一种多功能水面作业智能机器人制造技术

一种多功能水面作业智能机器人，本申请船体的两侧有废料放置槽，船体的后部内有加药箱，加药箱的排药管穿过船体后端，船体的后部上有支杆，支杆上端连有太阳能电池板安装架，船体的后部上有一对信号发射接收器，信号发射接收器在支杆两侧，太阳能电池板安装架上铺设有太阳能电池板，船体前部内有驾驶面板，船体内有回收容器，回收容器通过通道与船体前端活动门相连，船体前端上有旋转电机，本申请旋转电机的转轴提供回收臂与网状回收铲的固定架相连。本实用新型专利技术采用机器人替代人工进行水面作业，可以完成包括水面清理、水质监测、水域投药消毒净化等功能，从而替代人工作业，提高清理效率及安全性。

A multi-function intelligent robot for water surface operation

A multi-function intelligent robot for water surface operation. There is a waste placement slot on both sides of the hull. The rear part of the hull is filled with a medicine box, the medicine tube is added to the back end of the hull, the rear part of the hull has a stick, the upper end of the vessel has a solar panel mounting frame, and a pair of signal transmitter receiver on the rear part of the hull. The receiver is on both sides of the support rod, and the solar panel is laid on the solar panel mounting frame. The front part of the hull has a driving panel and a recycling container in the hull. The recovery container is connected to the front end of the hull through the channel, and a rotating motor is on the front end of the hull. The rotating shaft of the rotating motor provides the recovery arm and the net. The fixed frame of the shape recovery shovel is connected. The utility model uses a robot to replace artificial water surface operation, which can complete the functions of water surface cleaning, water quality monitoring, water injection disinfection and purification and so on, thus replacing manual work and improving the efficiency and safety of cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能水面作业智能机器人
本技术涉及水下作业机器人领域，特别是涉及一种多功能水面作业智能机器人。
技术介绍
保护环境是我国十三五规划中的重要规划之一，也是新时代中国特色社会主义的重要战略。保护水资源，防治水污染是保护环境的重要组成部分。水面垃圾等漂浮物清理是水利治理、净化的基本措施，但由于一些水域深，作业危险，或者水面广阔，人工操作低效，还有一些水质污染严重或含有毒气体、难闻气体或水质对人体有侵害，不便于人工清理，为此可以考虑设计一种多功能水面作业智能机器人，在水面作业来解决相关问题。