全景成像系统和电子设备技术方案

本申请实施例公开了全景成像系统和电子设备，该全景成像系统包括主体筒部件和两组鱼眼镜头，每组鱼眼镜头包括前镜组、等腰直角反射棱镜和后镜组，主体筒部件包括用于容纳前镜组的前镜端、用于容纳后镜组的后镜端和用于容纳由两个等腰直角反射棱镜胶合而成的胶合棱镜的空腔，空腔的与前镜端和后镜端均不接触的一侧设置有开口，胶合棱镜经由开口被放置在空腔中。该全景成像系统装配简单、成本低。

Panoramic imaging system and electronic equipment

The application embodiment discloses a panoramic imaging system and an electronic device. The panoramic imaging system comprises a main cylinder part and two sets of fish eye lenses. Each fish eye lens includes a front mirror group, an isosceles right angle reflection prism and a rear mirror group. The main body cylinder part comprises a front mirror end for holding a front mirror group, a rear mirror end for holding a rear mirror group and a rear mirror end for the rear mirror group. It is used to accommodate a cavity of a glued prism formed by two isosceles right angle mirrors. The opening of the cavity is arranged on one side of the front end and the rear mirror end, and the gluing prism is placed in the cavity through the opening. The panoramic imaging system is simple in assembly and low in cost.

