一种焊片自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，特别涉及一种焊片自动焊接设备。包括设备底箱以及位于设备底箱上的工作台，所述工作台上设有振动盘，紧挨着振动盘的一侧设有分度转盘，所述分度转盘的两侧分别设有上料机构和下料机构，所述下料机构的下方设有产品盒，所述工作台上还设有焊接工位。将冲切模具的上模变成浮动机构，这样上模切断和组装都可以和导柱孔配合顺畅，实现精确切断和组合。本实用新型专利技术实现了小尺寸的薄型焊片自动取料放料，并且设计浮动治具，不会对产品造成损伤，并且解决了取料盘与加工盘的平面不在同一平面时焊片的取放，提高了加工效率和操作的安全性。

A kind of automatic welding equipment for welding sheet

The utility model relates to the field of automation technology, in particular to an automatic welding device for welding pieces. The working table is provided with a vibrating plate on one side of the vibrating plate, and a dividing turntable is provided on one side of the vibrating disc. The two sides of the indexing turntable are separately provided with a feeding mechanism and a feeding mechanism, and a product box is provided under the material mechanism. . The upper die of punching die is changed into floating mechanism, so that the cutting and assembling of the upper die can smoothly cooperate with the guide hole so as to achieve precise cutting and combination. The utility model has realized the automatic feeding and discharging of small size thin plate, and the floating control is designed, it can not damage the product, and it also solves the removal of the welding plate when the plane of the reclaimer is not in the same plane, and improves the processing efficiency and the safety of the operation.

