一种龙门架式条码扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种龙门架式条码扫描装置。包括：龙门架架设于传送带两侧用于运送待扫码物体；龙门架上拍照设备包括摄像头及拍照光源且用于采集待扫码物体的图像；光电传感器设于传动带运行起始端且用于检测扫码区内是否有物体进入；控制器与拍照设备电连接，控制器与光电传感器电连接，控制器用于处理及识别图像中的条形码；龙门架上设有第一类拍照设备，用于采集物体第一图像；龙门架上设有第二类拍照设备，用于采集物体第二和第三面图像；龙门架上设有第三类拍照设备，用于采集物体第四面图像；龙门架上设有第四类拍照设备，用于采集物体第五面图像。本装置可自动全面扫描物体图像并获取识别条形码，节省工序与时间且成本较低。

A bar code scanning device for Longmen

The utility model discloses a frame bar code scanning device of Longmen. Including: the Longmen shelf is located on both sides of the conveyor belt for transporting pending objects; the photo equipment on the Longmen shelf includes the camera and the photo light source and is used to collect the image of the pending object; the photoelectric sensor is located at the starting end of the drive belt and is used to detect whether there is an object in the scavenging area; the controller is electrically connected with the camera equipment. The controller is electrically connected with the photoelectric sensor, and the controller is used to process and identify the bar code in the image; the Longmen shelf is equipped with a first class of photographing equipment to collect the first image of the object; there are second kinds of photo equipment on the Longmen shelf for collecting second and third images of the object; and there are third types of photo equipment on the Longmen shelf. It is used to collect the image of the fourth side of the object. There are fourth kinds of photographing equipment on the Longmen rack for collecting fifth images of objects. The device can automatically scan the object image and get barcode recognition, saving process and time and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种龙门架式条码扫描装置
本技术涉及物流设备
，尤其涉及一种龙门架式条码扫描装置。
技术介绍
随着物联网信息化的发展，快递条码扫描在现代物流发展中已得到广泛应用，其技术同自动识别技术、无线通信技术和数据库技术的集成一体化，是现代物流信息自动获取和实时传输的重要发展方向。条形码是由一组按一定编码规则排列的条、空符号，用以表示一定的字符、数字及符号组成的信息。条码系统是由条码符号设计、制作及扫描阅读组成的自动识别系统。在物流配送过程中，条码扫描可提供最准确和最具成本效益的识别、跟踪和排序功能，大大提高了物流业的质量和效率。快递派送员借助于快递扫描设备的自动数据捕获，能够更快速、更准确地送达包裹。物流机构通常在使用唯一的条形码标识符标识收到的包裹后，可以快速而精确地对邮件分类，然后发往正确的卡车或飞机，在承诺的时间送达目的地。物流中常用的条码扫描器又称为条码阅读器、条码扫描枪或条形码扫描器、条形码扫描枪或条形码扫描器等。