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种多功能水面作业智能机器人，采用机器人替代人工进行水面作业，可以完成包括水面清理、水质监测、水域投药消毒净化等功能，从而替代人工作业，提高清理效率及安全性，为达此目的，本技术提供一种多功能水面作业智能机器人，包括船体、废料放置槽、加药箱、信号发射接收器、支杆、太阳能电池板安装架、太阳能电池板、驾驶面板、回收容器、活动门、旋转电机、回收臂和网状回收铲，所述船体的两侧有废料放置槽，所述船体的后部内有加药箱，所述加药箱的排药管穿过船体后端，所述船体的后部上有支杆，所述支杆上端连有太阳能电池板安装架，所述船体的后部上有一对信号发射接收器，所述信号发射接收器在支杆两侧，所述太阳能电池板安装架上铺设有太阳能电池板，所述船体前部内有驾驶面板，所述船体内有回收容器，所述回收容器通过通道与船体前端活动门相连，所述船体前端上有旋转电机，所述回收臂包括侧电机一、机械臂一、侧电机二、机械臂二和侧电机三，所述旋转电机的转轴通过一对侧电机一与机械臂一一端相连，所述机械臂一另一端通过一对侧电机二与机械臂二一端相连，所述机械臂二另一端通过一对侧电机三与网状回收铲的固定架相连。本技术的进一步改进，所述船体底部两侧通过连接架各连有喷气筒，本技术可以采用喷气筒来控制船体移动。本技术的进一步改进，所述支杆为伸缩杆，本技术支杆可以采用伸缩式一便于调节高度。本技术的进一步改进，所述支杆顶部通过球形铰链与太阳能电池板安装架底部相连，本技术可以通过球形铰链来控制太阳能电池板的角度。本技术的进一步改进，所述太阳能电池板安装架两侧各连有一个侧挡板，通过挡板可以防止雨水落入船里面。本技术的进一步改进，所述太阳能电池板安装架底部有一排条形灯管，本技术可以采用一排条形灯管来进行照明。本技术的进一步改进，所述船体前侧活动门的两侧各有一个探照灯，设置探照灯可以在夜晚移动中进行照明。本技术的进一步改进，所述船体底部有水质监测装置，所述水质监测装置为酸碱度检测装置及澄明度检测装置及离子浓度检测装置及电导率检测装置，本技术可以根据需要设置相应的水质监测装置来监测水体。本技术提供一种多功能水面作业智能机器人，该机器人为船形，两侧有喷气筒可以用于移动，后侧配套加药箱可以用于水域投药消毒净化，底部可设置检测机构用于水质检测，后侧设置有太阳能挡板，可以用来防雨，并且通过太阳能发电提高机器人使用时间，两侧有废料放置槽可以用来放置废料，船体内有驾驶面板人可以在其内进行操作，前部设置有回收铲，该回收铲通过机械臂进行控制，船体前部有回收盒，可以打开将水面杂物通过回收铲进行相应的回收，从而对水面进行清理，本技术功能多样，智能化程度高可以完成各种水面作业。附图说明图1为本技术示意图一；图2为本技术示意图二；图示说明:1、船体；2、喷气筒；3、连接架；4、废料放置槽；5、排药管；6、加药箱；7、信号发射接收器；8、伸缩杆；9、球形铰链；10、太阳能电池板安装架；11、太阳能电池板；12、侧挡板；13、条形灯管；14、探照灯；15、驾驶面板；16、回收容器；17、活动门；18、旋转电机；19、侧电机一；20、机械臂一；21、侧电机二；22、机械臂二；23、侧电机三；24、网状回收铲。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：本技术提供一种多功能水面作业智能机器人，采用机器人替代人工进行水面作业，可以完成包括水面清理、水质监测、水域投药消毒净化等功能，从而替代人工作业，提高清理效率及安全性。作为本技术一种实施例，本技术提供一种多功能水面作业智能机器人，包括船体1、废料放置槽4、加药箱6、信号发射接收器7、支杆、太阳能电池板安装架10、太阳能电池板11、驾驶面板15、回收容器16、活动门17、旋转电机18、回收臂和网状回收铲24，所述船体1的两侧有废料放置槽4，所述船体1的后部内有加药箱6，所述加药箱6的排药管5穿过船体1后端，所述船体1的后部上有支杆，所述支杆上端连有太阳能电池板安装架10，所述船体1的后部上有一对信号发射接收器7，所述信号发射接收器7在支杆两侧，所述太阳能电池板安装架10上铺设有太阳能电池板11，所述船体1前部内有驾驶面板15，所述船体1内有回收容器16，所述回收容器16通过通道与船体1前端活动门17相连，所述船体1前端上有旋转电机18，所述回收臂包括侧电机一19、机械臂一20、侧电机二21、机械臂二22和侧电机三23，所述旋转电机18的转轴通过一对侧电机一19与机械臂一20一端相连，所述机械臂一20另一端通过一对侧电机二21与机械臂二22一端相连，所述机械臂二22另一端通过一对侧电机三23与网状回收铲24的固定架相连。