易于收折的禅凳制造技术

本发明专利技术公开了一种易于收折的禅凳，涉及家具设备领域，包括支腿单元和座位单元，还包括一端与前腿转动连接的支撑杆，支撑杆另一端设有由多层电磁铁片形成的电磁铁环，支撑杆通过电磁铁环套接在后腿上且能在后腿上滑动；支撑杆上设置的位移传感器和凳面上设置的重力传感器，以及与位移传感器和重力传感器信号连接的控制器；控制器启动的同时控制部分电磁铁片通电，控制器还用于同时接收到来自于重力传感器的重力信号和位移传感器的位移信号时，控制未通电的部分电磁铁片通电。本发明专利技术解决了现有的折叠凳支撑不稳容易塌陷而对人身造成伤害的问题，主要提供一种对禅凳塌陷危险进行实时监控，并能及时地采取稳固措施的易于收折的禅凳。

A folded Zen stool

The invention discloses a kind of easy to fold Zen stool, which involves the field of furniture equipment, including the leg unit and the seat unit, and also includes a supporting rod connected with the front leg, the other end of the support rod is provided with an electromagnetic iron ring formed by a multilayer electromagnetic iron sheet, the supporting rod is connected to the rear leg through an electromagnet ring sleeve and can slide on the rear leg. The displacement sensor set on the support bar and the gravity sensor set on the stool surface, and the controller connected with the displacement sensor and the gravity sensor signal; the controller starts to control the part of the electromagnet, and the controller is also used to receive the gravity signal and displacement sensor from the gravity sensor at the same time. When the displacement signal is controlled, the part of the electromagnet is not energized. The present invention solves the problem that the existing folding stool support is unstable and easily collapses and causes injury to the person. It mainly provides a kind of real time monitoring for the danger of the collapse of the Zen stool, and can take the easy to take the folded Zen stool in time.

