一种具有地面修补功能的管道安装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种具有地面修补功能的管道安装设备，包括外壳、摄像头、修补机构和两个压轮，凹槽内设有安装机构，修补机构包括混合单元和移动单元，混合单元包括第一电机、第一齿轮、转动板、进料管、搅拌箱、排料管、阀门和两个搅拌组件，安装机构包括升降单元、升降板和伸缩单元，升降单元包括传动组件、滑块、滑槽、伸缩架、限位块和限位槽，伸缩单元包括伸出组件和升降块，该具有地面修补功能的管道安装设备，通过修补机构，能够将管廊地面上的大量凹陷填平，使得其他设备在工作时不会晃动，提高工作精度，不仅如此，通过安装机构，该管道安装设备能够将管道抬升至较高的高度，降低工人的工作强度，降低管道安装成本。

A pipe installation equipment with ground repair function

The invention relates to a pipeline installation equipment with ground repair functions, including a shell, a camera, a repair mechanism, and two pressure wheels. An installation is provided in the groove. The repair mechanism includes a mixing unit and a moving unit. The mixing unit includes a first motor, a first gear, a rotating plate, a feeding tube, a mixing box, and a discharging pipe. The valve and two mixing components, the installation mechanism includes the lifting unit, the lifting plate and the expansion unit. The lifting unit includes the transmission component, the slide block, the slide groove, the telescopic frame, the limit block and the limit slot. The expansion unit includes the protruding assembly and the lifting block, the pipe installation equipment with the function of the ground repair, through the repair mechanism, A large number of sags on the floor of the gallery can be filled, so that other equipment will not shake and improve the working accuracy. Through the installation mechanism, the pipe installation equipment can lift the pipe to a higher height, reduce the working strength of the workers and reduce the cost of the installation of the pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种具有地面修补功能的管道安装设备
本专利技术涉及智能管廊设备领域，特别涉及一种具有地面修补功能的管道安装设备。
技术介绍