【技术实现步骤摘要】
一种焊片自动焊接设备
本技术涉及自动化
，特别涉及一种焊片自动焊接设备。
技术介绍
本技术实现的是小尺寸的薄型焊片与共建的结合。加工时，若采用传统的夹爪夹取，夹取难度高，且容易对焊片造成损伤；若采用人工对接焊接机手工操作，焊接机具有较高的温度，手工操作危险性较大，安全系数低；也有使用自动夹料放料的装置，但是当取料盘与加工盘的平面不在同一平面时，夹取较为困难，且夹料放料时易对产品造成损伤。
技术实现思路
为了解决现有技术的技术问题，本技术提供一种焊片自动焊接设备，实现了小尺寸的薄型焊片自动取料放料，并且设计浮动治具，不会对产品造成损伤，并且解决了取料盘与加工盘的平面不在同一平面时焊片的取放，提高了加工效率和操作的安全性。本技术是通过如下技术方案实现的。一种焊片自动焊接设备，包括设备底箱以及位于设备底箱上的工作台，所述工作台上设有振动盘，紧挨着振动盘的一侧设有分度转盘，所述分度转盘的两侧分别设有上料机构和下料机构，所述下料机构的下方设有产品盒，所述工作台上还设有焊接工位。作为优选的，所述分度转盘边缘设有若干夹具，所述夹具包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板通过第一固定板上的导柱和第二固定板的导套相连接，所述第一固定板和第二固定板之间设有等高螺栓，所述等高螺栓的外侧设有弹簧。作为优选的，所述上料机构包括底板，所述底板上设有立板，所述立板的前端设有第一安装板，所述第一安装板上设有双排导轨和第一气缸，所述第一气缸固定在第一安装板上，所述第一气缸的伸缩杆一端与吸盘固定装置相连接，所述导轨上设有吸盘固定装置，所述吸盘固定装置上设有真空吸盘。作为优选的，所述吸盘固定装置上还设有第二气缸,所述第二气缸底部伸缩杆与铰链销相连接，所述铰链销通过轴与活动块相连接，所述活动块与真空吸盘固定连接。作为优选的，所述活动块呈矩形块状，所述活动块通过轴与L型安装块相连接，所述L型安装块的两端底部分别设有限位螺栓和限位块，所述L型安装块与吸盘固定装置相连接。作为优选的，所述工作台上设有第二安装板，所述第二安装板上设有相互垂直的横导轨和竖导轨，所述横导轨上设有滑块，所述滑块上设有凸轮，所述滑块的一端设有驱动气缸，所述凸轮内设有凹槽，所述凹槽为扶梯式自底向上延伸，且在顶部末端呈水平状，所述凹槽内设有圆轴，所述圆轴与上升装置固定连接，所述上升装置上设有电极。本技术的有益效果是：1)焊接过程自动化程度较高，焊片经振动盘后，有序排列，经上料机构放置分度转盘上，经转盘转动到焊接工位，焊接完成后，由下料机构取出产品，放置产品盒中；2)夹具的设计，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板通过第一固定上的导柱和第二固定板的导套相连接，所述第一固定板和第二固定板之间设有等高螺栓，所述等高螺栓的外侧设有弹簧，使得夹具的第一固定板和第二固定板之间具有浮动的技术效果，保证了加工精度并减少了焊接时的冲击；3)采用真空吸盘进行取料和放料，对于形状较小的焊片仍然能够轻松取料，其中第一气缸驱动真空吸盘水平方向的移动，第二气缸驱动真空吸盘上下方向的移动；4)所述第二气缸底部伸缩杆与铰链销相连接，所述铰链销通过轴与活动块相连接，铰链销结构的设计有助于活动块前后端的上下作用，这样解决了振动盘出料面与银焊片放料不在同一水平面的问题以及焊片的放置不水平，仍然可以真空吸紧；5)所述活动块呈矩形块状，所述活动块通过轴与L型安装块相连接，所述L型安装块的两端底部分别设有限位螺栓和限位块，对活动块的活动幅度起到调节作用；6)所述横导轨上设有滑块，所述滑块上设有凸轮，所述滑块的一端设有驱动气缸，所述凸轮内设有凹槽，所述凹槽为扶梯式自底向上延伸，且在顶部末端呈水平状，所述凹槽内设有圆轴，凸轮凹槽的设计改变力的方向，突破了分度盘下空间的限制，凸轮轨迹末段带限位锁定，保证了焊接时的位置精度。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术夹具的结构示意图。图3是本技术上料机构的结构示意图。图4是图3的局部放大图。图5上升装置的结构示意图。其中：1、振动盘；2、上料机构；3、分度转盘；4、焊接工位；5、下料机构；6、产品盒；7、导柱；8、等高螺栓；9、第一固定板；10、第二固定板；11、焊接本体；12、吸盘固定装置；13、第二气缸；14、上升装置；15、凸轮；16、圆轴；17、凹槽；18、电极；19、夹具；20、底板；21、立板；22、第一安装板；23、双排导轨；24、第一气缸；25、真空吸盘；26、铰链销；27、轴；28、活动块；29、L型安装块；30、限位螺栓；31、限位块；32、第二安装板；33、横导轨；34、竖导轨；35、滑块；36、驱动气缸；37、凹槽。具体实施方式下面将结合本技术的实施例和说明书附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。参考图1所示，一种焊片自动焊接设备，包括设备底箱以及位于设备底箱上的工作台，所述工作台上设有振动盘1，紧挨着振动盘1的一侧设有分度转盘3，所述分度转盘3的两侧分别设有上料机构2和下料机构5，所述下料机构5的下方设有产品盒6，所述工作台上还设有焊接工位4。焊片经过振动盘1后有序排列，经上料机构2放置到转盘上的夹具19上，夹具19上有人工放置的焊接本体11，一起由分度转盘3转至焊接工位4，焊接完成后，由下料机构5取出产品，放置产品盒6中。作为本技术优选的实施例，所述分度转盘3边缘设有若干夹具19，所述夹具19包括第一固定板9和第二固定板10，所述第一固定板9和第二固定板10通过第一固定板9上的导柱7和第二固定板10的导套(未标出)相连接，所述第一固定板9和第二固定板10之间设有等高螺栓8，所述等高螺栓8的外侧设有弹簧，其中导柱7和导套(未标出)保证了第一固定板9和第二固定板10在竖直方向的精度，等高螺栓8起到了限位的作用，利用弹簧减少了焊接时，电极从机构产生的冲击。作为本技术优选的实施例，参考图3所示，所述上料机构2包括底板20，所述底板20上设有立板21，所述立板21的前端设有第一安装板22，所述第一安装板22上设有双排导轨23和第一气缸24，所述第一气缸24固定在第一安装板22上，所述第一气缸24的伸缩杆一端与吸盘固定装置12相连接，所述导轨23上设有吸盘固定装置12，所述吸盘固定装置12上设有真空吸盘25。焊接本体11为不规则铜片，厚度为1mm左右，焊片为尺寸3mm*3mm，厚度为0.16mm左右，因为银焊片尺寸小，厚度小，取放采用了直径为2mm的真空吸盘25，真空系统中装置了数字式真空压力开关，根据吸盘吸住银焊片与未吸住银焊片时负压值不同，可以检测拾取成功与否。作为本技术优选的实施例，参考图4所示，所述吸盘固定装置12上还设有第二气缸13,所述第二气缸13底部伸缩杆与铰链销26相连接，所述铰链销26通过轴27与活动块28相连接，所述活动块28与真空吸盘25固定连接。作为本技术优选的实施例，参考图4所示，所述活动块28呈矩形块状，所述活动块28通过轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊片自动焊接设备，包括设备底箱以及位于设备底箱上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有振动盘(1)，紧挨着振动盘(1)的一侧设有分度转盘(3)，所述分度转盘(3)的两侧分别设有上料机构(2)和下料机构(5)，所述下料机构(5)的下方设有产品盒(6)，所述工作台上还设有焊接工位(4)。

【技术特征摘要】
1.一种焊片自动焊接设备，包括设备底箱以及位于设备底箱上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有振动盘(1)，紧挨着振动盘(1)的一侧设有分度转盘(3)，所述分度转盘(3)的两侧分别设有上料机构(2)和下料机构(5)，所述下料机构(5)的下方设有产品盒(6)，所述工作台上还设有焊接工位(4)。2.根据权利要求1所述的一种焊片自动焊接设备，其特征在于：所述分度转盘(3)边缘设有若干夹具(19)，所述夹具(19)包括第一固定板(9)和第二固定板(10)，所述第一固定板(9)和第二固定板(10)通过第一固定板(9)上的导柱(7)和第二固定板(10)的导套相连接，所述第一固定板(9)和第二固定板(10)之间设有等高螺栓(8)，所述等高螺栓(8)的外侧设有弹簧。3.根据权利要求1或2所述的一种焊片自动焊接设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括底板(20)，所述底板(20)上设有立板(21)，所述立板(21)的前端设有第一安装板(22)，所述第一安装板(22)上设有双排导轨(23)和第一气缸(24)，所述第一气缸(24)固定在第一安装板(22)上，所述第一气缸(24)的伸缩杆一端与吸盘固定装置(12)相连接，所述导轨(23)上设有吸盘固定装置(12)，所述吸盘固定装置(12)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌强，
申请(专利权)人：怡得乐电子杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33