一种物体测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物体测量装置，所述测量装置设于待测物体的上方；所述测量装置包括结构相同且相对设置的第一数据采集装置与第二数据采集装置；所述第一数据采集装置包括滑轨，所述滑轨上设有滑动机构，所述滑动机构沿所述滑轨运动，所述滑动机构上设有用于拍摄所述待测物体的拍摄装置。通过本实用新型专利技术的物体测量装置拍摄的全部的照片进行空中三点云计算，即空中三角测量，然后将形成的点进行纹理匹配，将煤堆点云截取出来，将其它点云去掉，然后对截取出来的煤堆点云进行体积计，输出计算结果，即可得到整个物体的体积数据。

An object measuring device

The utility model discloses an object measuring device. The measuring device is located above the object to be measured; the measuring device includes a first data acquisition device and a second data acquisition device with the same structure and relative setting; the first data acquisition device includes a slide rail, the slide rail is provided with a sliding mechanism, and the slider is slippery. The sliding mechanism is provided with a shooting device for photographing the object to be measured. Through all the photos taken by the object measuring device of the utility model, the three point cloud calculation in the air is carried out, that is, the aerial triangulation, and then the points are matched, the coal point clouds are intercepted, the other point clouds are removed, and then the intercepted coal pile point clouds are put into the volume meter, and the output calculation results can be obtained. The volume data of the whole object is obtained.