智慧管廊，是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施，而管道的规划和铺设是智慧管廊施工中非常重要的一环。但是智慧管廊在刚完工时，管廊地面上会有大量凹陷，使得一些设备无法精准工作，不仅如此，智慧管廊内的管道现在一般需要人工安装，而有一些管道需要安装在较高的支架上，人工安装不方便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有地面修补功能的管道安装设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有地面修补功能的管道安装设备，包括外壳、摄像头、修补机构和两个压轮，两个压轮均设置在外壳的下方，两个压轮分别设置在外壳的两侧，所述摄像头固定在外壳的一侧的上方，所述外壳内设有凹槽，所述凹槽设置在外壳的远离摄像头的一侧，所述凹槽内设有安装机构；所述修补机构包括混合单元和移动单元，所述混合单元的一端设置在外壳内的顶部；所述混合单元包括第一电机、第一齿轮、转动板、进料管、搅拌箱、排料管、阀门和两个搅拌组件，所述第一电机与第一齿轮同轴设置，所述第一电机设置在第一齿轮的上方，所述第一电机与第一齿轮固定连接，所述第一电机的输出轴穿过第一齿轮，所述转动板设置在第一齿轮的下方，所述第一电机与转动板传动连接，两个搅拌组件分别设置在第一齿轮的两侧，所述排料管的一端与外壳的外部连通，所述连接管的另一端与搅拌箱连通，所述搅拌箱设置在转动板的下方，所述搅拌箱通过排料管与移动单元连接，所述排料管内设有阀门；所述搅拌组件包括第二齿轮、转动轴和浆叶，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮与转动轴同轴设置，所述第二齿轮与转动轴的顶端固定连接，所述转动轴的底端与浆叶固定连接，所述转动轴穿过转动板，所述转动板与转动轴过盈配合；所述移动单元包括驱动组件和移动块，所述驱动组件设置在外壳内，所述驱动组件与移动块传动连接，所述移动块内设有平移组件和套管，所述平移组件与套管传动连接，所述套管套设在排料管上，所述套管与排料管过盈配合；所述驱动组件包括第二电机、第三齿轮和齿条，所述第二电机与第三齿轮传动连接，所述第三齿轮与齿条啮合，所述齿条与移动块固定连接；所述平移组件包括第三电机、丝杆和螺母，所述第三电机与丝杆传动连接，所述丝杆穿过螺母，所述螺母与丝杆匹配，所述螺母与套管固定连接；所述安装机构包括升降单元、升降板和伸缩单元，所述升降板设置在升降单元的上方，所述伸缩单元设置在升降板的上方，所述升降机构与升降板传动连接；所述升降单元包括传动组件、滑块、滑槽、伸缩架、限位块和限位槽，所述传动组件与滑块传动连接，所述滑块设置在滑槽内，所述滑槽设置在凹槽的内壁上，所述限位块设置在限位槽内，所述限位槽设置在升降板的下方，所述伸缩架的顶端的一侧与限位块铰接，所述伸缩架的顶端的另一端与升降板铰接，所述伸缩架的底端的一侧与滑块铰接，所述伸缩架的底端的另一侧与凹槽的内壁铰接；所述伸缩单元包括伸出组件和升降块，所述伸出组件与升降块传动连接，所述升降块内设有第四电机、驱动轮、固定绳、弹簧、两个固定杆和两个夹爪，所述第四电机与驱动轮传动连接，所述固定绳设置在驱动轮上，两个固定杆中，其中一个固定杆与升降块固定连接，另一个固定杆的上方和下方分别与弹簧的底端和固定绳固定连接，所述弹簧的顶端与升降块内的顶部固定连接，所述弹簧处于拉升状态，所述夹爪与固定杆一一对应，所述夹爪与固定杆固定连接，两个夹爪均设置在两个固定杆之间。作为优选，为了增强搅拌效果，所述浆叶上设有若干通孔。作为优选，为了实现滑块的移动，所述传动组件包括第一气泵、第一气缸和第一活塞，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与滑块固定连接。作为优选，为了避免由于升降块倾斜而使得伸缩单元无法正常工作，所述升降块的靠近升降板的一侧设有导向杆，所述导向杆的一端设置在升降板内，所述导向杆的另一端与升降块固定连接。作为优选，为了避免由于固定杆倾斜而使得夹爪无法夹紧管道，所述升降块内还设有限位杆，所述限位杆的两端分别与升降块内的顶部和底部固定连接，所述限位杆穿过两个固定杆。作为优选，为了实现升降块的移动，所述伸缩单元包括第二气泵、第二气缸和第二活塞，所述第二气泵与第二气缸连通，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端与升降块固定连接。作为优选，为了使得第一电机、第二电机、第三电机和第四电机长时间精确稳定工作，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。作为优选，为了避免滑块脱离滑槽，避免限位块脱离限位槽，所述滑槽和限位槽均为燕尾槽。作为优选，为了使得固定绳能够长时间稳定工作，所述固定绳为尼龙绳。作为优选，为了将摄像头拍摄的地面情况处理并协调各机构工作，所述外壳内还设有PLC，所述PLC与摄像头电连接。