一种自动钓鱼器制造技术

本发明专利技术涉及一种自动钓鱼器，包括底座，底座的上端面呈水平布置；X轴传动组件与底座的一侧滑动连接，X轴传动组件上设置有钓竿销；Y轴传动组件的下端与底座固定连接，且与X轴传动组件相对设置，Y轴传动组件的两侧设置有抬杆轴承，钓竿的手柄放置在抬杆轴承上；Z轴动力源，Z轴动力源的固定端与钓竿固定连接，Z轴动力源的输出端与钓竿的钓竿主线连接，带动所述钓竿主线进行收线。本发明专利技术的自动钓鱼器，通过X轴传动组件和Y轴传动组件的机械传动，结合Z轴动力源的动作，能够完成对钓竿6个自由度上的控制；同时，Z轴动力源能够根据鱼反抗的力矩大小，自动完成收线动作，自动模拟路亚诱鱼动作，降低对垂钓人的技术要求和体力消耗。

An automatic fishing device

The invention relates to an automatic fishing device including a base, the upper end face of the base is arranged horizontally; the X shaft transmission component is connected with the side of the base, and the fishing rod pin is set on the X shaft drive assembly; the lower end of the Y shaft transmission component is fixed with the base and is set with the X shaft transmission component, and the two sides of the Y shaft drive component are set on both sides. Bearing the rod bearing, the handle of the fishing rod is placed on the bearing of the pole; the Z axis power source, the fixed end of the power source of the Z axis and the fishing rod are fixed. The output end of the power source of the Z axis is connected with the rod main line of the fishing rod to drive the line of the fishing rod to receive the line. The automatic fishing device of the invention can control the 6 degrees of freedom of the fishing rod through the mechanical transmission of the X shaft transmission component and the Y shaft transmission component and the action of the power source of the Z axis. At the same time, the Z axis power source can automatically complete the line collecting action according to the torque of the fish resistance, automatically simulate the action of the road subtraction and reduce the action of the fish. The technical requirements and physical consumption of the angler.

