一种机器人手臂用工作固定架杆制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人手臂用工作固定架杆，包括机械手臂和通孔；所述圆柱杆顶部连接有固定安装台，且固定安装台顶部通过螺栓与机械手臂的底端安装面固定相连接；四组所述内弧形包裹片的外轮廓面设置有一组所述锁紧旋母，且锁紧旋母轴心位置处开设有一处所述通孔；所述锁紧旋母的外围设置有一圈所述环轮，且环轮内壁与锁紧旋母外壁之间通过三根所述连接杆相固定连接。本实用新型专利技术通过扭动锁紧旋母可使得四组内弧形包裹片的内弧面紧紧的与圆球外轮廓面相包裹固定，利于后续机械手臂作业时不会出现抖动和偏移的现象，内弧形包裹片的内弧面紧与圆球外轮廓面之间设置有橡胶垫层，进一步的增加摩擦程度和夹紧程度，保证不会出现抖动和偏移的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂用工作固定架杆
本技术属于自动化机械
，尤其涉及一种机器人手臂用工作固定架杆。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降；实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成；手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。基于上述，本专利技术人发现，现有的机械手臂在使用时大多固定于一处固定架上，机械手臂在进行运动时，通过其手臂自身运动进行作业操作，固定架只起到保证机械手臂稳固性的作用，但有些机械手臂在进行作业操作时需要微调其自身的角度，但现有市场上大部分机械手臂自身所能转动的自由度有限，易可能出现不能满足该微调角度的需求，于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人手臂用工作固定架杆，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种机器人手臂用工作固定架杆，以解决现有机械手臂在使用时大多固定于一处固定架上，机械手臂在进行运动时，通过其手臂自身运动进行作业操作，固定架只起到保证机械手臂稳固性的作用，但有些机械手臂在进行作业操作时需要微调其自身的角度，但现有市场上大部分机械手臂自身所能转动的自由度有限，易可能出现不能满足该微调角度的需求的问题。本技术一种机器人手臂用工作固定架杆的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种机器人手臂用工作固定架杆，包括机械手臂、固定安装台、圆柱杆、锁紧旋母、连接杆、环轮、工作架杆、圆球、内弧形包裹片、橡胶垫层和通孔；所述圆柱杆顶部连接有固定安装台，且固定安装台顶部通过螺栓与机械手臂的底端安装面固定相连接；所述圆柱杆的底端面连接有四组所述内弧形包裹片，且四组所述内弧形包裹片以圆柱杆的轴心为中心线呈环形阵列状分布；四组所述内弧形包裹片的内弧面均粘附有一层所述橡胶垫层；所述圆柱杆的下方设置有一根与其直径相一致的所述工作架杆，且工作架杆的顶部固定连接有一颗所述圆球；四组所述内弧形包裹片的内弧面之间共同组成的内轮廓面与工作架杆的顶部所固定连接的圆球的外轮廓面相一致；所述圆球转动连接在四组所述内弧形包裹片的内弧面内；四组所述内弧形包裹片的外轮廓面设置有一组所述锁紧旋母，且锁紧旋母轴心位置处开设有一处所述通孔；所述锁紧旋母的外围设置有一圈所述环轮，且环轮内壁与锁紧旋母外壁之间通过三根所述连接杆相固定连接。进一步的，四组所述内弧形包裹片的外轮廓面均呈锥台面结构，故四组所述内弧形包裹片的外轮廓面共同组成的外轮廓面结构呈锥台状。进一步的，四组所述内弧形包裹片的外轮廓面上均设置外螺纹。进一步的，所述锁紧旋母轴心位置处所开设的通孔呈锥台状，且通孔内设置有内螺纹。进一步的，所述锁紧旋母轴心位置处所开设的通孔的大小略小于四组所述内弧形包裹片的外轮廓面共同组成的外轮廓面结构的大小。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术将以往的单独一根工作架分割为一根圆柱杆和一根工作架杆，且圆柱杆与工作架杆之间通过四组内弧形包裹片与圆球之间的转动配合相连接，通过该四组内弧形包裹片与圆球的设置，利于当需要调节机械手臂自身角度位置时，可通过转动圆柱杆即可对其顶部所固定连接的机械手臂自身进行一定范围内的360°的角度的调节，当调节到相应的角度位置后，通过扭动锁紧旋母可使得四组内弧形包裹片的内弧面紧紧的与圆球外轮廓面相包裹固定，利于后续机械手臂作业时不会出现抖动和偏移的现象，进一步的，内弧形包裹片的内弧面紧与圆球外轮廓面之间设置有橡胶垫层，进一步的增加摩擦程度和夹紧程度，保证不会出现抖动和偏移的现象。附图说明图1是本技术的轴视结构示意图。图2是本技术的侧视结构示意图。图3是本技术的主视结构示意图。图4是本技术的无工作架杆状态下半仰视结构示意图。图5是本技术的锁紧旋母内部剖视结构示意图。图6是本技术的工作架杆顶端结构示意图。