一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备技术方案

本实用新型专利技术涉及一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备，包括底板，底板的下端设置有四对限位装置，底板上端前侧安装有安拆装置，底板的后侧安装有清洁装置。本实用新型专利技术可以解决现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，需要人工对污水检查井盖上的污迹进行清理，需要人工冲洗污水检查井盖，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂,装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患，人工冲洗污水检查井盖过程中产生的污水不会随处排放影响环境，人工清理污水检查井盖上的污迹劳动强度与工作效率低等难题，可以实现污水检查井盖自动化装拆清洗的功能。

An automatic loading and unloading cleaning device for sewage inspection manhole of ventilation system in municipal pipeline system

The utility model relates to an automatic dismantling and dismantling equipment for the sewer cover of the municipal pipe system, including the bottom plate, the bottom end of the bottom plate is provided with four pair of limiting devices, the front side of the upper end of the bottom plate is equipped with a dismantling device, and the back side of the floor is equipped with a cleaning device. The utility model can solve the existing needs of the existing sewage inspection well cover in the process of cleaning and dismantling. It is necessary to manually use the existing lifting equipment to dismantle the shaft cover of the sewage inspection. It needs manual cleaning of the stains on the cover of the sewage inspection well, and it is necessary to manually rinse the sewage to check the well cover and manually use the existing lifting equipment to dismantle the sewage. In the process of assembly and dismantling, the shaft cover of the sewage is easy to shake and there is a hidden danger in the process of assembly and dismantling. The sewage produced in the process of artificial flushing the sewage of the well cover will not discharge the influence of the environment everywhere, so as to manually clean up the dirty labor intensity and low work efficiency on the cover of the well, and can realize the automatic assembly and dismantling of the sewerage cover. Cleaning function.