【技术实现步骤摘要】
易于收折的禅凳
本专利技术涉及家具设备领域，特别涉及一种易于收折的禅凳。
技术介绍
禅凳是中国的一种宗教家具，是供修行者打坐参禅之用，相比普通的禅凳，禅凳的座面尺寸更为宽大，四个凳腿也更粗大坚实，构造略为低矮，像是一张小型的几案，可供人盘腿其上，修习禅定功夫。传统的禅凳由于座面尺寸较为宽大，凳腿粗大坚实，又不能进行收折，所以非常占用空间，显得笨重又不利于搬动和收藏。现有的可用于打坐参禅的折叠凳一般包括凳面、前腿、连接件、支撑杆和后腿，该前腿和后腿的顶端铰接,凳面安装在前腿和后腿铰接处，该后腿上凸设有一锁接柱，支撑杆顶端铰接于凳面后部，支撑杆底端铰接有滑动套，连接件的两端分别与前腿和支撑杆的中部铰接，该滑动套下部设有锁接槽，该锁接槽开口略大于所述锁接柱外直径，该滑动套卡接在所述锁接柱之上。现有的折叠凳虽然解决了禅凳不能进行收折的问题，但是仍然存在着以下问题：1、滑动套与锁接柱的配合以锁接该折叠凳处于展开状态，但是由于锁接槽设有开口，当禅凳受到外力左右摇晃时，滑动套容易从锁接柱上滑落，从而使坐在禅凳上的人们容易摔倒而受伤。2、在禅凳的长期使用当中，滑动套与锁接柱因为长期接触摩擦而会容易损坏，当禅凳上有人，禅凳却意外损坏时，由于前腿和后腿转动连接，禅凳没有了锁接会瞬间向下塌陷，从而对人们造成人身伤害，不易于保证禅凳的安全性。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种易于收折的禅凳，以对禅凳塌陷危险进行实时监控，并能及时地采取稳固措施来避免禅凳瞬间塌陷而对人身造成伤害。为解决上述技术问题，本专利技术提供的基础方案如下：易于收折的禅凳，包括：支腿单元，包括金属材质的前腿和后腿，所述前腿和后腿的顶端铰接；座位单元，包括固接在支腿单元上的凳面；还包括：支撑单元，包括一端与前腿铰接的支撑杆，支撑杆另一端设有由多层电磁铁片形成的半圆形电磁铁环，所述支撑杆通过电磁铁环套接在后腿上且能在后腿上滑动；锁接单元，包括支撑杆上设置的位移传感器和凳面上设置的重力传感器，以及与位移传感器和重力传感器信号连接的控制器；所述控制器启动的同时控制部分电磁铁片通电，控制器还用于同时接收到来自于重力传感器的重力信号和位移传感器的位移信号时，控制未通电的部分电磁铁片通电。基础方案的工作原理：转动前腿和后腿，并将套接在后腿上的电磁铁环相对于后腿滑动，通过前腿和后腿之间角度的大小来调节凳面的高度，当凳面调节为合适高度时，启动控制器、重力传感器和位移传感器，在控制器打开的同时，控制器控制电磁铁环的部分电磁铁片通电，电磁铁片通电后具有磁性，从而电磁铁环牢固地与后腿吸引在一起，此时支撑杆与前腿和后腿形成三角形，前腿、后腿和凳面形成了供修行者打坐参禅的禅凳，而支撑杆起到对禅凳的支撑作用。当修行者坐在该禅凳上时，重力传感器感应到重力作用并将重力信号传递给控制器，由于位移传感器设置在支撑杆上，所以当位移传感器感应到支撑杆相对于后腿有滑动时，说明电磁铁环与后腿之间的摩擦力不够，造成支撑杆对禅凳的支撑力度不够，此时禅凳不足以支撑该修行者的重量，禅凳很容易塌陷，所以当位移传感器感应到电磁铁环发生位移时，将位移信号传递给控制器，控制器同时接收到重力信号和位移信号后，控制未通电的部分电磁铁片通电，当该部分的电磁铁片通电后，电磁铁环与后腿之间的磁性吸引力会增强，电磁铁环与后腿之间的摩擦力也会增强，同时，由于禅凳向下塌陷，前腿和后腿的高度会降低，而支撑杆的长度为固定值，所以支撑杆会相对于后腿向上移动一定距离，支撑杆对后腿的作用力会补偿禅凳下塌的作用力，所以支撑杆会拉动前腿和后腿靠拢；如果此时电磁铁环不再相对于后腿继续滑动，说明此时电磁铁环与后腿之间的磁性吸引力足够支撑禅凳承受修行者的重量，解除了禅凳塌陷的危险；如果此时电磁铁环继续相对于后腿滑动，说明电磁铁环与后腿之间的磁性吸引力还不足以支撑禅凳承受修行者的重量，位移传感器继续向控制器发送位移信号，控制器控制剩下的未通电的部分电磁铁片通电，直到电磁铁环与后腿之间的磁性吸引力使位移传感器不再移动，位移传感器和重力传感器则停止触发控制器控制未通电的部分电磁铁片通电，从而锁接单元实现了对支撑杆滑动而带来的危险进行了实时的监控，并能及时地采取加强电磁铁环与后腿之间的吸引力的措施来进一步稳固禅凳；如果所有的电磁铁片均通电后，位移传感器仍然感应到支撑杆相对于后腿滑动，说明该禅凳已经达到了承受该修行者的重量的极限，虽然此时禅凳会有塌陷的危险，但是在未通电的电磁铁片依次通电的过程中，提供给了支撑杆上的电磁铁环向上移动的缓冲时间，从而禅凳不会瞬间塌陷，进而提供给了修行者离开凳面上的时间，避免了禅凳瞬间塌陷对修行者造成人身伤害。