条码扫描器的结构通常包括：光源、接收装置、光电转换部件、译码电路、计算机借口。它是用于读取条码所包含信息的阅读设备，利用光学原理，把条形码的内容解码后通过数据线或无线的方式传输至电脑或其他处理设备上。其中，扫描器的基本工作原理是由光源发出的光线经过光学系统照射到条码符号上面，被反射回来的光经过光学系统成像在光电转换器上，经译码器解释为计算机可以直接接收的数字信号。在物流行业利用扫描枪扫描包裹面单上的条形码时，采用人工手持扫描枪对物件一对一扫描，该方法由人工找出面单条形码，用扫描枪对准条形码扫描即可获取物件的条形码信息；或者在大型物流仓库中，利用传送带传送包裹时，由人工调整包裹的放置位置，扫描设备固定，人工将包裹的条形码对准扫描设备放置，由传送带边传送包裹入库边扫描包裹上的条形码；上述两种方式均需要人工去调整包裹的放置方向、角度，以使面单上的条形码能显露在固定的扫描设备上，一般扫描设备仅为单个，扫描区域有限，因此，必须人工预先调整好包裹放置方向，并且现在使用的扫描枪或工业相机等扫描设备价格昂贵。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种龙门架式条码扫描装置，主要目的是提供可全方位对物件上条形码进行扫描，省去人工调整物件放置方向的工序，且降低成本。一方面，本技术实施例提供了一种龙门架式条码扫描装置，所述装置包括：龙门架，所述龙门架架设于传送带两侧，所述传送带用于传送待扫码物体；拍照设备，所述拍照设备设置于所述龙门架上，所述拍照设备包括摄像头及摄像头周围的拍照光源，所述摄像头用于采集所述待扫码物体的图像；光电传感器，所述光电传感器设置于所述传动带运行起始端，所述光电传感器用于检测扫码区域内是否有物体进入；控制器，所述控制器与所述拍照设备电连接，所述光电传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于处理及识别所述图像中的条形码；其中，所述龙门架设有第一类拍照设备，用于采集待扫码物体第一面的图像；所述龙门架设有第二类拍照设备，用于采集待扫码物体第二面和第三面的图像；所述龙门架设有第三类拍照设备，用于采集待扫码物体第四面的图像；所述龙门架设有第四类拍照设备，用于采集与待扫码物体第五面的图像。作为优选，所述龙门架包括支撑架、设置于支撑架顶部的顶板、设置于支撑架两侧的第一安装板和第二安装板；所述顶板上设有至少2个第一类拍照设备，所述第一类拍照设备的拍照方向与所述传送带所在平面垂直；所述第一安装板的中间部位设有至少2个第二类拍照设备，所述第二类拍照设备的拍照方向与所述第一类拍照设备的拍照方向垂直；所述第一安装板的一个端部设有至少2个第三类拍照设备，所述第三类拍照设备的拍照方向与所述第二类拍照设备的拍照方向形成30°-60°夹角；所述第一安装板的另一个端部设有至少2个第四类拍照设备，所述第四类拍照设备的拍照方向与所述第二类拍照设备的拍照方向形成30°-60°夹角；所述第二安装板的形状及其在支撑架上的安装位置、所述第二安装板上设置的拍照设备的数量及拍照设备的排列均与所述第一安装板的设置相同。作为优选，所述顶板上设有5-15个第一类拍照设备；所述第一安装板的中间部位设有3-7个第二类拍照设备；所述第一安装板的一个端部设有2-6个第三类拍照设备；所述第一安装板的另一个端部设有2-6个第四类拍照设备。作为优选，所述顶板上设有8-12个第一类拍照设备；所述第一安装板的中间部位设有4-6个第二类拍照设备；所述第一安装板的一个端部设有3-5个第三类拍照设备；所述第一安装板的另一个端部设有3-5个第四类拍照设备。作为优选，所述第三类拍照设备的拍照方向与所述第二类拍照设备的拍照方向形成45°夹角；所述第四类拍照设备的拍照方向与所述第二类拍照设备的拍照方向形成45°夹角。作为优选，所述控制器设于所述龙门架的顶部或所述传送带的底部；所述光电传感器通过支架固定于所述传送带上，所述光电传感器与所述龙门架的起始端边缘的垂直距离为10-20cm。作为优选，所述顶板上依次设置有2-4排拍照设备，每一排的拍照设备均处于同一直线上，排与排互相平行；所述第一安装板的中间部位设置1-3排拍照设备；所述第一安装板的一个端部设置1-3排拍照设备；所述第一安装板的另一端设置1-3排拍照设备；每排的拍照设备均处于同一直线上，排与排互相平行。作为优选，所述拍照设备通过螺钉与所述龙门架连接，所述顶板、所述第一安装板及所述第二安装板均通过螺钉与所述支撑架连接。作为优选，所述传送带的速度大于0m/s小于等于2.5m/s；所述顶板与所述传送带所在平面的垂直距离为0.8m-1.6m；所述第一安装板与所述第二安装板相对设置；所述待扫码物体的长度为15cm-100cm，宽度为15cm-70cm，高度为2cm-70cm。