一种带自动清洁装置的工业相机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业相机技术领域，特别涉及一种带自动清洁装置的工业相机，支撑底盘上设置旋转组件，旋转组件上设置所述圆台，圆台中心设置所述清洁平台，清洁平台在圆台中心前后移动，圆台上设置两个支架，两个支架相对设置，两个支架之间设置所述传动轴，传动轴上设置所述工业相机本体，工业相机本体前端设置工业相机镜头，所述清洁平台包括外壁和清洁槽，外壁呈环状合围于清洁槽四周，清洁槽的形状尺寸与工业相机镜头的形状尺寸相匹配，工业相机镜头于清洁槽内进行清洁，所述清洁槽底部设置弹性层，弹性层外部设置清洁层。与现有技术相比，本实用新型专利技术的带自动清洁装置的工业相机结构优化，清洁效果和保护效果好。

An industrial camera with an automatic cleaning device

The utility model relates to an industrial camera technical field, in particular to an industrial camera with an automatic cleaning device. A supporting chassis is set on a rotary assembly, a round platform is set on a rotary assembly, a clean platform is set up in the center of a round platform, a cleaning platform is moved before and after the center of a round platform, and two supports and two branches are set on the round platform. An industrial camera body is set on the transmission shaft. The front end of the industrial camera is set up with an industrial camera lens. The cleaning platform includes the outer wall and the cleaning slot, the outer wall is surrounded by the cleaning slot, the shape size of the cleaning slot and the shape of the industrial camera lens. The lens of the industrial camera is cleaned in the cleaning tank, the bottom of the cleaning tank is provided with an elastic layer, and a cleaning layer is arranged outside the elastic layer. Compared with the prior art, the industrial camera with the automatic cleaning device of the utility model has the advantages of optimized structure, good cleaning effect and good protection effect.