本专利技术的有益效果是，该具有地面修补功能的管道安装设备，通过修补机构，该管道安装设备能够将管廊地面上的大量凹陷填平，使得其他设备在工作时不会晃动，提高工作精度，与现有的修补机构相比，该修补机构的修补速度较快，修补效率较高，不仅如此，通过安装机构，该管道安装设备能够将管道抬升至较高的高度，降低工人的工作强度，降低管道安装成本，与现有的安装机构相比，该安装机构的安装精度较高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有地面修补功能的管道安装设备的结构示意图；图2是本专利技术的具有地面修补功能的管道安装设备的混合单元的结构示意图；图3是本专利技术的具有地面修补功能的管道安装设备的移动单元的结构示意图；图4是本专利技术的具有地面修补功能的管道安装设备的安装机构的结构示意图；图5是本专利技术的具有地面修补功能的管道安装设备的伸缩单元的结构示意图；图中：1.外壳，2.压轮，3.摄像头，4.凹槽，5.第一电机，6.第一齿轮，7.第二齿轮，8.转动板，9.转动轴，10.浆叶，11.通孔，12.进料管，13.搅拌箱，14.排料管，15.阀门，16.第二电机，17.第三齿轮，18.齿条，19.移动块，20.第三电机，21.丝杆，22.螺母，23.套管，24.第一气泵，25.第一气缸，26.第一活塞，27.滑块，28.滑槽，29.伸缩架，30.限位块，31.限位槽，32.升降板，33.第二气泵，34.第二气缸，35.第二活塞，36.导向杆，37.升降块，38.限位杆，39.第四电机，40.驱动轮，41.固定绳，42.固定杆，43.弹簧，44.夹爪。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种具有地面修补功能的管道安装设备，包括外壳1、摄像头3、修补机构和两个压轮2，两个压轮2均设置在外壳1的下方，两个压轮2分别设置在外壳1的两侧，所述摄像头3固定在外壳1的一侧的上方，所述外壳1内设有凹槽4，所述凹槽4设置在外壳1的远离摄像头3的一侧，所述凹槽4内设有安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有地面修补功能的管道安装设备，其特征在于，包括外壳(1)、摄像头(3)、修补机构和两个压轮(2)，两个压轮(2)均设置在外壳(1)的下方，两个压轮(2)分别设置在外壳(1)的两侧，所述摄像头(3)固定在外壳(1)的一侧的上方，所述外壳(1)内设有凹槽(4)，所述凹槽(4)设置在外壳(1)的远离摄像头(3)的一侧，所述凹槽(4)内设有安装机构；所述修补机构包括混合单元和移动单元，所述混合单元的一端设置在外壳(1)内的顶部；所述混合单元包括第一电机(5)、第一齿轮(6)、转动板(8)、进料管(12)、搅拌箱(13)、排料管(14)、阀门(15)和两个搅拌组件，所述第一电机(5)与第一齿轮(6)同轴设置，所述第一电机(5)设置在第一齿轮(6)的上方，所述第一电机(5)与第一齿轮(6)固定连接，所述第一电机(5)的输出轴穿过第一齿轮(6)，所述转动板(8)设置在第一齿轮(6)的下方，所述第一电机(5)与转动板(8)传动连接，两个搅拌组件分别设置在第一齿轮(6)的两侧，所述排料管(14)的一端与外壳(1)的外部连通，所述连接管的另一端与搅拌箱(13)连通，所述搅拌箱(13)设置在转动板(8)的下方，所述搅拌箱(13)通过排料管(14)与移动单元连接，所述排料管(14)内设有阀门(15)；所述搅拌组件包括第二齿轮(7)、转动轴(9)和浆叶(10)，所述第二齿轮(7)与第一齿轮(6)啮合，所述第二齿轮(7)与转动轴(9)同轴设置，所述第二齿轮(7)与转动轴(9)的顶端固定连接，所述转动轴(9)的底端与浆叶(10)固定连接，所述转动轴(9)穿过转动板(8)，所述转动板(8)与转动轴(9)过盈配合；所述移动单元包括驱动组件和移动块(19)，所述驱动组件设置在外壳(1)内，所述驱动组件与移动块(19)传动连接，所述移动块(19)内设有平移组件和套管(23)，所述平移组件与套管(23)传动连接，所述套管(23)套设在排料管(14)上，所述套管(23)与排料管(14)过盈配合；所述驱动组件包括第二电机(16)、第三齿轮(17)和齿条(18)，所述第二电机(16)与第三齿轮(17)传动连接，所述第三齿轮(17)与齿条(18)啮合，所述齿条(18)与移动块(19)固定连接；所述平移组件包括第三电机(20)、丝杆(21)和螺母(22)，所述第三电机(20)与丝杆(21)传动连接，所述丝杆(21)穿过螺母(22)，所述螺母(22)与丝杆(21)匹配，所述螺母(22)与套管(23)固定连接；所述安装机构包括升降单元、升降板(32)和伸缩单元，所述升降板(32)设置在升降单元的上方，所述伸缩单元设置在升降板(32)的上方，所述升降机构与升降板(32)传动连接；所述升降单元包括传动组件、滑块(27)、滑槽(28)、伸缩架(29)、限位块(30)和