【技术实现步骤摘要】
全景成像系统和电子设备
本申请实施例涉及光学领域，具体涉及光学成像系统
，尤其涉及全景成像系统和电子设备。
技术介绍
全景成像是指一次性收录整个球形空间的所有图像信息，具体地，是利用物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360°和垂直360°的三维立体空间的图像信息成像，然后通过软件进行转换，以人眼习惯的方式呈现出画面。由于全景图像能给浏览者三维立体的空间感觉，带来身临其境的真实感，因此，被广泛应用于各种场景，例如，监控、产品展示、视频教学、影音娱乐、虚拟现实等。现有技术的全景成像系统通常由多个广角镜头拼接而成，例如，由3个以上的广角镜头拼接而成，从而使得全景成像系统结构复杂、组装难度大。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种全景成像系统和电子设备。第一方面，本申请实施例提供了一种全景成像系统，包括主体筒部件和两组鱼眼镜头；每组鱼眼镜头包括前镜组、等腰直角反射棱镜和后镜组，前镜组位于等腰直角反射棱镜的入光面侧，后镜组位于等腰直角反射棱镜的出光面侧，等腰直角反射棱镜的入光面和出光面垂直，两个等腰直角反射棱镜的反射面相胶合形成胶合棱镜，两组鱼眼镜头的前镜组对齐于垂直光轴上并且关于水平光轴对称，两组鱼眼镜头的后镜组对齐于水平光轴上并且关于垂直光轴对称；主体筒部件包括两个筒状的前镜端、两个筒状的后镜端以及设置在两个前镜端之间和两个后镜端之间的空腔，两个前镜端对齐于垂直光轴，两个后镜端对齐于水平光轴，前镜端用于容纳前镜组，后镜端用于容纳后镜组；空腔的与前镜端和后镜端均不接触的一侧设置有开口，胶合棱镜经由开口被放置在空腔中。在一些实施例中，其中一个前镜端靠近空腔的一侧设置有第一承靠面，其中一个后镜端靠近空腔的一侧设置有第二承靠面；第一承靠面具有与空腔连通的通孔，第二承靠面具有与空腔连通的通孔；其中一个等腰直角反射棱镜包括第一直角面和第二直角面，第一直角面承靠在第一承靠面上，第二直角面承靠在第二承靠面上；其中，第一直角面的光通量有效直径大于第二直角面的光通量有效直径；第一直角面与第一承靠面相接触的部分位于第一直角面的光通量有效直径之外，第二直角面与第二承靠面相接触的部分位于第二直角面的光通量有效直径之外。在一些实施例中，另一个前镜端靠近空腔的一侧设置有第一间隔面，另一个后镜端靠近空腔的一侧设置有第二间隔面；第一间隔面具有与空腔连通的通孔，第二间隔面具有与空腔连通的通孔；第一间隔面与另一个等腰直角反射棱镜的入光面之间具有第一间隙，第二间隔面与该等腰直角反射棱镜的出光面之间具有第二间隙。在一些实施例中，主体筒部件还包括至少一个凹槽，凹槽在第三方向上延伸，胶合棱镜的沿第三方向延伸的边缘位于凹槽内，第三方向与水平光轴和垂直光轴垂直；胶合棱镜通过设置于凹槽内的粘结剂粘结在主体筒部件上；凹槽设置在以下区域中的至少一个处：第一承靠面与第二承靠面相交的区域；第一承靠面与第二间隔面相交的区域；第二承靠面与第一间隔面相交的区域；以及第一间隔面与第二间隔面相交的区域。在一些实施例中，前镜组和/或后镜组与胶合棱镜彼此接触。在一些实施例中，前镜组和/或后镜组与胶合棱镜不接触。在一些实施例中，前镜组包括至少一个光学元件；前镜组中最靠近胶合棱镜的光学元件向胶合棱镜的正投影位于胶合棱镜的范围之内。在一些实施例中，两个等腰直角反射棱镜的反射面尺寸相同。在一些实施例中，水平光轴与垂直光轴的交点与胶合棱镜的几何中心重合。在一些实施例中，等腰直角反射棱镜的两个三角形面之间的距离与等腰直角反射棱镜的三角形面的直角边的长度不相等。第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括摄像头，摄像头包括上述全景成像系统。本申请实施例提供的全景成像系统和电子设备，采用两组鱼眼镜头并通过等腰直角反射棱镜折转光线，减少了镜头数量和每组鱼眼镜头的结构尺寸，并且通过一体化结构的主体筒部件对鱼眼镜头进行固定和保护，装配简单、成本低。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请一个实施例的全景成像系统的示意性结构图；图2是图1所示全景成像系统的主体筒部件的立体结构示意图；图3是图2所示主体筒部件的剖面结构示意图；图4是图2所示主体筒部件的俯视结构示意图；图5是图1所示全景成像系统的俯视结构示意图；图6是本申请一个实施例的全景成像系统的胶合棱镜的结构示意图；图7是本申请一个实施例的电子设备的示意性结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1和图2，图1示出了本申请一个实施例的全景成像系统100的示意性结构图，图2是图1所示全景成像系统100的主体筒部件的立体结构示意图。如图1和图2所示，全景成像系统100包括主体筒部件和安装在主体筒部件中的两组鱼眼镜头。每组鱼眼镜头的视场角大于180°，例如，190°、200°等，两组鱼眼镜头的视场角之和超过360°。两组鱼眼镜头可分别接收来自两个对称的半球物空间的入射光线，并在各自的成像面上形成这两个半球物空间的图像，并通过图像拼接处理最终生成整个球形物空间的全景图像。其中一组鱼眼镜头包括由物侧至像侧依次排列的前镜组11a、等腰直角反射棱镜13a和后镜组12a，前镜组11a位于等腰直角反射棱镜13a的入光面侧，后镜组12a位于等腰直角反射棱镜13a的出光面侧，等腰直角反射棱镜13a的入光面和出光面相互垂直。类似地，另一组鱼眼镜头包括由物侧至像侧依次排列的前镜组11b、等腰直角反射棱镜13b和后镜组12b，前镜组11b位于等腰直角反射棱镜13b的入光面侧，后镜组12b位于等腰直角反射棱镜13b的出光面侧，等腰直角反射棱镜13b的入光面和出光面也相互垂直。两个等腰直角反射棱镜13a和13b的反射面相胶合形成胶合棱镜，前镜组11a和11b对齐于垂直光轴上并且关于水平光轴对称，后镜组12a和12b对齐于水平光轴上并且关于垂直光轴对称。其中，水平光轴与垂直光轴相互垂直。本实施例的全景成像系统100进行图像采集时，前镜组11a和11b接收的入射光线经过等腰直接反射棱镜13a和13b进行90度折转之后入射到后镜组12a和12b中，使得后镜组12a/12b相对于前镜组11a/11b被折转90度，不仅实现了两组鱼眼镜头的对称设置，还在一定程度上缩小了每组鱼眼镜头的结构长度。主体筒部件可包括两个前镜端14a、14b和两个后镜端15a、15b以及设置在两个前镜端14a、14b之间和两个后镜端15a、15b之间的空腔16。前镜端14a、14b呈筒状，分别用于容纳前镜组11a和11b，并且两个前镜端14a、14b对齐于垂直光轴。后镜端15a、15b也呈筒状，分别用于容纳后镜组12a和12b，并且两个后镜端15a、15b对齐于水平光轴。空腔16的与前镜端14a、14b和后镜端15a、15b均不接触的一侧设置有开口，两个等腰直角反射棱镜13a和13b胶合而成的胶合棱镜经由开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景成像系统，其特征在于，包括主体筒部件和两组鱼眼镜头；每组所述鱼眼镜头包括前镜组、等腰直角反射棱镜和后镜组，所述前镜组位于所述等腰直角反射棱镜的入光面侧，所述后镜组位于所述等腰直角反射棱镜的出光面侧，所述等腰直角反射棱镜的入光面和出光面垂直，两个所述等腰直角反射棱镜的反射面相胶合形成胶合棱镜，所述两组鱼眼镜头的前镜组对齐于垂直光轴上并且关于水平光轴对称，所述两组鱼眼镜头的后镜组对齐于所述水平光轴上并且关于所述垂直光轴对称；所述主体筒部件包括两个筒状的前镜端、两个筒状的后镜端以及设置在两个所述前镜端之间和两个所述后镜端之间的空腔，两个所述前镜端对齐于垂直光轴，两个所述后镜端对齐于水平光轴，所述前镜端用于容纳所述前镜组，所述后镜端用于容纳所述后镜组；所述空腔的与所述前镜端和所述后镜端均不接触的一侧设置有开口，所述胶合棱镜经由所述开口被放置在所述空腔中。

