用在纺纱机上用于监控驱动电机的装置制造方法及图纸

一种用在纺纱机尤其是纺纱准备机例如盖板梳理机、罗拉梳理机等上用于监控电驱动电机的装置，所述驱动电机与电子速度设定和／或调节装置相连，旋转操作构件与驱动电机相连。为了监控驱动电机使得即使在不同的操作状态下也不产生任何损坏，具有在操作过程中自动确定驱动电机负载的装置，该装置与连接显示装置和／或转换装置而用于对负载的预设值进行比较的装置相连，从而可以在产生偏差的情况下向显示装置和／或转换装置输送电信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用在纺纱机尤其是纺纱准备机例如盖板梳理机、 罗拉梳理机等上用于监控驱动电机的装置，所述驱动电机与电子速度 设定和/或调节装置相连并与旋转操作构件相连。
技术介绍
实践中，纺织机具有由驱动电机驱动的旋转操作构件(例如在梳 理机上是锡林或刺辊)。为了能够使它们的速度与不同的操作状态相匹 配，频繁使用速度设定或调节装置，例如变频器。通常，电机被设计 成输出能力与所考虑的需求加上一定储备相一致。在需求根据所考虑 的操作状况而变化的情况下，总是需要将电机尺寸设计成满足最高允 许的需求。这种情况同样适用于操作电机的速度设定或调节装置。在 操作中，那些装置能够输送比所考虑的电机在常规中所需明显更大的 动力。例如这种情况发生在为了实现电机的电制动同样采用变频器时。 在那种情况下，由变频器输送并为达到可用结果所需的制动电流可以 很容易地达到常规电机电流的两倍。因为在常规情况下，在速度设定 或调节装置与电机之间根本不存在监控，在上述结构中由残次轴承、 整个系统低灵敏性或一些其它形式的过载引起的电机功率消耗增加仅 在达到或超过速度设定或调节装置的最大电流极限时才变得明显。然 而，在这种情况下通常对电机来说已经太迟了，尤其是因为其通常承 受开始緩慢并且长期持续的过栽。在大多情况下，电机或与其相联的 其它驱动构件那时已经受到永久损坏或破坏。
技术实现思路
因此本专利技术解决的问题是提供一种开始描述的避免所述缺陷并且生损坏的装置。通过权利要求1的特定特征解决该问题。通过根据本专利技术的装置，可以在速度设定或调节装置上确定任何 特定时间的电机负栽(例如电机电流)，将其传送到例如可以是相应机 器电子控制器的控制单元，并根据控制器已知的、所考虑的操作状况 在其中检查是否负载处于已知和预设极限的范围内。在与那些极限产 生偏差的情况下，输出误差报告和/或关闭电机或者停止整个机器。特 别有利的是自动进行驱动电机的监控。如果是速度控制或速度调节电 动机，优选在大小方面并根据所考虑的操作状况对例如从变频器流向 电机的电流进行监控。通过软件实现这种监控并且可以在机器控制器(SPS)和在相应速度设定或调节装置上执行这种监控。特别是可以考虑不同操作状况，特定操作状态等等。通过根据本专利技术的装置，尤 其可以确认特别是显示例如过载、灵敏度低等并在发生进一步破坏之 前做出报告。根据本专利技术采取的措施无需任何附加的构件。可以通过 软件的熟练设计专门实现本专利技术的优点。权利要求2-26包含了本专利技术的有利改进。附图说明下文将参照图中所示的示例性实施方式更详细地描述本专利技术。 图1是具有根据本专利技术的装置的盖板梳理机的示意性侧视图； 图2a是用于根据图1的盖板梳理机、梳理机喂料装置和圏条器的驱动电机的操作示意图；图2b是用于根据图1的圏条器和梳理机牵伸机构的驱动电机的操作示意图；图3表示用于盖板梳理机的锡林和刺辊的速度调节驱动电机； 图4是机器电子控制和调节装置、电机电子控制和调节装置以及 机器速度调节驱动电机的示意图5表示作为时间的函数的电机功率消耗，也就是作为不同操作 状态的函数的电机负载；图6表示作为每单位时间生产量的函数的电机功率消耗，也就是 作为生产量的函数的电机负载；图7表示根据本专利技术装置的功能块示意图；以及图8表示作为不同操作状态的函数的负载和速度变化。具体实施方式图l表示盖板梳理机例如TrfitzschlerTC03盖板梳理机，其具有 喂料罗拉l、喂料台2、刺辊3a, 3b， 3c、锡林4、道夫5、剥取罗拉 6、轧辊7、 8、毛网导向构件IO、输送罗拉ll、 12、具有梳理盖板顶 杆导向罗拉13a、 13b和盖板14的回转冲危理盖板顶杆13、条筒15以 及具有圏条器板16a的圏条器16。