动位于所述主臂6下端的机械抓手装置8动作，在所述横走臂2顶部两侧分别设置有滑轨9，在所述滑轨9上设置有与其滑动连接的滑块10，在两侧的所述滑块10上设置有安装底板11，所述横向驱动装置3和所述引拔臂4设置在所述安装底板11上，在所述滑轨9两侧面上分别开设有滑槽90，所述滑槽90包括中间竖直的底壁901、从所述底壁901上端往上方外侧倾斜的上斜壁902以及从所述底壁901下端往下方外侧倾斜的下斜壁903，在所述上斜壁902的中间位置上设置有往上凹陷的呈弧形的第一凹部904，在所述滑块10内侧设置有与所述滑槽90外形相匹配的滑动部100，在所述滑动部100上设置有与所述第一凹部904相匹配的第一凸部101，在所述滑轨9的顶部两侧分别设置有上斜面905，在所述上斜面905的中间位置上设置有往下凹陷的呈弧形的第二凹部906，在所述滑块10内侧设置有与所述第二凹部906相匹配的第二凸部102。本实施例的一种单截机械手，其设计简单、巧妙和合理，使得滑轨与滑块之间的配合紧密，进而使得引拔臂在横走臂上滑动顺畅，不轻易出现位移情况，以保证机械手工作的精度以及可靠性。具体地是通过滑动部100与滑槽90、第一凹部904与第一凸部101、第二凹部906与第二凸部102的配合与限位。进一步地，所述滑轨9是采用铝合金制成的。进一步地，所述滑块10是采用铝合金型材制成的。进一步地，所述滑轨9的顶部是一平面。进一步地，所述滑块10的底部与所述横走臂2的顶部之间留有一段距离。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单截机械手，其特征在于，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述横走臂设置在所述底座上，所述引拔臂一端活动设置在所述横走臂上，所述横向驱动装置设置在所述横走臂上并且能驱动所述引拔臂于横走臂上作横向滑动，所述主臂竖直设置在所述引拔臂上，所述引拔臂驱动装置设置在所述引拔臂一侧并且与所述主臂相连用于驱动所述主臂沿所述引拔臂滑动，所述主臂驱动装置设置在所述主臂上用于驱动位于所述主臂下端的机械抓手装置动作，在所述横走臂顶部两侧分别设置有滑轨，在所述滑轨上设置有与其滑动连接的滑块，在两侧的所述滑块上设置有安装底板，所述横向驱动装置和所述引拔臂设置在所述安装底板上，在所述滑轨两侧面上分别开设有滑槽，所述滑槽包括中间竖直的底壁、从所述底壁上端往上方外侧倾斜的上斜壁以及从所述底壁下端往下方外侧倾斜的下斜壁，在所述上斜壁的中间位置上设置有往上凹陷的呈弧形的第一凹部，在所述滑块内侧设置有与所述滑槽外形相匹配的滑动部，在所述滑动部上设置有与所述第一凹部相匹配的第一凸部，在所述滑轨的顶部两侧分别设置有上斜面，在所述上斜面的中间位置上设置有往下凹陷的呈弧形的第二凹部，在所述滑块内侧设置有与所述第二凹部相匹配的第二凸部。...

【技术特征摘要】
1.一种单截机械手，其特征在于，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述横走臂设置在所述底座上，所述引拔臂一端活动设置在所述横走臂上，所述横向驱动装置设置在所述横走臂上并且能驱动所述引拔臂于横走臂上作横向滑动，所述主臂竖直设置在所述引拔臂上，所述引拔臂驱动装置设置在所述引拔臂一侧并且与所述主臂相连用于驱动所述主臂沿所述引拔臂滑动，所述主臂驱动装置设置在所述主臂上用于驱动位于所述主臂下端的机械抓手装置动作，在所述横走臂顶部两侧分别设置有滑轨，在所述滑轨上设置有与其滑动连接的滑块，在两侧的所述滑块上设置有安装底板，所述横向驱动装置和所述引拔臂设置在所述安装底板上，在所述滑轨两侧面上分别开设有滑槽，所述滑槽包括中间竖直的底壁、从所述底壁上端往上方外侧倾斜的上斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗清国，罗赞，罗清砖，章甜，
申请(专利权)人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44