双钩自动吊装结构及吊装方法技术

本发明专利技术涉及一种在复合压力管生产线中在缠绕成型工位、冷却定型工位、脱模工位由伺服控制系统进行确定每个工位前后移动的位置、升降位置、起吊位置进行精确吊装的双钩自动吊装结构及吊装方法，包括PLC控制器，由移动式吊机机架、左吊机、右吊机构成；左吊机、右吊机安装在移动式吊机机架两端且左吊机和右吊机在PLC的控制下同步升或降。优点：一是采用吊钩升降导轴进行导向的设计，解决了左右吊钩在升降过程中的摆动现象，吊装时实现了对左右吊钩升降位置的同步控制，确保了所吊装模具升降时的平稳性；二是吊钩上检测开关对吊杆的检测，确保了吊装的安全性。

Double hook automatic hoisting structure and hoisting method

The invention relates to a double hook automatic hoisting structure and a hoisting method, including a PLC controller, which consists of a PLC controller, and a hoisting method, in which the winding molding work position, the cooling setting position and the demoulding position are determined by the servo control system in the composite pressure pipe production line. The crane frame, the left crane and the right crane are made up. The left crane and right crane are installed at both ends of the movable crane frame, and the left crane and right crane are synchronized to rise or down under the control of PLC. Advantages: one is to use the lifting guide shaft of the hook to guide the design, solve the swinging phenomenon of the hoisting hook in the process of lifting and lifting, and realize the synchronous control of the lifting position of the left and right hoisting hook, and ensure the stability of the lifting of the hoisting mould; two is the detection of the hoisting hook on the hook on the hook, and the hoisting is ensured. Safety.

【技术实现步骤摘要】
双钩自动吊装结构及吊装方法
本专利技术涉及一种在复合压力管生产线中在缠绕成型工位、冷却定型工位、脱模工位由伺服控制系统进行确定每个工位前后移动的位置、升降位置、起吊位置进行精确吊装的双钩自动吊装结构及吊装方法，属专用吊装结构制造领域。
技术介绍
现有的复合压力管生产线中在缠绕成型工位、冷却定型工位、脱模工位吊装方式采用工厂行车吊装方式。其不足之处：一是工厂行车的吊钩为钢绳式软钩，在钩模过程中无法自动钩模，只能用人工挂钩；二是工厂行车的吊钩为钢绳式软钩，在吊装运行过程中，摆动较大且各个工位之间位置无法精准落位控制；三是工厂行车运行控制方式为人工手操器操作，无法实现自动化吊装作业。
技术实现思路
设计目的：避免
技术介绍
中的不足之处，设计一种在复合压力管生产线中在缠绕成型工位、冷却定型工位、脱模工位由伺服控制系统进行确定每个工位前后移动的位置、升降位置、起吊位置进行精确吊装的双钩自动吊装结构及吊装方法。设计方案：为了实现上述设计目的。本专利技术在结构设计上：1、左右吊机上下升降由伺服电机驱动升降机对吊钩进行上下升降动作，升降时由两根（或两根以上）导轴进行导向的设计，是本专利技术的技术特征之一。这样设计的目的在于：采用导轴作了左右吊钩升降的轨迹，既避免了左右吊钩升降过程中的摆动，又确保了吊装时左吊机和右吊机升降进行位置同步控制，使得吊装的模具升降时平稳。2、左右吊机的吊钩上装有两个检测开关的设计，是本专利技术的技术特征之二。这样设计的目的在于：在吊钩吊起模具的左吊杆和右吊杆时进行检测，并对起吊位置进行核对，若位置与检测不一致时，吊机无法起吊，确保了吊装的安全性。技术方案1：一种双钩自动吊装结构，包括PLC控制器，由移动式吊机机架、左吊机、右吊机构成；左吊机、右吊机安装在移动式吊机机架两端且左吊机和右吊机在PLC的控制下同步升或降。技术方案2：一种双钩自动吊装结构的吊装方法，左右吊机上下升降由伺服电机驱动升降机对左右吊钩进行上下升降动作，升降时由两根或两根以上导轴进行导向，吊装时左吊机和右吊机的吊钩上装有两个检测开关，在吊钩吊起模具时对左吊杆和右吊杆进行检测，并对起吊位置进行核对，若位置与检测不一致时，吊机无法起吊；若位置与检测一致时，左吊机和右吊机升降进行位置同步控制，使得吊装的模具平稳升降。本专利技术与
技术介绍
相比，一是采用吊钩升降导轴进行导向的设计，解决了左右吊钩在升降过程中的摆动现象，吊装时实现了对左右吊钩升降位置的同步控制，确保了所吊装模具升降时的平稳性；二是吊钩上检测开关对吊杆的检测，确保了吊装的安全性。附图说明图1是双钩自动吊装结构的示意图。具体实施方式实施例1：参照附图1。一种双钩自动吊装结构，包括PLC控制器，由移动式吊机机架100、左吊机101、右吊机102构成；左吊机101、右吊机102安装在移动式吊机机架100两端且左吊机101和右吊机102在PLC的控制下同步升或降。左吊机101由吊钩115、升降机104、伺服电机103、导轴121、滑动轴承201、检测开关116、伺服电机105、减速机106、传动齿轮107、齿条108、导轨122、板200构成。齿条108、两条导轨122固定在吊机机架100上，板200固定在导轨122的滑块上，减速机106固定在板200上且伺服电机105与减速机106连接，传动齿轮107固定在减速机106的输出轴上，两条导轨122、传动齿轮107与齿条108形成双导轨导向的齿轮齿条传动机构前后运动。滑动轴承201、升降机104固定在板200上，伺服电机103与升降机104连接，吊钩115固定在升降机104上，两根导轴121穿过滑动轴承201连接在吊钩115上，导轴121、滑动轴承201、升降机104形成双导向上下升降机构。左吊机101的吊钩115上装有两个检测开关116，在吊钩115吊起模具9的左吊杆120时进行检测，并对起吊位置进行核对，若位置与检测不一致时，吊机无法起吊。右吊机102由吊钩117、升降机110、伺服电机109、导轴124、滑动轴承202、检测开关118、伺服电机111、减速机112、传动齿轮113、齿条114、导轨123、板203构成。齿条11、两条导轨123固定在吊机机架100上，板203固定在导轨123的滑块上，。减速机112固定在板203上，伺服电机111与减速机112连接，传动齿轮113固定在减速机12的输出轴上，两根导轨123、传动齿轮113齿条114、形成双导向齿轮齿条传动机构双导向吊装前后运动。滑动轴承202、升降机110固定在板203上，伺服电机109与升降机110连接，吊钩117固定在升降机110上，两根导轴124穿过滑动轴承202连接在吊钩117上，导轴124、滑动轴承202、升降机110、吊钩117形成双导向上下吊装升降机构。右吊机102的吊钩117上装有两个检测开关118，在吊钩117吊起模具9的左吊杆119时进行检测，并对起吊位置进行核对，若位置与检测不一致时，吊机无法起吊。实施例2：在实施例1的基础上，一种双钩自动吊装结构的吊装方法，左右吊机101和102上下升降由伺服电机103和109驱动升降机104和110对吊钩115和116进行上下升降动作，升降时由两根或两根以上导轴121和124进行导向，防止吊钩摆动，吊装时左吊机101和右吊机102的吊钩115和117上装有两个检测开关116和118，在吊钩115和117吊起模具时9对左吊杆120和右吊杆119进行检测，并对起吊位置进行核对，若位置与检测不一致时，吊机无法起吊；若位置与检测一致时，左吊机101和右吊机102升降进行位置同步控制，使得吊装的模具平稳升降。左吊机101由伺服电机105带动减速机106传动齿轮107与齿条108，齿轮齿条传动进行前后移动，在吊机前后移动由两条导轨122进行导向；右吊机102由伺服电机111带动减速机112传动齿轮113与齿条114，齿轮齿条传动进行前后移动，在吊机前后移动由两条导轨123进行导向，吊装时左吊机101和右吊机102前后移动进行位置同步控制。需要理解到的是：上述实施例虽然对本专利技术的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本专利技术设计思路的简单文字描述，而不是对本专利技术设计思路的限制，任何不超出本专利技术设计思路的组合、增加或修改，均落入本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双钩自动吊装结构，包括PLC控制器，其特征是由移动式吊机机架（100）、左吊机（101）、右吊机（102）构成；左吊机（101）、右吊机（102）安装在移动式吊机机架（100）两端且左吊机（101）和右吊机（102）在PLC的控制下同步升或降。