【技术实现步骤摘要】
一种物体测量装置
本技术涉及测量领域，尤其涉及一种物体测量装置。
技术介绍
目前针对大物体体积的测量一直是个困扰企业的难题，尤其是火电厂煤堆体积的测量，火电厂的存煤量每天都在变化，每天都有新的入库，又会运出发电，时间隔长了，煤厂燃煤实际存量就比较难测量了，现在有的方法是人扛着激光雷达围着煤堆走一圈，然后将测量的数据用电脑分析计算出煤堆的体积，得到煤场的存量。激光雷达价格比较贵，精密仪器，容易损坏，人扛着仪器在煤场走，人也很累，里面的煤尘污染对人的身体和仪器都不利。人边走动边测量，这样精度也不高，造成测量误差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种物体测量装置。本技术采用如下技术方案实现：一种物体测量装置，所述测量装置设于待测物体的上方；所述测量装置包括结构相同且相对设置的第一数据采集装置与第二数据采集装置；所述第一数据采集装置、第二数据采集装置分别设于所述待测物体的两侧；所述第一数据采集装置包括滑轨，所述滑轨上挂设有滑动机构，所述滑动机构沿所述滑轨运动；所述滑动机构上设有用于拍摄所述待测物体的拍摄装置；所述滑轨的截面形状为工字形，所述滑动机构上设有倒T字型凹槽，所述滑动机构通过倒T字型凹槽卡合于所述滑轨上。进一步地，所述拍摄装置包括相机与云台，所述相机设于云台上。进一步地，所述拍摄装置还包括用于将所述相机拍摄的照片无线向外传输的无线模块。进一步地，所述滑动机构通过电动轮驱动。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术通过是在待检物体的上方左右两条滑轨，滑轨上有滑动机构，滑动机构上装有相机，滑动机构可通过电动轮驱动，可根据相机的拍照速度调节滑动速度，在拍照时暂停滑动，每次移动相同的距离后暂停并拍照。相机的镜头对着煤场，两个相机的下方就是煤堆。相机匀速在滑轨移动时，相机对煤进行拍照。将整个煤场拍完照后，将照片通过无线传输方式传到电脑，本技术的物体测量装置完成工作任务。后期只需通过电脑上的软件对全部的照片进行空中三点云计算(即是空中三角测量)，然后将形成的点进行纹理匹配，将煤堆点云截取出来，将其它点云去掉，然后对截取出来的煤堆点云进行体积计，输出计算结果，即可得到整个煤堆的体积数据。本技术的物体测量装置可以大大提高对物体体积测量的精确度。附图说明图1为本技术一种具体实施方式的结构爆炸图图中：1为第一数据采集装置，2为第二数据采集装置，11为滑轨，12为滑动机构，13为相机，14为云台，21为滑轨，22为滑动机构，23为相机，24为云台。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。请参阅图1，下面描述下本技术的结构，在本实施例中，设定待检物体为煤堆。一种物体测量装置，首先进行装置的安装，所述测量装置安装在煤堆的上方；所述测量装置包括结构相同且相对设置的第一数据采集装置1与第二数据采集装置2；所述第一数据采集装置1包括滑轨11，所述滑轨11上设有滑动机构12，所述滑动机构12沿所述滑轨11运动，所述滑动机构12上设有用于拍摄所述煤堆的拍摄装置，第二数据采集装置2包括滑轨21，所述滑轨上设有滑动机构22，所述滑动机构22沿所述滑轨21运动，所述滑动机构22上设有用于拍摄所述煤堆的拍摄装置。在本实施例中，第一数据采集装置1中的拍摄装置包括相机13，第二数据采集装置2中的拍摄装置包括相机23；两者的滑动机构可通过电动轮驱动，方便根据相机的拍照速度调节滑动速度，在拍照时暂停滑动，每次移动相同的距离后暂停并拍照。其中，相机的镜头对着煤场，两个相机的下方就是煤堆。其中，相机匀速在滑轨移动时，相机对煤堆进行拍照直至将整个煤场拍完。在本实施例中，所述第一数据采集装置1、第二数据采集装置2分别设于所述待测物体的两侧，可以得到煤堆更好的立体图像，提升后期软件运算得到体积数据的准确性。在本实施例中，将滑动机构挂设于滑轨上，非常方便滑动机构在滑轨上的安装以及拆卸。其中，滑轨的截面形状为工字形；滑动机构上设有用于卡合所述滑轨的凹槽；凹槽的截面形状为倒T字形，凹槽即为倒T字型凹槽，滑动机构通过倒T字型凹槽卡合于滑轨上；上述每一项都可以保证滑动机构在滑轨上的稳定放置，组合在一起更是可以最大程度的保证滑动机构不仅可以保证滑动机构在滑轨上的稳定放置，还可以最大程度保证滑动机构拆卸、安装的高效率，有效降低本技术的装置在安装使用时工作人员的劳动量。在本实施例中，第一数据采集装置1与第二数据采集装置2中的拍摄装置分别包括云台14与云台24，相机设于云台上，可以根据实际需要通过云台调节相机的拍摄角度，调节后，相机的拍摄角度是固定的。其中，拍摄装置还包括用于将所述相机拍摄的照片无线向外传输的无线模块，可以照片通过无线传输方式传到电脑，不需要单独将相机中的存储卡取出。滑轨的截面形状为工字形，即滑轨为工字型滑轨，在工字型滑轨左右包括两个凹面，在上述的滑动机构可通过电动轮驱动的描述中，电动轮设置在滑动机构的倒T字型凹槽开口的一侧，电动轮设置在在电动轮的轮面上沿电动轮的滚动方向上均匀设有若干凸起，各个凸起完全一样，在滑轨的一凹面上沿滑轨的长度方向均匀设有若干凹孔，电动轮与在滑轨上运动时，电动轮上的凸起与滑轨上的凹槽完全啮合，保证电动轮在滑轨上可以更好的运动，防止出现打滑，即电动轮转动但是不能在滑轨上移动。也可设置两个电动轮，两个电动轮分别设置在滑动机构的倒T字型凹槽开口的两侧，在滑轨的两个凹面上均设置若干凹孔，能最大程度保证电动轮更好的运动。本技术的另一实施例，当使用单个像机时，即单个数据采集系统时，将上图上的“工”字形滑轨在测量场地上方也就是煤场上方做成一个封闭圆形即可。本技术的物体测量装置的相机挂角和相对煤堆的高度是固定的，这样有利于稳定测量的精度，因为相机采用的是谱通相机，可能存在较大的光学畸变，为保证其成果质量满足测量任务中的精度要求，本装置还可自带自动校验。本项目采用室内三维实验场检校法。利用实验场即煤场内放置的已知标志点坐标，采用空间后方交会的技术方案，实现相机检校参数的高精度解算。下面描述本技术物体测量装置完成照片拍摄后，后期软件运算的工作流程：电脑上的软件对本技术的物体测量装置全部的照片进行空中三点云计算(即是空中三角测量)，然后将形成的点进行纹理匹配，将煤堆点云截取出来，将其它点云去掉，然后对截取出来的煤堆点云进行体积计，输出计算结果，即可得到整个煤堆的体积数据。上述实施方式仅为本技术的优选实施方式，不能以此来限定本技术保护的范围，本领域的技术人员在本技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体测量装置，其特征在于，所述测量装置设于待测物体的上方；所述测量装置包括结构相同且相对设置的第一数据采集装置与第二数据采集装置；所述第一数据采集装置、第二数据采集装置分别设于所述待测物体的两侧；所述第一数据采集装置包括滑轨，所述滑轨上挂设有滑动机构，所述滑动机构沿所述滑轨运动；所述滑动机构上设有用于拍摄所述待测物体的拍摄装置；所述滑轨的截面形状为工字形，所述滑动机构上设有倒T字型凹槽，所述滑动机构通过倒T字型凹槽卡合于所述滑轨上。

【技术特征摘要】
1.一种物体测量装置，其特征在于，所述测量装置设于待测物体的上方；所述测量装置包括结构相同且相对设置的第一数据采集装置与第二数据采集装置；所述第一数据采集装置、第二数据采集装置分别设于所述待测物体的两侧；所述第一数据采集装置包括滑轨，所述滑轨上挂设有滑动机构，所述滑动机构沿所述滑轨运动；所述滑动机构上设有用于拍摄所述待测物体的拍摄装置；所述滑轨的截面形状为工字形，所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭章勇，
申请(专利权)人：深圳市卓尔思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44