限位槽(31)，所述传动组件与滑块(27)传动连接，所述滑块(27)设置在滑槽(28)内，所述滑槽(28)设置在凹槽(4)的内壁上，所述限位块(30)设置在限位槽(31)内，所述限位槽(31)设置在升降板(32)的下方，所述伸缩架(29)的顶端的一侧与限位块(30)铰接，所述伸缩架(29)的顶端的另一端与升降板(32)铰接，所述伸缩架(29)的底端的一侧与滑块(27)铰接，所述伸缩架(29)的底端的另一侧与凹槽(4)的内壁铰接；所述伸缩单元包括伸出组件和升降块(37)，所述伸出组件与升降块(37)传动连接，所述升降块(37)内设有第四电机(39)、驱动轮(40)、固定绳(41)、弹簧(43)、两个固定杆(42)和两个夹爪(44)，所述第四电机(39)与驱动轮(40)传动连接，所述固定绳(41)设置在驱动轮(40)上，两个固定杆(42)中，其中一个固定杆(42)与升降块(37)固定连接，另一个固定杆(42)的上方和下方分别与弹簧(43)的底端和固定绳(41)固定连接，所述弹簧(43)的顶端与升降块(37)内的顶部固定连接，所述弹簧(43)处于拉升状态，所述夹爪(44)与固定杆(42)一一对应，所述夹爪(44)与固定杆(42)固定连接，两个夹爪(44)均设置在两个固定杆(42)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种具有地面修补功能的管道安装设备，其特征在于，包括外壳(1)、摄像头(3)、修补机构和两个压轮(2)，两个压轮(2)均设置在外壳(1)的下方，两个压轮(2)分别设置在外壳(1)的两侧，所述摄像头(3)固定在外壳(1)的一侧的上方，所述外壳(1)内设有凹槽(4)，所述凹槽(4)设置在外壳(1)的远离摄像头(3)的一侧，所述凹槽(4)内设有安装机构；所述修补机构包括混合单元和移动单元，所述混合单元的一端设置在外壳(1)内的顶部；所述混合单元包括第一电机(5)、第一齿轮(6)、转动板(8)、进料管(12)、搅拌箱(13)、排料管(14)、阀门(15)和两个搅拌组件，所述第一电机(5)与第一齿轮(6)同轴设置，所述第一电机(5)设置在第一齿轮(6)的上方，所述第一电机(5)与第一齿轮(6)固定连接，所述第一电机(5)的输出轴穿过第一齿轮(6)，所述转动板(8)设置在第一齿轮(6)的下方，所述第一电机(5)与转动板(8)传动连接，两个搅拌组件分别设置在第一齿轮(6)的两侧，所述排料管(14)的一端与外壳(1)的外部连通，所述连接管的另一端与搅拌箱(13)连通，所述搅拌箱(13)设置在转动板(8)的下方，所述搅拌箱(13)通过排料管(14)与移动单元连接，所述排料管(14)内设有阀门(15)；所述搅拌组件包括第二齿轮(7)、转动轴(9)和浆叶(10)，所述第二齿轮(7)与第一齿轮(6)啮合，所述第二齿轮(7)与转动轴(9)同轴设置，所述第二齿轮(7)与转动轴(9)的顶端固定连接，所述转动轴(9)的底端与浆叶(10)固定连接，所述转动轴(9)穿过转动板(8)，所述转动板(8)与转动轴(9)过盈配合；所述移动单元包括驱动组件和移动块(19)，所述驱动组件设置在外壳(1)内，所述驱动组件与移动块(19)传动连接，所述移动块(19)内设有平移组件和套管(23)，所述平移组件与套管(23)传动连接，所述套管(23)套设在排料管(14)上，所述套管(23)与排料管(14)过盈配合；所述驱动组件包括第二电机(16)、第三齿轮(17)和齿条(18)，所述第二电机(16)与第三齿轮(17)传动连接，所述第三齿轮(17)与齿条(18)啮合，所述齿条(18)与移动块(19)固定连接；所述平移组件包括第三电机(20)、丝杆(21)和螺母(22)，所述第三电机(20)与丝杆(21)传动连接，所述丝杆(21)穿过螺母(22)，所述螺母(22)与丝杆(21)匹配，所述螺母(22)与套管(23)固定连接；所述安装机构包括升降单元、升降板(32)和伸缩单元，所述升降板(32)设置在升降单元的上方，所述伸缩单元设置在升降板(32)的上方，所述升降机构与升降板(32)传动连接；所述升降单元包括传动组件、滑块(27)、滑槽(28)、伸缩架(29)、限位块(30)和限位槽(31)，所述传动组件与滑块(27)传动连接，所述滑块(27)设置在滑槽(28)内，所述滑槽(28)设置在凹槽(4)的内壁上，所述限位块(30)设置在限位槽(31)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐宽宽，
申请(专利权)人：深圳市玖品空气净化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44