雨棚清洁器制造技术

本发明专利技术公开一种雨棚清洁器，安装在设有平面玻璃雨棚的墙体或支撑面上对平面玻璃雨棚进行清洁，其包括智能控制主机、一对关节机械臂和清洁功能刷，智能控制主机设置在墙体或支撑面上，清洁功能刷横向设置在平面玻璃雨棚上，一对关节机械臂对称设置在智能控制主机和清洁功能刷之间，关节机械臂的一端与智能控制主机活动连接，关节机械臂的另一端与清洁功能刷活动连接，关节机械臂上设有运动关节，一对关节机械臂在智能控制主机的驱动下通过运动关节作相向或相对运动，从而带动清洁功能刷在平面玻璃雨棚上作前后往复运动实现对平面玻璃雨棚的清洁工作。本发明专利技术通过无线遥控或手机APP进行远程控制，且在下雨的时候自动开启，高效、节能，安全。

Canopy cleaner

The invention discloses a canopy cleaner, which is installed on a wall or support surface equipped with a flat glass shed. It includes an intelligent control host, a pair of joint mechanical arms and a clean functional brush. The intelligent control host is set on a wall or a support surface, and the cleaning function brush is horizontally arranged in the plane glass. On the canopy, a pair of joint manipulator is symmetrical arranged between the intelligent control host and the cleaning function brush. One end of the joint manipulator is connected with the intelligent control host, the other end of the joint manipulator is connected with the clean function brush, the joint manipulator is equipped with motion joints, and a pair of joint manipulator is in the intelligent control host. Driven by a moving joint for opposite or relative motion, the cleaning function can be used to clean the flat glass canopy before and after the cleaning function is reciprocating on the flat glass shed. The invention remotely controls through wireless remote control or mobile phone APP, and automatically opens when it rains, which is efficient, energy saving and safe.