【技术实现步骤摘要】
一种自动钓鱼器
本专利技术涉及路亚钓鱼
，尤其涉及一种自动钓鱼器。
技术介绍
路亚是一种钓鱼方法，取名来源为Lure的音译，即假饵钓鱼，是模仿弱小生物引发大鱼攻击的一种方法。路亚钓鱼并不是把路亚投进水中静待鱼儿上钩，而是要通过钓手操控秆子给予水中路亚不同的牵引与拖拽力道，使其在水中呈现种种类似逃窜、挣扎、痉挛等形态进而吸引目标鱼发动攻击。讲究技巧，需要竿、饵、轮的综合操作，对钓鱼人的操作技术和体力要求较高。现有的路亚垂钓都需要钓手手工操作，对钓手的技术要求非常高，需要不断重复操控钓杆的动作，体力消耗较大，无法充分享受垂钓的乐趣。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动钓鱼器，以解决上述技术问题的至少一种。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动钓鱼器，包括：底座，所述底座的上端面呈水平布置，下端固定连接有多个可调支腿；X轴传动组件，所述X轴传动组件与所述底座的一侧滑动连接，所述X轴传动组件上设置有用于固定钓竿的钓竿销；Y轴传动组件，所述Y轴传动组件的下端与所述底座固定连接，且与所述X轴传动组件相对设置，所述Y轴传动组件的两侧设置有抬杆轴承，所述钓竿的手柄放置在所述抬杆轴承上，所述Y轴传动组件的输出端驱动所述抬竿轴承上下移动进行抬竿或压杆；Z轴动力源，所述Z轴动力源的固定端与所述钓竿固定连接，所述Z轴动力源的输出端与所述钓竿的钓竿主线连接，带动所述钓竿主线进行收线。本专利技术的有益效果是：本专利技术的自动钓鱼器，通过X轴传动组件和Y轴传动组件的机械传动，结合Z轴动力源的动作，能够完成对钓竿6个自由度上的控制；同时，Z轴动力源能够根据鱼反抗的力矩大小，自动完成收线动作，自动模拟路亚诱鱼动作，降低对垂钓人的技术要求和体力消耗；底座通过可调支腿调节高度，可以适应不同地形，实用性强。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步地，所述X轴传动组件包括：滑轨，所述滑轨与所述底座的一侧滑动连接，所述滑轨朝向所述底座中心的一侧设置有两个所述钓竿销；第一固定杆，所述第一固定杆竖直设置，且下端与所述滑轨固定连接；X轴动力源，所述X轴动力源的输出端与所述第一固定杆的上端固定连接，驱动所述滑轨沿所述底座的一侧滑动。采用上述进一步方案的有益效果是：滑轨沿底座的一侧滑动，通过两个钓竿销固定两根钓竿，通过X轴动力源的驱动，可以实现对钓竿的摆动。进一步地，Y轴传动组件包括：支座，所述支座的下端与所述底座固定连接，上端开设有U型槽；平衡杆，所述平衡杆沿水平方向设置，所述平衡杆穿过所述U型槽，且所述平衡杆的中部通过转动销与所述U型槽的两个侧壁转动连接，两个所述抬竿轴承分别设置在所述平衡杆的两端，所述抬竿轴承与所述钓竿销一一对应；第二固定杆，所述第二固定杆竖直设置，且下端与所述平衡杆固定连接；Y轴动力源，所述Y轴动力源的输出端与所述第二固定杆的上端连接，驱动所述平衡杆绕所述转动销上下摆动。采用上述进一步方案的有益效果是：钓竿手柄与抬竿轴承连接，能够满足钓竿手柄的滑动自如，平衡杆绕转动销转动，带动钓竿前端做出上下、左右的摆动，再配合Z轴动力源带动诱饵在水中完成预先设定得诱鱼动作，自动模拟路亚诱鱼动作，降低对垂钓人的技术要求和体力消耗。进一步地，所述转动销和所述传动销均采用耐腐蚀材质制成。进一步地，所述钓竿和所述Z轴动力源的数量均为两个，且一一对应。进一步地，所述自动钓鱼器还包括控制系统，所述控制系统设置在所述底座上，所述X轴动力源、所述Y轴动力源和所述Z轴动力源均通过控制电缆与所述控制系统电连接。采用上述进一步方案的有益效果是：控制系统包括控制器和电源，控制器能够对X轴动力源、Y轴动力源和Z轴动力源发出控制信号，并接收反馈信号，根据鱼反抗的力矩大小自动完成收线动作，能够达到精确控制的效果；电源为各个动力源输送电能。进一步地，所述控制系统外侧设置有具有防水功能和阻燃功能的外壳。进一步地，所述底座呈方形框架结构，所述方形框架结构内设置有坐垫，所述底座设置有X轴传动组件的一侧向上设置靠垫，所述坐垫和所述靠垫内均设置有密封装置，所述控制系统设置在所述坐垫中的密封装置内，所述X轴动力源设置在所述靠垫中的密封装置内。采用上述进一步技术方案的有益效果是：坐垫保持水平，能够为钓手提高乘坐舒适度，减缓疲劳；密封装置能够保护控制系统和X轴动力源，提高其安全性能。进一步地，所述可调支腿的数量为四个，四个所述可调支腿分别设置在所述方形框架结构下端的四个边角处。进一步地，所述X轴动力源和Y轴动力源均为驱动电机或气缸，所述Z轴动力源为驱动电机。附图说明图1为本专利技术所述自动钓鱼器的整体结构图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、底座；11、可调支腿；12、靠垫；2、X轴传动组件；21、滑轨；211、钓竿销；22、第一固定杆；23、X轴动力源；3、Y轴传动组件；31、支座；311、转动销；32、平衡杆；321、抬竿轴承；33、第二固定杆；331、传动销；34、Y轴动力源；4、Z轴动力源；5、钓竿；6、控制系统；61、控制电缆。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，一种自动钓鱼器，包括底座1、X轴传动组件2、Y轴传动组件3和Z轴动力源4。具体的，所述底座1的上端面呈水平布置，下端固定连接有多个可调支腿11；所述X轴传动组件2与所述底座1的一侧滑动连接，所述X轴传动组件2上设置有用于固定钓竿5的钓竿销211；所述Y轴传动组件3的下端与所述底座1固定连接，且与所述X轴传动组件2相对设置，所述Y轴传动组件3的两侧均设置有抬杆轴承321，所述钓竿5的手柄放置在所述抬杆轴承321上，所述Y轴传动组件3的输出端驱动所述抬竿轴承321上下移动进行抬竿或压杆；所述Z轴动力源4的固定端与所述钓竿5固定连接，所述Z轴动力源4的输出端与所述钓竿5的钓竿主线连接，带动所述钓竿主线进行收线。相对于现有技术，本专利技术的自动钓鱼器，通过X轴传动组件2和Y轴传动组件3的机械传动，结合Z轴动力源4的动作，能够完成对钓竿5在6个自由度上的控制；同时，Z轴动力源4能够根据鱼反抗的力矩大小，自动完成收线动作，自动模拟路亚诱鱼动作，降低对垂钓人的技术要求和体力消耗；底座1通过可调支腿11调节高度，可以适应不同地形，实用性强。如图1所示，在本专利技术的自动钓鱼器中，所述X轴传动组件2包括滑轨21、第一固定杆22和X轴动力源23。具体的，所述滑轨21与所述底座1的一侧滑动连接，所述滑轨21朝向所述底座1中心的一侧设置有两个所述钓竿销211；所述第一固定杆22竖直设置，且下端与所述滑轨21固定连接；所述X轴动力源23的输出端与所述第一固定杆22的上端固定连接，驱动所述滑轨21沿所述底座1的一侧滑动。滑轨21沿底座1的一侧滑动，通过两个钓竿销211固定两根钓竿5，通过X轴动力源23的驱动，可以实现对钓竿5的摆动。优选的，X轴动力源23为驱动电机。进一步的，所述Y轴传动组件3包括支座31、平衡杆32、第二固定杆33和Y轴动力源34；所述支座31的下端与所述底座1固定连接，上端开设有U型槽；所述平衡杆32沿水平方向设置，所述平衡杆32穿过所述U型槽，且所述平衡杆32的中部通过转动销311与所述U型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动钓鱼器，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的上端面呈水平布置，下端固定连接有多个可调支腿(11)；X轴传动组件(2)，所述X轴传动组件(2)与所述底座(1)的一侧滑动连接，所述X轴传动组件(2)上设置有用于固定钓竿(5)的钓竿销(211)；Y轴传动组件(3)，所述Y轴传动组件(3)的下端与所述底座(1)固定连接，且与所述X轴传动组件(2)相对设置，所述Y轴传动组件(3)的两侧均设置有抬杆轴承(321)，所述钓竿(5)的手柄放置在所述抬杆轴承(321)上，所述Y轴传动组件(3)的输出端驱动所述抬竿轴承(321)上下移动进行抬竿或压杆；Z轴动力源(4)，所述Z轴动力源(4)的固定端与所述钓竿(5)固定连接，所述Z轴动力源(4)的输出端与所述钓竿(5)的钓竿主线连接，带动所述钓竿主线进行收线。