【技术特征摘要】
1.一种全景成像系统，其特征在于，包括主体筒部件和两组鱼眼镜头；每组所述鱼眼镜头包括前镜组、等腰直角反射棱镜和后镜组，所述前镜组位于所述等腰直角反射棱镜的入光面侧，所述后镜组位于所述等腰直角反射棱镜的出光面侧，所述等腰直角反射棱镜的入光面和出光面垂直，两个所述等腰直角反射棱镜的反射面相胶合形成胶合棱镜，所述两组鱼眼镜头的前镜组对齐于垂直光轴上并且关于水平光轴对称，所述两组鱼眼镜头的后镜组对齐于所述水平光轴上并且关于所述垂直光轴对称；所述主体筒部件包括两个筒状的前镜端、两个筒状的后镜端以及设置在两个所述前镜端之间和两个所述后镜端之间的空腔，两个所述前镜端对齐于垂直光轴，两个所述后镜端对齐于水平光轴，所述前镜端用于容纳所述前镜组，所述后镜端用于容纳所述后镜组；所述空腔的与所述前镜端和所述后镜端均不接触的一侧设置有开口，所述胶合棱镜经由所述开口被放置在所述空腔中。2.根据权利要求1所述的全景成像系统，其特征在于，其中一个所述前镜端靠近所述空腔的一侧设置有第一承靠面，其中一个所述后镜端靠近所述空腔的一侧设置有第二承靠面；所述第一承靠面具有与所述空腔连通的通孔，所述第二承靠面具有与所述空腔连通的通孔；其中一个所述等腰直角反射棱镜包括第一直角面和第二直角面，所述第一直角面承靠在所述第一承靠面上，所述第二直角面承靠在所述第二承靠面上；其中，所述第一直角面的光通量有效直径大于所述第二直角面的光通量有效直径；所述第一直角面与所述第一承靠面相接触的部分位于所述第一直角面的光通量有效直径之外，所述第二直角面与所述第二承靠面相接触的部分位于所述第二直角面的光通量有效直径之外。3.根据权利要求2所述的全景成像系统，其特征在于，另一个所述前镜端靠近所述空腔的一侧设置有第一间隔面，另一个所述后镜端靠近所述空腔的一侧设置有第二间隔面；所述第一间隔面具...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪功望，杨欢丽，刘玉芳，卢昆利，
申请(专利权)人：武汉赫天光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42