【技术实现步骤摘要】
雨棚清洁器
本专利技术涉及一种清洁器，特别涉及一种雨棚清洁器。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，在享受城市便捷的同时需要提高生活品质，因此高楼大厦的生活阳台搭建雨棚随处可见，人们不仅大大提高室内采光，也可以防止大量灰尘进入室内，人们在享受阳光的同时，保证身体健康。然而，玻璃顶的灰尘、落叶以及上层住户不小心掉落的物品甚至垃圾，因为雨棚多搭建在高层，对于玻璃顶面清洁属于高空作业，人们试图探出身体到户外清洁，这样不仅清扫不佳，留有死角，而且经常有高空跌落的报道危及生命。不仅造成清洁成本高而且非常不安全。但是如果不清洁，随着日积月累垃圾越积越多，透过玻璃顶再也看不到蓝天，阳光也被遮挡，完全违背了安装玻璃顶的初衷。因此，现专利技术了一种安装在玻璃顶用于清洁的自动清洁器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种远程控制。而且能在下雨的时候自动开启，不仅高效、节能，而且具有安全保障的雨棚清洁器。本专利技术的技术方案如下：一种雨棚清洁器，安装在设有平面玻璃雨棚的墙体或支撑面上对平面玻璃雨棚进行清洁，所述雨棚清洁器包括智能控制主机、一对关节机械臂和清洁功能刷，所述智能控制主机设置在所述墙体或支撑面上，所述清洁功能刷横向设置在所述平面玻璃雨棚上，所述一对关节机械臂对称设置在所述智能控制主机和清洁功能刷之间，所述关节机械臂的一端与智能控制主机活动连接，所述关节机械臂的另一端与清洁功能刷活动连接，所述关节机械臂上设有运动关节，所述一对关节机械臂在智能控制主机的驱动下通过所述运动关节作相向或相对运动，从而带动所述清洁功能刷在平面玻璃雨棚上作前后往复运动实现对平面玻璃雨棚的清洁工作。进一步地，在上述技术方案中，所述智能控制主机包括智能控制板、电机、减速机和一对第一传动齿轮，所述智能控制板连接电机，所述电机连接减速机，所述减速机连接所述一对第一传动齿轮，所述一对第一传动齿轮的齿面相互铰合，所述一对第一传动齿轮分别连接一关节机械臂。进一步地，在上述技术方案中，所述智能控制主机还包括无线接收模块，所述无线接收模块连接智能控制板，所述智能控制板通过无线遥控或手机APP控制电机的转动。进一步地，在上述技术方案中，所述智能控制主机还包括雨水传感器，所述雨水传感器连接智能控制板，所述雨水传感器用于感应雨水滴落时自动开启雨棚清洁器。进一步地，在上述技术方案中，所述关节机械臂与清洁功能刷之间设置有清洁刷姿态保持机构，所述清洁刷姿态保持机构包括一对或多对第二传动齿轮，一对第二传动齿轮分别连接一关节机械臂，所述第二传动齿轮之间的齿面相互铰合。进一步地，在上述技术方案中，所述关节机械臂由一对运动摆臂铰接连接而成，所述一对运动摆臂的连接处形成所述运动关节。进一步地，在上述技术方案中，所述运动关节设置在关节机械臂的中央位置。进一步地，在上述技术方案中，所述一对关节机械臂在智能控制主机的驱动下按对称线做0～90°对称摆动。进一步地，在上述技术方案中，所述清洁功能刷的清洁部采用超密植毛构成。采用上述技术方案，本专利技术所带来的优点为：本专利技术提供的一种雨棚清洁器，用于安装在设有平面玻璃雨棚的墙体或支撑面上对平面玻璃雨棚进行清洁，其可以通过无线遥控或手机APP进行远程控制，而且能在下雨的时候自动开启，不仅高效、节能，而且安全系数高，用户只需要一次安装投入，即可保证10年以上的玻璃清洁效果，节约了劳动成本，提高了生活环境。附图说明图1为本专利技术提供的一种雨棚清洁器的安装示意图；图2为本专利技术提供的一种雨棚清洁器的结构示意图；图3为本专利技术提供的一种雨棚清洁器的原理框图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。请参阅图1、图2所示，本专利技术公开的一种雨棚清洁器，用于安装在设有平面玻璃雨棚10的墙体或支撑面20上对平面玻璃雨棚10进行清洁，该雨棚清洁器包括智能控制主机1、一对关节机械臂2和清洁功能刷3，智能控制主机1设置在墙体或支撑面20上，清洁功能刷3横向设置在平面玻璃雨棚10上，一对关节机械臂2对称设置在智能控制主机1和清洁功能刷3之间，关节机械臂2的一端与智能控制主机1活动连接，关节机械臂2的另一端与清洁功能刷3活动连接，关节机械臂2与清洁功能刷3之间设置有清洁刷姿态保持机构4，关节机械臂2由一对运动摆臂21铰接连接而成，一对运动摆臂21的中央连接处形成运动关节22，一对关节机械臂2在智能控制主机1的驱动下通过运动关节22作相向或相对运动，从而带动清洁功能刷3在平面玻璃雨棚10上作前后往复运动实现对平面玻璃雨棚10的清洁工作。如图3所示，所述智能控制主机1包括智能控制板11、电机12、减速机13和一对第一传动齿轮14，智能控制板11连接电机12，电机12连接减速机13，减速机13连接一对第一传动齿轮14，一对第一传动齿轮14的齿面相互铰合，一对第一传动齿轮14分别连接一关节机械臂2。所述智能控制主机1还包括无线接收模块15，无线接收模块15连接智能控制板11，智能控制板11通过无线遥控或手机APP控制电机12的转动，电机12再驱动减速机13，关节机械臂2由减速机13驱动一对第一传动齿轮14，使一对关节机械臂2按对称线做0～90°对称摆动，实现关节机械臂2的伸出和收回。所述智能控制主机1还包括雨水传感器16，雨水传感器16连接智能控制板11，该雨水传感器16用于感应雨水滴落时自动开启雨棚清洁器。能在下雨的时候自动开启，高效、节能，且安全系数高。该雨棚清洁器可以通过设定，达到实时、预约、雨水探测等情况下自动运作，并在安装用户要求清洁完成后自动停机。所述清洁刷姿态保持机构4包括一对或多对第二传动齿轮41，一对第二传动齿轮41分别连接一关节机械臂2，第二传动齿轮41之间的齿面相互铰合。随着关节机械臂2的开合，机构始终沿着关节机械臂2的对称线，并保持和对称线设定的角度前后运动，最终使得清洁功能刷在工作过程中保持相同的姿态，而不至于歪斜偏离清扫区域。较佳的，所述清洁功能刷3的清洁部采用超密植毛构成。清洁高效，效果好。本专利技术的一种雨棚清洁器，用户只需要一次安装投入，即可保证10年以上的玻璃清洁效果，大大节约了劳动成本，且提高了生活环境，提升了用户体验，适于被广泛应用。以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雨棚清洁器，安装在设有平面玻璃雨棚的墙体或支撑面上对平面玻璃雨棚进行清洁，其特征在于：所述雨棚清洁器包括智能控制主机、一对关节机械臂和清洁功能刷，所述智能控制主机设置在所述墙体或支撑面上，所述清洁功能刷横向设置在所述平面玻璃雨棚上，所述一对关节机械臂对称设置在所述智能控制主机和清洁功能刷之间，所述关节机械臂的一端与智能控制主机活动连接，所述关节机械臂的另一端与清洁功能刷活动连接，所述关节机械臂上设有运动关节，所述一对关节机械臂在智能控制主机的驱动下通过所述运动关节作相向或相对运动，从而带动所述清洁功能刷在平面玻璃雨棚上作前后往复运动实现对平面玻璃雨棚的清洁工作。

【技术特征摘要】
1.一种雨棚清洁器，安装在设有平面玻璃雨棚的墙体或支撑面上对平面玻璃雨棚进行清洁，其特征在于：所述雨棚清洁器包括智能控制主机、一对关节机械臂和清洁功能刷，所述智能控制主机设置在所述墙体或支撑面上，所述清洁功能刷横向设置在所述平面玻璃雨棚上，所述一对关节机械臂对称设置在所述智能控制主机和清洁功能刷之间，所述关节机械臂的一端与智能控制主机活动连接，所述关节机械臂的另一端与清洁功能刷活动连接，所述关节机械臂上设有运动关节，所述一对关节机械臂在智能控制主机的驱动下通过所述运动关节作相向或相对运动，从而带动所述清洁功能刷在平面玻璃雨棚上作前后往复运动实现对平面玻璃雨棚的清洁工作。2.根据权利要求1所述的雨棚清洁器，其特征在于：所述智能控制主机包括智能控制板、电机、减速机和一对第一传动齿轮，所述智能控制板连接电机，所述电机连接减速机，所述减速机连接所述一对第一传动齿轮，所述一对第一传动齿轮的齿面相互铰合，所述一对第一传动齿轮分别连接一关节机械臂。3.根据权利要求2所述的雨棚清洁器，其特征在于：所述智能控制主机还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇建波，胡泽川，
申请(专利权)人：深圳利尔阳光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44