【技术实现步骤摘要】
一种带自动清洁装置的工业相机
本技术涉及工业相机
，特别涉及一种带自动清洁装置的工业相机。
技术介绍
上世纪九十年代末，全球第一部工业相机由德国VisionComponents公司生产出，工业生产的需求使工业相机得到广泛应用，随后工业相机又逐步与嵌入式技术结合，向高速多功能方向发展。1998年之前为我国机器视觉发展的初级阶段，主要的国际工业相机制造商还没有进入中国市场，1998到2002年是我国机器视觉概念引入期，许多著名视觉设备供应商开始接触中国市场寻求本地合作伙伴，中国开始引进带有工业相机的整套生产线和高级设备。近些年中国机器视觉增长迅速，在性能上有了明显的进步，目前国内主要的工业相机制造商有大恒图像、嘉恒、微视图像等。但因产品成本一直居高不下，另外软件开发平台做的不够完善因而产品主要集中在市场中低端领域。随着工业自动化水平不断提高，工业相机代替人工进行信息采集、判断等工作成为必然，但工业相机的镜头会受到灰尘积滞等恶劣工作环境的影响。因此，需要一种结构更为合理的工业相机来满足使用需求。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提出一种可有效解决上述问题的带自动清洁装置的工业相机。本技术解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种带自动清洁装置的工业相机，包括工业相机本体、工业相机镜头、支撑底盘、旋转组件、圆台、清洁平台、支架和传动轴，支撑底盘上设置旋转组件，旋转组件上设置所述圆台，圆台中心设置所述清洁平台，清洁平台在圆台中心前后移动，圆台上设置两个支架，两个支架相对设置，两个支架之间设置所述传动轴，传动轴上设置所述工业相机本体，工业相机本体前端设置工业相机镜头，所述清洁平台包括外壁和清洁槽，外壁呈环状合围于清洁槽四周，清洁槽的形状尺寸与工业相机镜头的形状尺寸相匹配，工业相机镜头于清洁槽内进行清洁，所述清洁槽底部设置弹性层，弹性层外部设置清洁层。优选地，所述传动轴一端通过深沟球轴承与对应支架相连接，传动轴另一端通过一对角接触球轴承与对应支架相连接。优选地，所述支架与所述圆台垂直设置。优选地，所述清洁层和外壁均采用柔性材料制成。优选地，所述清洁层的厚度为3mm-8mm。优选地，所述弹性层的厚度为5mm-12mm。与现有技术相比，本技术的带自动清洁装置的工业相机结构优化，非工作状态下工业相机镜头放置于清洁平台上，避免了恶劣工作环境下灰尘的积累，工作环境中若有较大面积的障碍物落在工业相机镜头上影响拍摄的效果，可立即将工业相机镜头转至清洁平台进行清理，保证了工业相机镜头的清洁，有效避免了人力时间的浪费，一定程度上提高了工业自动化生产的效率；清洁槽底部设置弹性层，弹性层外部设置清洁层，清洁层直接对工业相机镜头进行清洁，弹性层使清洁时保持一定压力，又具有缓冲作用，保护工业相机镜头。【附图说明】图1为本技术一种带自动清洁装置的工业相机的立体结构图；图2为本技术一种带自动清洁装置的工业相机的清洁平台主视图；图3为图2中A-A截面剖视图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图3，本技术的一种带自动清洁装置的工业相机，包括工业相机本体2、工业相机镜头3、支撑底盘8、旋转组件7、圆台6、清洁平台5、支架4、传动轴1。支撑底盘8上设置旋转组件7，旋转组件7上设置所述圆台6，圆台6中心设置所述清洁平台5，清洁平台5在圆台6中心可短距离前后移动。所述清洁平台5包括外壁51和清洁槽52，外壁51呈环状合围于清洁槽52四周，清洁槽52的形状尺寸与工业相机镜头3的形状尺寸相匹配，工业相机镜头3于清洁槽52内进行清洁。所述清洁槽52底部设置弹性层54，弹性层54外部设置清洁层53，清洁层53直接对工业相机镜头3进行清洁，弹性层54使清洁时保持一定压力，又具有缓冲作用，保护工业相机镜头3。所述清洁层53和外壁51均采用柔性材料制成，保护工业相机镜头3免受损。所述清洁层53的厚度为3mm-8mm，节省材料，便于更换。所述弹性层54的厚度为5mm-12mm，具有良好的缓冲效果又较为耐用，减少更换次数。圆台6上设置两个支架4，两个支架4相对设置，两个支架4之间设置所述传动轴1，传动轴1上设置所述工业相机本体2，工业相机本体2前端设置工业相机镜头3。传动轴1一端通过深沟球轴承与对应支架4相连接，传动轴1另一端通过一对角接触球轴承与对应支架4相连接。所述支架4与所述圆台6垂直设置。两端支架4与传动轴1一端深沟球轴承连接，另一端通过二对角接触球轴承连接，共同组成一个转动组件，从而让工业相机本体2上下转动。支架4底端固定在装有清洁平台5的圆台6上，圆台6与旋转组件7相连接，清洁平台5在圆台6里面可短距离前后移动。旋转组件7与支撑底盘8连接，使得整个装置可以进行360度的旋转。工作原理为：整个装置零件之间的运动通过伺服电机来实现，非工作状态下，工业相机镜头3与清洁平台5结合，清洁平台5产生相当于保护盖的作用避免灰尘落到工业相机镜头3。开始工作后，通过伺服电机的驱动来使旋转组件7、转动组件运动，实现相机对各个角度的拍摄任务，若有大面积障碍物落到工业相机镜头3，可立即转动工业相机镜头3到清洁平台5进行清理并继续工作。与现有技术相比，本技术的带自动清洁装置的工业相机非工作状态下工业相机镜头3放置于清洁平台5上，避免了恶劣工作环境下灰尘的积累，工作环境中若有较大面积的障碍物落在工业相机镜头3上影响拍摄的效果，可立即将工业相机镜头3转至清洁平台5进行清理，保证了工业相机镜头3的清洁，有效避免了人力时间的浪费，一定程度上提高了工业自动化生产的效率；清洁槽52底部设置弹性层54，弹性层54外部设置清洁层53，清洁层53直接对工业相机镜头3进行清洁，弹性层54使清洁时保持一定压力，又具有缓冲作用，保护工业相机镜头3。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自动清洁装置的工业相机，其特征在于，包括工业相机本体、工业相机镜头、支撑底盘、旋转组件、圆台、清洁平台、支架和传动轴，支撑底盘上设置旋转组件，旋转组件上设置所述圆台，圆台中心设置所述清洁平台，清洁平台在圆台中心前后移动，圆台上设置两个支架，两个支架相对设置，两个支架之间设置所述传动轴，传动轴上设置所述工业相机本体，工业相机本体前端设置工业相机镜头；所述清洁平台包括外壁和清洁槽，外壁呈环状合围于清洁槽四周，清洁槽的形状尺寸与工业相机镜头的形状尺寸相匹配，工业相机镜头于清洁槽内进行清洁；所述清洁槽底部设置弹性层，弹性层外部设置清洁层。

【技术特征摘要】
1.一种带自动清洁装置的工业相机，其特征在于，包括工业相机本体、工业相机镜头、支撑底盘、旋转组件、圆台、清洁平台、支架和传动轴，支撑底盘上设置旋转组件，旋转组件上设置所述圆台，圆台中心设置所述清洁平台，清洁平台在圆台中心前后移动，圆台上设置两个支架，两个支架相对设置，两个支架之间设置所述传动轴，传动轴上设置所述工业相机本体，工业相机本体前端设置工业相机镜头；所述清洁平台包括外壁和清洁槽，外壁呈环状合围于清洁槽四周，清洁槽的形状尺寸与工业相机镜头的形状尺寸相匹配，工业相机镜头于清洁槽内进行清洁；所述清洁槽底部设置弹性层，弹性层外部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄翔，李海云，
申请(专利权)人：深圳市美鼎恒自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44