图7是本技术的圆柱杆转动调节状态下结构示意图。图中：1-机械手臂，2-固定安装台，3-圆柱杆，4-锁紧旋母，5-连接杆，6-环轮，7-工作架杆，8-圆球，9-内弧形包裹片，10-橡胶垫层，11-通孔。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：实施例：如附图1至附图7所示：本技术提供一种机器人手臂用工作固定架杆，包括机械手臂1、固定安装台2、圆柱杆3、锁紧旋母4、连接杆5、环轮6、工作架杆7、圆球8、内弧形包裹片9、橡胶垫层10和通孔11；所述圆柱杆3顶部连接有固定安装台2，且固定安装台2顶部通过螺栓与机械手臂1的底端安装面固定相连接；所述圆柱杆3的底端面连接有四组所述内弧形包裹片9，且四组所述内弧形包裹片9以圆柱杆3的轴心为中心线呈环形阵列状分布；四组所述内弧形包裹片9的内弧面均粘附有一层所述橡胶垫层10；所述圆柱杆3的下方设置有一根与其直径相一致的所述工作架杆7，且工作架杆7的顶部固定连接有一颗所述圆球8；四组所述内弧形包裹片9的内弧面之间共同组成的内轮廓面与工作架杆7的顶部所固定连接的圆球8的外轮廓面相一致；所述圆球8转动连接在四组所述内弧形包裹片9的内弧面内；四组所述内弧形包裹片9的外轮廓面设置有一组所述锁紧旋母4，且锁紧旋母4轴心位置处开设有一处所述通孔11；所述锁紧旋母4的外围设置有一圈所述环轮6，且环轮6内壁与锁紧旋母4外壁之间通过三根所述连接杆5相固定连接。其中，四组所述内弧形包裹片9的外轮廓面均呈锥台面结构，故四组所述内弧形包裹片9的外轮廓面共同组成的外轮廓面结构呈锥台状。其中，四组所述内弧形包裹片9的外轮廓面上均设置外螺纹。其中，所述锁紧旋母4轴心位置处所开设的通孔11呈锥台状，且通孔11内设置有内螺纹，利于与四组所述内弧形包裹片9的外轮廓面共同组成的外轮廓面结构相螺纹连接。其中，所述锁紧旋母4轴心位置处所开设的通孔11的大小略小于四组所述内弧形包裹片9的外轮廓面共同组成的外轮廓面结构的大小，利于扭动锁紧旋母4将调节完毕的圆柱杆3固定住。本实施例的具体使用方式与作用：当需要调节机械手臂1的自身角度时，工作人员可通过抓握环轮6便于扭动锁紧旋母4，使得圆柱杆3与工作架杆7之间的四组内弧形包裹片9和圆球8之间可以进行一定范围内的360°的角度的调节操作，当角度调节完毕后，通过抓握环轮6扭紧锁紧旋母4，使得锁紧旋母4轴心位置处所说开设的通孔11内壁逐渐的挤压四组内弧形包裹片9，使得内弧形包裹片9的内弧面紧与圆球8外轮廓面之间的橡胶垫层10被挤压变形，使得内弧形包裹片9与圆球8之间牢牢的紧固在一起，利于后续机械手臂1进行作业操作时，不会出现抖动和偏移的现象。利用本技术所述技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人手臂用工作固定架杆，其特征在于：该一种机器人手臂用工作固定架杆包括机械手臂、固定安装台、圆柱杆、锁紧旋母、连接杆、环轮、工作架杆、圆球、内弧形包裹片、橡胶垫层和通孔；所述圆柱杆顶部连接有固定安装台，且固定安装台顶部通过螺栓与机械手臂的底端安装面固定相连接；所述圆柱杆的底端面连接有四组所述内弧形包裹片，且四组所述内弧形包裹片以圆柱杆的轴心为中心线呈环形阵列状分布；四组所述内弧形包裹片的内弧面均粘附有一层所述橡胶垫层；所述圆柱杆的下方设置有一根与其直径相一致的所述工作架杆，且工作架杆的顶部固定连接有一颗所述圆球；四组所述内弧形包裹片的内弧面之间共同组成的内轮廓面与工作架杆的顶部所固定连接的圆球的外轮廓面相一致；所述圆球转动连接在四组所述内弧形包裹片的内弧面内；四组所述内弧形包裹片的外轮廓面设置有一组所述锁紧旋母，且锁紧旋母轴心位置处开设有一处所述通孔；所述锁紧旋母的外围设置有一圈所述环轮，且环轮内壁与锁紧旋母外壁之间通过三根所述连接杆相固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂用工作固定架杆，其特征在于：该一种机器人手臂用工作固定架杆包括机械手臂、固定安装台、圆柱杆、锁紧旋母、连接杆、环轮、工作架杆、圆球、内弧形包裹片、橡胶垫层和通孔；所述圆柱杆顶部连接有固定安装台，且固定安装台顶部通过螺栓与机械手臂的底端安装面固定相连接；所述圆柱杆的底端面连接有四组所述内弧形包裹片，且四组所述内弧形包裹片以圆柱杆的轴心为中心线呈环形阵列状分布；四组所述内弧形包裹片的内弧面均粘附有一层所述橡胶垫层；所述圆柱杆的下方设置有一根与其直径相一致的所述工作架杆，且工作架杆的顶部固定连接有一颗所述圆球；四组所述内弧形包裹片的内弧面之间共同组成的内轮廓面与工作架杆的顶部所固定连接的圆球的外轮廓面相一致；所述圆球转动连接在四组所述内弧形包裹片的内弧面内；四组所述内弧形包裹片的外轮廓面设置有一组所述锁紧旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新红，杜泽久，陈世伦，王斌，陈才军，
申请(专利权)人：十堰堰和兴车身系统有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42