作为优选，所述控制器为可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器包括由酷睿i7处理器和英伟达GTX1060显卡组成的工控一体机，所述工控一体机用于处理图像解析及控制信号；所述处理器内包括信号控制单元，至少用于接收所述光电传感器发出的信号并控制每个拍照设备的触发时间；所述处理器内包括图像处理单元，至少用于将多个所述拍照设备采集的多个图像进行处理以获取完整的条形码图像；所述处理器内包括条形码识别单元，至少用于识别并显示所述条形码包含的所述待扫码物体的信息。本技术的扫码装置的原理为：当所述光电传感器检测到所述待扫码物体进入所述扫描区域后，所述光电传感器向所述控制器发送信号，所述控制器接收到信号后启动所有拍照设备开始采集所述待扫码物体的图像，所述拍照设备将采集的所有图像发送至所述控制器，所述图像经过所述控制器处理后获得完整条形码，所述条形码经所述控制器识别显示出所述待扫码物体的信息。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设计多组摄像头以及多角度设置摄像头以获取物件条形码图像信息的技术手段，可全方位对物件条码进行扫描，除过物件上条形码在物件底部的情况外，其他情况下例如条形码在物件正面、侧面、夹角均可避免人工预先调整物件位置即可被本技术的扫描装置扫描到条形码并形成数据信息，并且本技术的条码扫描装置的成本比激光条码扫描器或工业相机的成本低。附图说明图1是本技术实施例提供的龙门架式条码扫描装置的带扫描区域的立体结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门架式条码扫描装置，其特征在于，所述装置包括：龙门架，所述龙门架架设于传送带两侧，所述传送带用于传送待扫码物体；拍照设备，所述拍照设备设置于所述龙门架上，所述拍照设备包括摄像头及摄像头周围的拍照光源，所述摄像头用于采集所述待扫码物体的图像；光电传感器，所述光电传感器设置于传动带运行起始端，所述光电传感器用于检测扫码区域内是否有物体进入；控制器，所述控制器与所述拍照设备电连接，所述光电传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于处理及识别所述图像中的条形码；其中，所述龙门架设有第一类拍照设备，用于采集待扫码物体第一面的图像；所述龙门架设有第二类拍照设备，用于采集待扫码物体第二面和第三面的图像；所述龙门架设有第三类拍照设备，用于采集待扫码物体第四面的图像；所述龙门架设有第四类拍照设备，用于采集与待扫码物体第五面的图像。

【技术特征摘要】
1.一种龙门架式条码扫描装置，其特征在于，所述装置包括：龙门架，所述龙门架架设于传送带两侧，所述传送带用于传送待扫码物体；拍照设备，所述拍照设备设置于所述龙门架上，所述拍照设备包括摄像头及摄像头周围的拍照光源，所述摄像头用于采集所述待扫码物体的图像；光电传感器，所述光电传感器设置于传动带运行起始端，所述光电传感器用于检测扫码区域内是否有物体进入；控制器，所述控制器与所述拍照设备电连接，所述光电传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于处理及识别所述图像中的条形码；其中，所述龙门架设有第一类拍照设备，用于采集待扫码物体第一面的图像；所述龙门架设有第二类拍照设备，用于采集待扫码物体第二面和第三面的图像；所述龙门架设有第三类拍照设备，用于采集待扫码物体第四面的图像；所述龙门架设有第四类拍照设备，用于采集与待扫码物体第五面的图像。2.根据权利要求1所述的一种龙门架式条码扫描装置，其特征在于，所述龙门架包括支撑架、设置于支撑架顶部的顶板、设置于支撑架两侧的第一安装板和第二安装板；所述顶板上设有至少2个第一类拍照设备，所述第一类拍照设备的拍照方向与所述传送带所在平面垂直；所述第一安装板的中间部位设有至少2个第二类拍照设备，所述第二类拍照设备的拍照方向与所述第一类拍照设备的拍照方向垂直；所述第一安装板的一个端部设有至少2个第三类拍照设备，所述第三类拍照设备的拍照方向与所述第二类拍照设备的拍照方向形成30°-60°夹角；所述第一安装板的另一个端部设有至少2个第四类拍照设备，所述第四类拍照设备的拍照方向与所述第二类拍照设备的拍照方向形成30°-60°夹角；所述第二安装板的形状及其在支撑架上的安装位置、所述第二安装板上设置的拍照设备的数量及拍照设备的排列均与所述第一安装板的设置相同。3.根据权利要求2所述的一种龙门架式条码扫描装置，其特征在于，所述顶板上设有5-15个第一类拍照设备；所述第一安装板的中间部位设有3-7个第二类拍照设备；所述第一安装板的一个端部设有2-6个第三类拍照设备；所述第一安装板的另一个端部设有2-6个第四类拍照设备。4.根据权利要求2所述的一种龙门架式条码扫描装置，其特征在于，所述顶板上设有8-12个第一类拍照设备；所述第一安装板的中间部位设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱铁均，闫明，
申请(专利权)人：新石器龙码北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11