纺纱车间物流输送牵引机构制造技术

本实用新型专利技术涉及纺织AGV输送系统技术领域，具体地说是一种纺纱车间物流输送牵引机构，其设有工字型框架，特征在于工字型框架由前架、后架和连接架组成，前架的中部和后架的中部经连接架相连接，所述的连接架上设有至少一个间隔架，间隔架的两端分别穿过连接架将工字型框架分成至少四个棉条筒盛放单元，所述的棉条筒盛放单元内设有棉条筒卡紧装置，所述的棉条筒卡紧装置由弧形固定钢带、弧形活动钢带、固定架、弹簧、固定杆和卡接杆组成，具有结构简单、使用方便、节约人力、安全可靠等优点。

The logistics and traction mechanism of the spinning workshop

The utility model relates to the technical field of the textile AGV conveying system. In particular, it is a spinning and conveying tractive mechanism in the spinning workshop. It is equipped with a I-shaped frame, which is characterized by a working type frame consisting of a front frame, a rear frame and a connecting frame, and a connection between the middle of the front frame and the middle of the rear frame. The frame is divided into at least four cotton sliver holding units, and the cotton bar cartridge fastening device is arranged in the opening unit of the cotton sliver barrel. The cotton barrel clamping device is composed of a arc shaped steel strip, an arc movable steel belt, a fixed frame, a spring, a fixed rod and a clamp. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, labor saving, safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
纺纱车间物流输送牵引机构
本技术涉及纺织AGV输送系统
，具体地说是一种结构简单、使用方便、节约人力、安全可靠的纺纱车间物流输送牵引机构。
技术介绍
众所周知，传统的棉条筒运输基本都是通过工人搬运运输，但是由于生产线为连续生产，如果完全由人力运输工作量就会很大，运输质量也得不到保障，AGV小车在车间取货和目的地卸货以及在运输过程中要解决棉条筒的装卸和固定问题，存在安装和卸载的繁琐以及在运输过程中货物的不稳固，易导致货物掉落等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、节约人力、安全可靠的纺纱车间物流输送牵引机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纺纱车间物流输送牵引机构，设有工字型框架，其特征在于工字型框架由前架、后架和连接架组成，前架的中部和后架的中部经连接架相连接，所述的连接架上设有至少一个间隔架，间隔架的两端分别穿过连接架将工字型框架分成至少四个棉条筒盛放单元，所述的棉条筒盛放单元内设有棉条筒卡紧装置，所述的棉条筒卡紧装置由弧形固定钢带、弧形活动钢带、固定架、弹簧、固定杆和卡接杆组成，所述的弧形固定钢带的背部一端固定在连接架上，弧形固定钢带的背部另一端固定在前架、后架或者间隔架上，所述的弧形活动钢带的背部上设有连接块，所述的连接块的上方设有固定杆，所述的固定杆与弧形活动钢带切线方向的角度呈30~45度，所述的连接块的下方经铰轴与固定架相连接，所述的固定架的一端与连接块下方相铰接，另一端固定在连接架上，所述的固定架上设有卡接杆，所述的卡接杆的一端与固定架上方相铰接，另一端设有滑套，滑套设在卡接杆的上方并套接在固定杆上，所述的固定杆上套有弹簧，弹簧的一端固定在固定杆的底部，另一端固定在滑套上，通过弧形活动钢带的驱动带动固定杆旋转，进而带动卡接杆的滑套在固定杆上滑动，最终将固定杆由固定架轴线的一侧旋转到固定架轴线的另一侧实现弧形活动钢带的固定完成棉条筒的卡接定位。