粗纱机自动落纱再次超降的方法及其装置制造方法及图纸

技术编号：1842228 阅读：187 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

一种粗纱机自动落纱再次超降的方法及其装置，粗纱机自动落纱时，龙筋进行两次高精度的超降定位，龙筋第一次超降，筒管与锭杆下端脱开，机械手伸进，满管被集体夹持，龙筋第二次超降，筒管齿轮与筒管脱开，使机械手夹持满管原位退出；龙筋和满管一起进行第一次超降到达预定位置时，当龙筋下降的位置满足所述的预定值时通过检测装置，将信号传给可编程序控制器（ＰＬＣ），并通知第二次超降到位，通过ＰＬＣ控制电机使龙筋停止下降。机械手夹持满纱退出，完成了自动取纱，通过令龙筋再次超降，使筒管齿轮自己退出筒管，让机械手顺利的取出满管，很好的解决了筒管齿轮插入筒管底部，机械手无法将纱线取出的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术属于上锭杆式粗纱机领域，涉及一种自动落纱设备的超降方法及其装置，尤其是集体取满管，集体放空管的超降方法及其装置。
技术介绍
目前，国内众多纺织厂袭用的落纱手段还是人工落纱，粗纱机在人工落纱时，下龙筋只需超降一次，使筒管顶部与粗纱机锭杆下端脱开一定距离，挡车工即可拔取或插装筒管，实现将满纱取出，装上空管，但在粗纱机的自动落纱装置中，落纱即取满管、落空管、空满管交换、满管输送等操作均是由该装置本身自动进行的，由于筒管是插装在龙筋上的筒管齿轮上，而机械手是以水平位移的动作取、落筒管的，这样自动落纱设备的机械手就无法将筒管取出，这个问题能否以更好的技术方案解决直接影响着自动落纱技术的产业实施，为此，业界作出了不懈的努力，现已公开的95201038.0号中国专利“粗纱机的半自动落纱装置”，介绍了相关的技术，即在筒管齿轮内装有筒管轴，筒管轴内装有芯轴，芯轴上部带有与轴线成一定角度的斜台，芯轴下端装有可调节长度的螺栓，当龙筋一次超降时，使筒管产生倾斜，以方便取筒管，显然该技术对于自动落纱设备不适用，前述问题一直困扰着业界人士，亟待解决。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题在于，克服前述技术存在的上述缺陷，而提供一种粗纱机自动落纱再次超降的方法和装置，通过令龙筋再次超降，使筒管齿轮自己退出筒管，让机械手顺利的取出满管。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案来实现的，依据本专利技术提供的一种粗纱机自动落纱再次超降的方法，包括如下步骤1)检测并计算当前纺纱长度值是否符合预定满管长度值L；2)当纺纱长度值Y符合预定满管长度值L时，纺纱停止；工控机(2)向变速控...

【技术保护点】
一种粗纱机自动落纱再次超降的方法，包括如下步骤：　　　　１）检测并计算当前纺纱长度值是否符合预定满管长度值Ｌ；　　　　２）当纺纱长度值Ｙ符合预定满管长度值Ｌ时，纺纱停止；工控机（２）向变速控制装置（６１、６２、６４、６５）发出信号，由变速控制装置控制电机（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ４、Ｍ５）停车；　　　　３）令筒管（５２）顶部与锭翼上的锭杆（４１）下端脱开，行程预定值Ｈ；　　　　４）检测龙筋超降行程是否符合预定值Ｈ，并将下降位置信号传递给可编程序控制器（ＰＬＣ）；　　　　５）当龙筋超降满足预定值Ｈ时，可编程序控制器（ＰＬＣ）控制电机（Ｍ２）驱动龙筋（５）停止下降；机械手伸进，抓持住筒管，并将信号发送给可编程序控制器（ＰＬＣ）；　　　　６）可编程序控制器（ＰＬＣ）驱动电机（Ｍ２），并控制龙筋（５）再次下降；　　　　７）检测龙筋下降的位置是否满足使筒管齿轮与筒管完全脱开的预定值Ｌ；并将下降位置信号传递给可编程序控制器（ＰＬＣ）；　　　　８）当龙筋下降的位置满足所述的预定值Ｌ时，龙筋（５）受控停止下降；并由可编程序控制器（ＰＬＣ）驱动机械手（７）夹持满纱退出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈谷人，陈峰，冯广轩，常辉，杨长青，
申请(专利权)人：天津宏大纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]

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