The invention relates to the identification technology field of a super high speed free flying model, and discloses a method for making a surface marker point of an aluminum alloy model with binocular anterior light positioning. The method includes: 1, anodizing the surface of aluminum alloy model; 2, laser ablation treatment for aluminum alloy model mark point; 2.1, select mark point position; 2.2, set the size of each marking point; 2.3, adjust the position of the marking laser exit, preview marking and marking position; 2.4, setting laser work. 2.5, cleaning the surface of the aluminum alloy model and completing all the marking points. This method can form the surface corrosion resistance, hardness, wear resistance, insulation, heat resistance of the positioning aluminum alloy model, can identify the flight attitude of the model through the mark point in the model, and meet the ultra high speed free flight. The need for photo imaging in the course of binocular pre - binocular photography.
【技术实现步骤摘要】
一种双目前光定位的铝合金模型表面标记点制作方法
本专利技术属于超高速自由飞翔模型辨识
,具体涉及一种双目前光定位的铝合金模型表面标记点制作方法。
技术介绍
双目视觉定位技术是通过识别提取模型表面的至少三个公共标记点,根据标记点与模型质心坐标的关系解算模型的姿态,该技术具有测试视场大、精度高等特点。中国空气动力研究与发展中心结合分别成熟的双目视觉定位技术和前光照相技术发展了双目前光照相定位技术,用于测量模型在超高速自由飞行过程中的姿态。将双目视觉定位系统应用在低速运动物体测量时,通常在模型表面粘贴标记点。为了保证超高速自由飞模型在发射过程的过载,通常选用铝合金材料加工模型,金属表面的光洁度较高,在前光图像中会形成明显的眩光,影响图像中标记点的识别,直接在铝合金表面用激光烧蚀形成的标记点不明显。为了满足铝合金模型在超高速自由飞行过程中的气动热和双目前光图像标记点的识别提取,在模型表面制作不能影响模型表面外形、耐几百度的高温和双目前光成像清晰的标记点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双目前光定位的铝合金模型表面标记点制作方法,解决现有铝合金模型标记点不明显,不耐高温,成像模糊的问题。本专利技术的技术方案如下:一种双目前光定位的铝合金模型表面标记点制作方法,该方法具体包括如下步骤:步骤1、对铝合金模型的表面进行阳极化处理;步骤1.1、对铝合金模型进行表面预处理;对铝合金模型表面化学试剂处理,露出铝合金光洁的活性表面;步骤1.2、对铝合金模型表面进行氧化着色处理;步骤1.3、对氧化着色的铝合金模型进行水解封闭;步骤1.4、利用清水将铝合金模型冲洗后晾干 ...
【技术保护点】
1.一种双目前光定位的铝合金模型表面标记点制作方法,其特征在于:该方法具体包括如下步骤:步骤1、对铝合金模型的表面进行阳极化处理;步骤1.1、对铝合金模型进行表面预处理;对铝合金模型表面化学试剂处理,露出铝合金光洁的活性表面;步骤1.2、对铝合金模型表面进行氧化着色处理;步骤1.3、对氧化着色的铝合金模型进行水解封闭;步骤1.4、利用清水将铝合金模型冲洗后晾干;步骤2、对铝合金模型标记点进行激光烧蚀处理;步骤2.1、选择标记点位置;步骤2.2、设置每个标记点的尺寸;步骤2.3、调节打标激光器出口位置,并预览标记及打标位置;步骤2.4、设置激光器功率,并进行激光烧蚀打标;步骤2.5、清洗铝合金模型表面,完成所有标记点制作;重复步骤2.1~步骤2.4,完成铝合金模型表面所有标记点的制作,清洗模型表面,完成铝合金模型标记点制作。
【技术特征摘要】
1.一种双目前光定位的铝合金模型表面标记点制作方法,其特征在于:该方法具体包括如下步骤:步骤1、对铝合金模型的表面进行阳极化处理;步骤1.1、对铝合金模型进行表面预处理;对铝合金模型表面化学试剂处理,露出铝合金光洁的活性表面;步骤1.2、对铝合金模型表面进行氧化着色处理;步骤1.3、对氧化着色的铝合金模型进行水解封闭;步骤1.4、利用清水将铝合金模型冲洗后晾干;步骤2、对铝合金模型标记点进行激光烧蚀处理;步骤2.1、选择标记点位置;步骤2.2、设置每个标记点的尺寸;步骤2.3、调节打标激光器出口位置,并预览标记及打标位置;步骤2.4、设置激光器功率,并进行激光烧蚀打标;步骤2.5、清洗铝合金模型表面,完成所有标记点制作;重复步骤2.1~步骤2.4,完成铝合金模型表面所有标记点的制作,清洗模型表面,完成铝合金模型标记点制作。2.根据权利要求1所述的一种双目前光定位的铝合金模型表面标记点制作方法,其特征在于:所述的步骤1.1对铝合金模型进行表面预处理的具体步骤为:步骤1.1.1、对铝合金模型表面进行化学脱脂;利用60~65℃的碱性化学脱脂液对铝合金模型表面处理2~5分钟,除去工件表面的油脂,以保证碱性均匀,防止工件产生花斑;利用清水对铝合金模型冲洗5~10分钟;步骤1.1.2、对铝合金模型表面进行碱蚀;在60℃、浓度为40~50g/Ld的NaOH溶液中碱蚀1~2分钟,以除去铝合金模型表面残存的自然氧化及变质合金层;利用清水对铝合金模型冲洗5~10分钟;步骤1.1.3、对铝合金模型表面进行酸蚀处理;利用体积浓度分别为15~20ml/L、3~5ml/L的H2SO4、HNO3中和铝合金模型表面残留碱,同时,溶去挂灰附着物,使铝合金模型露出光洁的活性表面;利用清水对铝合金模块冲洗5~10分钟。3.根据权利要求1所述的一种双目前光定位的铝合金模型表面标记点制作方法,其特征在于:所述的步骤1.2中对铝合金模型表面进行氧化着色处理的具体步骤为:步骤1.2.1、对铝合金模型表面进行化学氧化处理利用铬酸盐对铝合金模型表面进行化学氧化,获得耐腐蚀性的氧化膜,将铝合金模型放入温度为60~70℃的化学氧化溶液中处理10分钟;利用清水对铝合金模型冲洗5~10分钟;...
【专利技术属性】
技术研发人员:柯发伟,黄洁,陈鲲,宋强,文雪忠,王宗浩,李鑫,柳森,
申请(专利权)人:中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所,
类型:发明
国别省市:四川,51
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