当禅凳使用完后，关闭控制器、重力传感器和位移传感器，此时电磁铁环已断电，电磁铁环与后腿之间不具有磁性吸引力，电磁铁环可在后腿上滑动，将电磁铁环滑出后腿，再将支撑杆转动至与前腿贴合，转动前腿和后腿至与凳面贴合，即可对该禅凳进行收折。控制器只有同时接收到来自于重力传感器的重力信号和位移传感器的位移信号时，才会控制未通电的部分电磁铁片通电，是为了避免禅凳没有受到重力作用，而支撑杆在外力作用相对于后腿滑动时，控制器控制电磁铁环的磁性加强的情况。基础方案的有益效果为：1、与现有的折叠凳相比，锁接单元实现了对支撑杆滑动而带来的危险进行了实时的监控，并能及时地采取加强电磁铁环与后腿之间的吸引力的措施来进一步稳固禅凳，还能在未通电的电磁铁片依次通电的过程中，提供给了支撑杆上的电磁铁环向上移动的缓冲时间，避免禅凳瞬间塌陷而修行者在毫无警觉的情况来不及从禅凳上起来而受伤；同时在凳面下塌过程中，向上移动的支撑杆提供给补偿禅凳下塌的作用力，拉动前腿和后腿靠拢而使前腿和后腿能够重新立起；从而采取电磁铁片依次通电的措施以及支撑杆滑动中自身的拉动作用起到了对禅凳的双重稳固，避免了禅凳瞬间塌陷对修行者造成人身伤害。2、本专利技术采用套接在后腿上的电磁铁环来将支撑杆和后腿锁接，当电磁铁环与后腿之间的磁性吸引力足以使禅凳稳固时，若禅凳再受到外力左右摇晃，电磁铁环不容易沿后腿的径向方向滑落。进一步，所述凳面的下侧设有与所述电磁铁环同极性的电磁铁板，所述控制器还用于当所有电磁铁片通电且同时接收到重力信号和位移信号时，控制电磁铁板带电。当所有电磁铁片均通电后，位移传感器仍然感应到支撑杆上的电磁铁环相对于后腿滑动时，控制器控制与电磁铁环同极性的电磁铁板带电，当禅凳向下塌陷时，在电磁铁环和电磁铁板相斥的磁性作用力下，设置有电磁铁板的凳面会有向上的缓冲作用，从而禅凳不会完全塌陷，避免禅凳上的修行者摔伤。进一步，所述控制器还信号连接有报警器，所述控制器还用于当所有电磁铁片通电且同时接收到重力信号和位移信号时，控制报警器发出警报。当禅凳存在将要塌陷的危险时，报警器发出警报提醒坐在禅凳上的修行者离开，从而进一步避免禅凳上的修行者摔伤。进一步，所述控制器还信号连接有微型马达，所述凳面的一侧设有由微型马达驱动的转轴，所述转轴上连接有推杆，所述控制器还用于当所有电磁铁片通电且同时接收到重力信号和位移信号时，控制所述微型马达转动以带动推杆向靠近凳面的一侧倾倒。当所有电磁铁片均通电后，位移传感器仍然感应到支撑杆上的电磁铁环相对于后腿滑动时，控制器控制微型马达转动，推杆向靠近凳面的一侧倾倒，倾倒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.易于收折的禅凳，包括：支腿单元，包括金属材质的前腿和后腿，所述前腿和后腿的顶端铰接；座位单元，包括固接在支腿单元上的凳面；其特征在于，还包括：支撑单元，包括一端与前腿铰接的支撑杆，支撑杆另一端设有由多层电磁铁片形成的半圆形电磁铁环，所述支撑杆通过电磁铁环套接在后腿上且能在后腿上滑动；锁接单元，包括支撑杆上设置的位移传感器和凳面上设置的重力传感器，以及与位移传感器和重力传感器信号连接的控制器；所述控制器启动的同时控制部分电磁铁片通电，控制器还用于同时接收到来自于重力传感器的重力信号和位移传感器的位移信号时，控制未通电的部分电磁铁片通电。

【技术特征摘要】
1.易于收折的禅凳，包括：支腿单元，包括金属材质的前腿和后腿，所述前腿和后腿的顶端铰接；座位单元，包括固接在支腿单元上的凳面；其特征在于，还包括：支撑单元，包括一端与前腿铰接的支撑杆，支撑杆另一端设有由多层电磁铁片形成的半圆形电磁铁环，所述支撑杆通过电磁铁环套接在后腿上且能在后腿上滑动；锁接单元，包括支撑杆上设置的位移传感器和凳面上设置的重力传感器，以及与位移传感器和重力传感器信号连接的控制器；所述控制器启动的同时控制部分电磁铁片通电，控制器还用于同时接收到来自于重力传感器的重力信号和位移传感器的位移信号时，控制未通电的部分电磁铁片通电。2.根据权利要求1所述的易于收折的禅凳，其特征在于：所述凳面的下侧设有与所述电磁铁环同极性的电磁铁板，所述控制器还用于当所有电磁铁片通电且同时接收到重力信号和位移信号时，控制电磁铁板带电。3.根据权利要求1所述的易于收折的禅凳，其特征在于：所述控制器还信号连接有报警器，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，
申请(专利权)人：重庆展成家俱制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50