【技术特征摘要】
1.一种自动钓鱼器，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的上端面呈水平布置，下端固定连接有多个可调支腿(11)；X轴传动组件(2)，所述X轴传动组件(2)与所述底座(1)的一侧滑动连接，所述X轴传动组件(2)上设置有用于固定钓竿(5)的钓竿销(211)；Y轴传动组件(3)，所述Y轴传动组件(3)的下端与所述底座(1)固定连接，且与所述X轴传动组件(2)相对设置，所述Y轴传动组件(3)的两侧均设置有抬杆轴承(321)，所述钓竿(5)的手柄放置在所述抬杆轴承(321)上，所述Y轴传动组件(3)的输出端驱动所述抬竿轴承(321)上下移动进行抬竿或压杆；Z轴动力源(4)，所述Z轴动力源(4)的固定端与所述钓竿(5)固定连接，所述Z轴动力源(4)的输出端与所述钓竿(5)的钓竿主线连接，带动所述钓竿主线进行收线。2.根据权利要求1所述一种自动钓鱼器，其特征在于，所述X轴传动组件(2)包括：滑轨(21)，所述滑轨(21)与所述底座(1)的一侧滑动连接，所述滑轨(21)朝向所述底座(1)中心的一侧设置有两个所述钓竿销(211)；第一固定杆(22)，所述第一固定杆(22)竖直设置，且下端与所述滑轨(21)固定连接；X轴动力源(23)，所述X轴动力源(23)的输出端与所述第一固定杆(22)的上端固定连接，驱动所述滑轨(21)沿所述底座(1)的一侧滑动。3.根据权利要求2所述一种自动钓鱼器，其特征在于，所述Y轴传动组件(3)包括：支座(31)，所述支座(31)的下端与所述底座(1)固定连接，上端开设有U型槽；平衡杆(32)，所述平衡杆(32)沿水平方向设置，所述平衡杆(32)穿过所述U型槽，且所述平衡杆(32)的中部通过转动销(311)与所述U型槽的两个侧壁转动连接，两个所述抬竿轴承(321)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一乙，孙业晖，
申请(专利权)人：张一乙，孙业晖，
类型：发明
国别省市：辽宁,21