通过弯箭头表示罗拉的旋转方向。 附图标记M表示锡林4的中心(轴线)。附图标记4a表示针布并且附 图标记4b表示锡林4的旋转方向。附图标记C表示处于梳理位置的 回转梳理盖板顶杆13的旋转方向并且附图标记B表示盖板14的返回 输送方向。附图标记17表示用于剥取罗拉6的清洁罗拉并且附图标记 18表示梳理喂料装置。图2表示驱动原理的示例。多个驱动电机和传动构件一起构成了 盖板梳理机TC 03的驱动方案。专用伺服电机驱动锡林4和刺辊3。 免维修的专用带确保了较长的使用寿命。在TC03中的毛网移送装置 装有单独、可调节的驱动装置。因而可以选择每一速度下理想的牵伸。 即使在加速和制动过程中，也可以通过控制器设定适用于任何特殊时 刻的速度的牵伸。这样使得条筒中的梳条从第 一米到最后一米分布更 均匀。用于喂料罗拉l、道夫5和毛网移送装置的电机是专用伺服驱 动装置。例如在道夫驱动装置中不存在任何高维修的齿轮。它们很少 刷洗并因此完全免维修。它们具有非常良好的动力性能并因而具有与 负载无关的速度变化。因此，提高了梳理机梳条的短波(short-wave) 均匀度(Uster值)。如果圏条机和变换器(参见图2b)是最佳的独立装置，则另外采用伺服驱动装置。根据图2a,通过速度调节电机21、驱动电机21例如AC伺服电 机(AC-交流)驱动以下罗拉通过电机22驱动锡林；通过电机23 驱动刺辊3a、 3b、 3c;通过电机24驱动盖板才危理机K的喂料罗拉1; 通过电机25驱动道夫5、剥取罗拉6和轧辊7、 8;通过电机26驱动 输送罗拉ll、 12;通过电机27驱动后梳理盖板顶杆导向罗拉13a和 清洁罗拉19;通过电机28驱动梳理机牵伸系统32的输入和中间罗拉 对；通过电机29驱动梳理机牵引系统32的输出罗拉对以及输送罗拉 和圏条机板16a;通过电机30驱动条筒旋转盘并且通过电机31驱动 梳理喂料装置18的输入罗拉39。根据图3，通过速度调节电机22驱动锡林4并且通过速度调节电 机23驱动刺辊3。在电机22的轴上布置皮带轮35并在锡林4的轴上 布置皮带轮36,其上环绕环形带37以进行驱动。带37的外侧与导向 罗拉38和张紧罗拉39接合。在电机23的轴上布置皮带轮40并在刺 辊3的轴上布置皮带轮41，其上环绕环形带42以进行驱动。调节电 机23通过电机电子控制和调节装置432与机器电子控制和调节装置44 (参见图4)电连接并且调节电机22通过电机电子控制和调节装置43i (参见图4)与机器电子控制和调节装置44电连接。图4表示具有电子控制器44、变频器43和电机22-25的控制结 构。根据图4，存在多个电机控制和调节装置43p 432、 433、 434，例 如伺服轴调节器。驱动电机例如电机22、 23、 24、 25分别与每个伺服 轴调节器43p 432、 433、 434相连。伺服轴调节器43" 432、 433、 434 与例如Trfitzschler TMS 2型机器电子控制和调节装置44相连。附图 标记45表示与机器控制和调节装置44相连的操作和显示单元。速度调节装置是与控制和调节系统一体的部件。本专利技术特别采用 电机控制和调节装置的速度调节功能。可以采用在市场上可以得到的速度调节装置。还可以采用专门与 机器K匹配的伺服调节装置。伺服调节装置可以直接通过经由总线系 统例如CAN总线的数字信号致动。利用实际速度值的反馈进行操作。图5表示不同操作状态的负载变化和预设负载极限。曲线图示意 性表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用在纺纱机尤其是纺纱准备机例如盖板梳理机、罗拉梳理机等上用于监控电驱动电机的装置，所述驱动电机与电子速度设定和／或调节装置相连并与旋转操作构件相连，其特征在于，具有在操作过程中自动确定驱动电机（２１；２２－３１）的负载的装置（４７），该装置（４７）与连接显示装置（４５）和／或转换装置（４９）而用于对负载的预设值进行比较的装置（４８）相连，可以在产生偏差的情况下向显示装置（４５）和／或转换装置（４９）输送电信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：F赫泽尔，
申请(专利权)人：特鲁菲舍尔股份有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]