作为本技术一种具体实施例，本技术提供如图1图2所示的一种多功能水面作业智能机器人，包括船体1、废料放置槽4、加药箱6、信号发射接收器7、支杆、太阳能电池板安装架10、太阳能电池板11、驾驶面板15、回收容器16、活动门17、旋转电机18、回收臂和网状回收铲24，所述船体1底部两侧通过连接架3各连有喷气筒2，本技术可以采用喷气筒来控制船体移动，所述船体1的两侧有废料放置槽4，所述船体1的后部内有加药箱6，所述加药箱6的排药管5穿过船体1后端，所述船体1的后部上有支杆，所述支杆为伸缩杆8，本技术支杆可以采用伸缩式一便于调节高度，所述支杆上端连有太阳能电池板安装架10，所述支杆顶部通过球形铰链9与太阳能电池板安装架10底部相连，本技术可以通过球形铰链来控制太阳能电池板的角度，所述太阳能电池板安装架10两侧各连有一个侧挡板12，通过挡板可以防止雨水落入船里面，所述太阳能电池板安装架10底部有一排条形灯管13，本技术可以采用一排条形灯管来进行照明，所述船体1的后部上有一对信号发射接收器7，所述信号发射接收器7在支杆两侧，所述太阳能电池板安装架10上铺设有太阳能电池板11，所述船体1前部内有驾驶面板15，所述船体1内有回收容器16，所述回收容器16通过通道与船体1前端活动门17相连，所述船体1前侧活动门17的两侧各有一个探照灯14，设置探照灯可以在夜晚移动中进行照明，所述船体1前端上有旋转电机18，所述回收臂包括侧电机一19、机械臂一20、侧电机二21、机械臂二22和侧电机三23，所述旋转电机18的转轴通过一对侧电机一19与机械臂一20一端相连，所述机械臂一20另一端通过一对侧电机二21与机械臂二22一端相连，所述机械臂二22另一端通过一对侧电机三23与网状回收铲24的固定架相连，所述船本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能水面作业智能机器人，包括船体（1）、废料放置槽（4）、加药箱（6）、信号发射接收器（7）、支杆、太阳能电池板安装架（10）、太阳能电池板（11）、驾驶面板（15）、回收容器（16）、活动门（17）、旋转电机（18）、回收臂和网状回收铲（24），其特征在于：所述船体（1）的两侧有废料放置槽（4），所述船体（1）的后部内有加药箱（6），所述加药箱（6）的排药管（5）穿过船体（1）后端，所述船体（1）的后部上有支杆，所述支杆上端连有太阳能电池板安装架（10），所述船体（1）的后部上有一对信号发射接收器（7），所述信号发射接收器（7）在支杆两侧，所述太阳能电池板安装架（10）上铺设有太阳能电池板（11），所述船体（1）前部内有驾驶面板（15），所述船体（1）内有回收容器（16），所述回收容器（16）通过通道与船体（1）前端活动门（17）相连，所述船体（1）前端上有旋转电机（18），所述回收臂包括侧电机一（19）、机械臂一（20）、侧电机二（21）、机械臂二（22）和侧电机三（23），所述旋转电机（18）的转轴通过一对侧电机一（19）与机械臂一（20）一端相连，所述机械臂一（20）另一端通过一对侧电机二（21）与机械臂二（22）一端相连，所述机械臂二（22）另一端通过一对侧电机三（23）与网状回收铲（24）的固定架相连。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能水面作业智能机器人，包括船体（1）、废料放置槽（4）、加药箱（6）、信号发射接收器（7）、支杆、太阳能电池板安装架（10）、太阳能电池板（11）、驾驶面板（15）、回收容器（16）、活动门（17）、旋转电机（18）、回收臂和网状回收铲（24），其特征在于：所述船体（1）的两侧有废料放置槽（4），所述船体（1）的后部内有加药箱（6），所述加药箱（6）的排药管（5）穿过船体（1）后端，所述船体（1）的后部上有支杆，所述支杆上端连有太阳能电池板安装架（10），所述船体（1）的后部上有一对信号发射接收器（7），所述信号发射接收器（7）在支杆两侧，所述太阳能电池板安装架（10）上铺设有太阳能电池板（11），所述船体（1）前部内有驾驶面板（15），所述船体（1）内有回收容器（16），所述回收容器（16）通过通道与船体（1）前端活动门（17）相连，所述船体（1）前端上有旋转电机（18），所述回收臂包括侧电机一（19）、机械臂一（20）、侧电机二（21）、机械臂二（22）和侧电机三（23），所述旋转电机（18）的转轴通过一对侧电机一（19）与机械臂一（20）一端相连，所述机械臂一（20）另一端通过一对侧电机二（21）与机械臂二（22）一端相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丛飞，廖联明，孙柏旺，肖大伟，巫军，张建业，
申请(专利权)人：南京为绿生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32