【技术特征摘要】
1.一种双钩自动吊装结构，包括PLC控制器，其特征是由移动式吊机机架（100）、左吊机（101）、右吊机（102）构成；左吊机（101）、右吊机（102）安装在移动式吊机机架（100）两端且左吊机（101）和右吊机（102）在PLC的控制下同步升或降。2.根据权利要求1所述的双钩自动吊装结构，其特征是：左吊机（101）由吊钩（115）、升降机（104）、伺服电机（103）、导轴（121）、滑动轴承（201）、检测开关（116）、伺服电机（105）、减速机（106）、传动齿轮（107）、齿条（108）、导轨（122）、板（200）构成；齿条（108）、两条导轨（122）固定在吊机机架（100）上，板（200）固定在导轨（122）的滑块上，减速机（106）固定在板（200）上且伺服电机（105）与减速机（106）连接，传动齿轮（107）固定在减速机（106）的输出轴上，两条导轨（122）、传动齿轮（107）与齿条（108）形成双导轨导向的齿轮齿条传动机构前后运动，滑动轴承（201）、升降机（104）固定在板（200）上，伺服电机（103）与升降机（104）连接，吊钩（115）固定在升降机（104）上，两根导轴（121）穿过滑动轴承（201）连接在吊钩（115）上，导轴（121）、滑动轴承（201）、升降机（104）形成双导向上下升降机构，检测开关（116）固定在吊钩（115）上。3.根据权利要求1所述的双钩自动吊装结构，其特征是：左吊机（101）的吊钩（115）上装有两个检测开关（116），在吊钩（115）吊起模具（9）的左吊杆（120）时进行检测，并对起吊位置进行核对，若位置与检测不一致时，吊机无法起吊。4.根据权利要求1所述的双钩自动吊装结构，其特征是：右吊机（102）由吊钩（117）、升降机（110）、伺服电机（109）、导轴（124）、滑动轴承（202）、检测开关（118）、伺服电机（111）、减速机（112）、传动齿轮（113）、齿条（114）、导轨（123）、板（203）构成；齿条（11）、两条导轨（123）固定在吊机机架（100）上，板（203）固定在导轨（123）的滑块上，减速机（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：施经东，刘勇，周建国，万本成，
申请(专利权)人：浙江双林机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33