【技术实现步骤摘要】
一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备
本技术涉及市政管道系统通风
，具体的说是一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备。
技术介绍
污水检查井是为市政地下基础设施的给水、排水、排污等维修安装方便而设置的。同时还起连接市政管段和市政管道系统的通风作用。相邻两井之间管段应在一条直线上，因此，在管道断面改变处、坡度改变处、交汇处、高程改变处都需设置检查井，在过长的直线管段上也需分段设置检查井，根据管道直径和雨、污水类型规定分段间距，污水检测井方便工作人员对排水管道系统内淤积的杂物进行清理，方便工作人员检查排水管道系统是否正常运作，污水监测井的上都会安装有井盖，格栅状结构的污水检查井盖目前非常普遍，污水检查井盖需要定期进行维护，维护的过程中需要对格栅状结构的污水检查井盖进行装拆，同时需要对污水检查井盖上的污迹进行清理，但是现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，需要人工调节污水井盖的夹持位置，需要人工使用工具对污水检查井盖上的污迹进行清理，需要人工冲洗污水检查井盖，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂，人工借助现有起重设备装拆污水井盖不稳定，人工借助现有的起重设备没有有效的限位措施进行位置限定，容易在工作中滑动，装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患，人工冲洗污水检查井盖过程中产生的污水不会随处排放影响环境，人工清理污水检查井盖上的污迹劳动强度，工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备，可以解决现有污水检查井盖装拆清洗过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对污水检查井盖进行装拆，需要人工调节污水井盖的夹持位置，需要人工使用工具对污水检查井盖上的污迹进行清理，需要人工冲洗污水检查井盖，人工借助现有起重设备装拆污水井盖操作复杂，人工借助现有起重设备装拆污水井盖不稳定，人工借助现有的起重设备没有有效的限位措施进行位置限定，容易在工作中滑动，装拆过程中污水井盖容易晃动，存在安全隐患，人工冲洗污水检查井盖过程中产生的污水不会随处排放影响环境，人工清理污水检查井盖上的污迹劳动强度与工作效率低等难题，可以实现污水检查井盖自动化装拆清洗的功能，无需人工操作，自动化冲洗污水井盖上的污迹，不会影响环境，且具有操作简单、工作稳定、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现：一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备，包括底板，底板的后端设置有扶手，扶手方便工作人员推动本技术进行移动，底板的前端为开口结构，底板的后侧设置有安装孔，底板的下端对称设置有四个行走轮，四个行走轮可以辅助本技术移动，底板的下端设置有四对限位装置，且每个行走轮均位于一对限位装置之间，四对限位装置可以对四个行走轮进行限位，底板上端前侧安装有安拆装置，安拆装置可以对污水检查井盖进行自动化安装与拆卸，底板的后侧安装有清洁装置，清洁装置可以对污水检查井盖进行自动清理，四个行走轮、四对限位装置、安拆装置与清洁装置相互配合使用完成污水检查井盖自动化装拆清洗的工艺。所述限位装置包括通过销轴连接在底板下端的限位架，限位架为下端向上弯曲的L型结构，限位架的外壁上通过销轴与限位液压缸的顶端相连，限位液压缸的底端通过销轴连接在底板上，限位架的内壁上安装有限位块，限位块上设置有呈圆弧形结构的限位槽，限位液压缸可以带动限位架通过销轴在底板进行角度调节，限位架调节角度时带动限位块同步进行移动，确保限位槽能够顺利的限制行走轮运动，向上弯曲的L型结构限位架在角度调节的过程中可以减小与地面之间的碰撞，且可以确保限位架的下端能够紧贴在地面上，一对限位装置同时进行工作可以限制对应的一个行走轮运动，四对限位装置工作时可以牢稳的固定住四个行走轮，且四个限位架紧贴在地面上可以确保本技术能够稳定的作业，提高了工作的稳定性，无需人工进行限位，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述安拆装置包括对称安装在底板左右两侧的两个移动升降机构，两个移动升降机构的上端安装在一块横板上，两个移动升降机构可以带动横板进行位置调节，横板的下端安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸的顶端通过法兰安装在环形安装板上，伸缩液压缸可以带动环形安装板进行伸缩调节，横板的下端沿伸缩液压缸的中轴线均匀设置有四个伸缩杆，四个伸缩杆的顶端安装在环形安装板上，位于横板与环形安装板之间的每个伸缩杆上均套设有一个缓冲弹簧，四个伸缩杆与缓冲弹簧相互配合使用对环形安装板起到了支撑与导向的作用，环形安装板上沿其中轴线均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均安装有一个辅助夹持机构，四个辅助夹持机构在安拆污水检查井盖的过程中起到了辅助的作用，避免污水检查井盖在安拆过程中晃动，不存在安全隐患，环形安装板的下端安装有旋转固定机构，旋转固定机构可以自动调节到合适的角度对污水检查井盖进行抓取固定，无需人工调节抓取污水检查井盖的位置，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述清洁装置包括安装在底板上的清洗箱，清洗箱的下端设置有排污口，清洗箱的下端连接有排污管，排污管与排污口相对应，且排污管位于安装孔内，排污管的下端安装有控制阀，人工旋转控制阀控制清洗箱内的污水排放，可以避免污水检查井盖的过程中污水随处排放影响环境，清理清洗箱的前后两端的内壁上对称安装有清洗固定板，清洗固定板对放置在清洗箱内的污水检查井盖起到了支撑的作用，清洗箱左右两端的内壁内壁之间均匀安装有清洗辊，每个清洗辊的外壁上都均匀设置有下清扫刷，每个清洗辊的右端均安装有一个联动带轮，相邻两个联动带轮之间通过一根同步带相连，位于清洗箱前端的联动带轮通过联轴器与联动电机的输出轴相连，联动电机通过电机座安装在清洗箱的外壁上，底板上设置有两个横向移动机构，两个横向移动机构对称位于清洗箱的前后两侧，两个横向移动机构之间通过一块工作板相连，工作板上设置有进给槽，进给槽内设置有移动清理机构，两个横向移动机构可以带动安装在工作板上的移动清理机构进行左右移动，移动清理机构可以对放置在清洗固定板上的污水检查井盖进行自动化清理，联动电机带动联动带轮进行转动，相邻两个联动带轮在同步带的作用下同时进行转动，联动带轮转动时带动清洗辊同步运动，清洗辊上的清扫刷在转动的过程中对放置在清洗固定板的污水检查井盖下端进行自动化清理，无需人工清理污水检查井盖，污水检查井盖放置在固定的清洗箱内进行清理，可以减少环境污染，清理污水检查井盖过程中产生的污水不会随处排放影响环境，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述移动升降机构包括通过电机座安装在底板后端的驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的后端相连，丝杠的前端通过轴承安装在挡板上，挡板安装在底板上，丝杠的前侧设置有移动块，移动块的下端安装有一号直线滑块，一号直线滑块安装在底板上，一号直线滑块对移动块起到了支撑与限位的作用，移动块的上端安装有升降液压缸，升降液压缸的顶端通过法兰安装在横板上，驱动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹啮合的传动方式在丝杠上进行前后移动，两个移动升降机构上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的后端设置有扶手(2)，底板(1)的前端为开口结构，底板(1)的后侧设置有安装孔，底板(1)的下端对称设置有四个行走轮(3)，底板(1)的下端设置有四对限位装置(4)，且每个行走轮(3)均位于一对限位装置(4)之间，底板(1)上端前侧安装有安拆装置(5)，底板(1)的后侧安装有清洁装置(6)，四个行走轮(3)、四对限位装置(4)、安拆装置(5)与清洁装置(6)相互配合使用完成污水检测井盖自动化装拆清洗的工艺；所述限位装置(4)包括通过销轴连接在底板(1)下端的限位架(41)，限位架(41)为下端向上弯曲的L型结构，限位架(41)的外壁上通过销轴与限位液压缸(42)的顶端相连，限位液压缸(42)的底端通过销轴连接在底板(1)上，限位架(41)的内壁上安装有限位块(43)，限位块(43)上设置有呈圆弧形结构的限位槽；所述安拆装置(5)包括对称安装在底板(1)左右两侧的两个移动升降机构(51)，两个移动升降机构(51)的上端安装在一块横板(52)上，横板(52)的下端安装有伸缩液压缸(53)，伸缩液压缸(53)的顶端通过法兰安装在环形安装板(54)上，横板(52)的下端沿伸缩液压缸(53)的中轴线均匀设置有四个伸缩杆(55)，四个伸缩杆(55)的顶端安装在环形安装板(54)上，位于横板(52)与环形安装板(54)之间的每个伸缩杆(55)上均套设有一个缓冲弹簧(56)，环形安装板(54)上沿其中轴线均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均安装有一个辅助夹持机构(57)，环形安装板(54)的下端安装有旋转固定机构(58)。...

【技术特征摘要】
1.一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的后端设置有扶手(2)，底板(1)的前端为开口结构，底板(1)的后侧设置有安装孔，底板(1)的下端对称设置有四个行走轮(3)，底板(1)的下端设置有四对限位装置(4)，且每个行走轮(3)均位于一对限位装置(4)之间，底板(1)上端前侧安装有安拆装置(5)，底板(1)的后侧安装有清洁装置(6)，四个行走轮(3)、四对限位装置(4)、安拆装置(5)与清洁装置(6)相互配合使用完成污水检测井盖自动化装拆清洗的工艺；所述限位装置(4)包括通过销轴连接在底板(1)下端的限位架(41)，限位架(41)为下端向上弯曲的L型结构，限位架(41)的外壁上通过销轴与限位液压缸(42)的顶端相连，限位液压缸(42)的底端通过销轴连接在底板(1)上，限位架(41)的内壁上安装有限位块(43)，限位块(43)上设置有呈圆弧形结构的限位槽；所述安拆装置(5)包括对称安装在底板(1)左右两侧的两个移动升降机构(51)，两个移动升降机构(51)的上端安装在一块横板(52)上，横板(52)的下端安装有伸缩液压缸(53)，伸缩液压缸(53)的顶端通过法兰安装在环形安装板(54)上，横板(52)的下端沿伸缩液压缸(53)的中轴线均匀设置有四个伸缩杆(55)，四个伸缩杆(55)的顶端安装在环形安装板(54)上，位于横板(52)与环形安装板(54)之间的每个伸缩杆(55)上均套设有一个缓冲弹簧(56)，环形安装板(54)上沿其中轴线均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均安装有一个辅助夹持机构(57)，环形安装板(54)的下端安装有旋转固定机构(58)。2.根据权利要求1所述的一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备，其特征在于：所述清洁装置(6)包括安装在底板(1)上的清洗箱(61)，清洗箱(61)的下端设置有排污口，清洗箱(61)的下端连接有排污管(62)，排污管(62)与排污口相对应，且排污管(62)位于安装孔内，排污管(62)的下端安装有控制阀(611)，清洗箱(61)的前后两端的内壁上对称安装有清洗固定板(63)，清洗箱(61)左右两端的内壁内壁之间均匀安装有清洗辊(64)，每个清洗辊(64)的外壁上都均匀设置有下清扫刷(65)，每个清洗辊(64)的右端均安装有一个联动带轮(66)，相邻两个联动带轮(66)之间通过一根同步带(67)相连，位于清洗箱(61)前端的联动带轮(66)通过联轴器与联动电机(68)的输出轴相连，联动电机(68)通过电机座安装在清洗箱(61)的外壁上，底板(1)上设置有两个横向移动机构(69)，两个横向移动机构(69)对称位于清洗箱(61)的前后两侧，两个横向移动机构(69)之间通过一块工作板(610)相连，工作板(610)上设置有进给槽，进给槽内设置有移动清理机构(9)。3.根据权利要求1所述的一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备，其特征在于：所述移动升降机构(51)包括通过电机座安装在底板(1)后端的驱动电机(511)，驱动电机(511)的输出轴通过联轴器与丝杠(512)的后端相连，丝杠(512)的前端通过轴承安装在挡板(513)上，挡板(513)安装在底板(1)上，丝杠(512)的前侧设置有移动块(514)，移动块(514)的下端安装有一号直线滑块(515)，一号直线滑块(515)安装在底板(1)上，移动块(514)的上端安装有升降液压缸(516)，升降液压缸(516)的顶端通过法兰安装在横板(52)上。4.根据权利要求1所述的一种市政管道系统通风用污水检查井盖自动装拆清洗设备，其特征在于：所述辅助夹持机构(57)包括安装在环形安装板(54)上的辅助固定板(571)，辅助固定板(571)的侧壁上安装有推送液压缸(572)，推送液压缸(572)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的辅助移动架(573)上，辅助移动架(573)的下端安装有辅助滑块(578)，辅助滑块(578)安装在环形安装板(54)上，辅助移动架(573)上通过电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，
申请(专利权)人：上海景朋建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31