本技术所述的工字型框架、间隔架的下方设有万向轮，方便牵引机构的运动。本技术所述的弧形固定钢带和弧形活动钢带卡接在大于棉条筒圆周1/2的筒壁处，保证棉条筒的卡接，在移动的过程中，棉条筒卡接在弧形固定钢带和弧形活动钢带内，不会脱离该牵引机构。本技术所述的棉条筒盛放单元内的棉条筒卡紧装置设有至少两个并呈上下平行状态，增大棉条筒的卡接效果，保证棉条筒的移动稳定性。本技术所述的弧形固定钢带的弧长大于弧形活动钢带的弧长，使弧形固定钢带起固定作用，保证固定效果。本技术由于工字型框架由前架、后架和连接架组成，前架的中部和后架的中部经连接架相连接，所述的连接架上设有至少一个间隔架，间隔架的两端分别穿过连接架将工字型框架分成至少四个棉条筒盛放单元，所述的棉条筒盛放单元内设有棉条筒卡紧装置，所述的棉条筒卡紧装置由弧形固定钢带、弧形活动钢带、固定架、弹簧、固定杆和卡接杆组成，所述的弧形固定钢带的背部一端固定在连接架上，弧形固定钢带的背部另一端固定在前架、后架或者间隔架上，所述的弧形活动钢带的背部上设有连接块，所述的连接块的上方设有固定杆，所述的固定杆与弧形活动钢带切线方向的角度呈30~45度，所述的连接块的下方经铰轴与固定架相连接，所述的固定架的一端与连接块下方相铰接，另一端固定在连接架上，所述的固定架上设有卡接杆，所述的卡接杆的一端与固定架上方相铰接，另一端设有滑套，滑套设在卡接杆的上方并套接在固定杆上，所述的固定杆上套有弹簧，弹簧的一端固定在固定杆的底部，另一端固定在滑套上，通过弧形活动钢带的驱动带动固定杆旋转，进而带动卡接杆的滑套在固定杆上滑动，最终将固定杆由固定架轴线的一侧旋转到固定架轴线的另一侧实现弧形活动钢带的固定完成棉条筒的卡接定位，所述的工字型框架、间隔架的下方设有万向轮，方便牵引机构的运动，所述的弧形固定钢带和弧形活动钢带卡接在大于棉条筒圆周1/2的筒壁处，保证棉条筒的卡接，在移动的过程中，棉条筒卡接在弧形固定钢带和弧形活动钢带内，不会脱离该牵引机构，所述的棉条筒盛放单元内的棉条筒卡紧装置设有至少两个并呈上下平行状态，增大棉条筒的卡接效果，保证棉条筒的移动稳定性，所述的弧形固定钢带的弧长大于弧形活动钢带的弧长，使弧形固定钢带起固定作用，保证固定效果，具有结构简单、使用方便、节约人力、安全可靠等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1中棉条筒卡紧装置的结构示意图。图4是棉条筒卡紧流程图。图5是棉条筒卡紧状态图。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明：如附图所示，一种纺纱车间物流输送牵引机构，设有工字型框架，其特征在于工字型框架由前架1、后架2和连接架3组成，前架1的中部和后架2的中部经连接架3相连接，所述的连接架3上设有至少一个间隔架4，间隔架4的两端分别穿过连接架3将工字型框架分成至少四个棉条筒盛放单元，所述的棉条筒盛放单元内设有棉条筒卡紧装置，所述的棉条筒卡紧装置由弧形固定钢带5、弧形活动钢带6、固定架7、弹簧8、固定杆9和卡接杆10组成，所述的弧形固定钢带5的背部一端固定在连接架3上，弧形固定钢带5的背部另一端固定在前架1、后架2或者间隔架3上，所述的弧形活动钢带5的背部上设有连接块11，所述的连接块11的上方设有固定杆9，所述的固定杆9与弧形活动钢带6切线方向的角度呈30~45度，所述的连接块11的下方经铰轴与固定架7相连接，所述的固定架7的一端与连接块11下方相铰接，另一端固定在连接架3上，所述的固定架7上设有卡接杆10，所述的卡接杆10的一端与固定架7上方相铰接，另一端设有滑套12，滑套12设在卡接杆10的上方并套接在固定杆9上，所述的固定杆9上套有弹簧8，弹簧8的一端固定在固定杆9的底部，另一端固定在滑套12上，通过弧形活动钢带6的驱动带动固定杆9旋转，进而带动卡接杆10的滑套12在固定杆9上滑动，最终将固定杆9由固定架7轴线的一侧旋转到固定架7轴线的另一侧实现弧形活动钢带6的固定完成棉条筒的卡接定位，所述的工字型框架、间隔架4的下方设有万向轮13，方便牵引机构的运动，所述的弧形固定钢带5和弧形活动钢带6卡接在大于棉条筒圆周1/2的筒壁处，保证棉条筒的卡接，在移动的过程中，棉条筒卡接在弧形固定钢带5和弧形活动钢带6内，不会脱离该牵引机构，所述的棉条筒盛放单元内的棉条筒卡紧装置设有至少两个并呈上下平行状态，增大棉条筒的卡接效果，保证棉条筒的移动稳定性，所述的弧形固定钢带5的弧长大于弧形活动钢带6的弧长，使弧形固定钢带起固定作用，保证固定效果。本技术在使用时，推动带有万向轮的棉条筒接触到弧形活动钢带6，继续用力推，在力的作用下压缩弹簧8转动一定角度，等到弧形活动钢带6和弧形固定钢带5的一端重合后，棉条筒被锁紧，运输时，工字型框架在AGV车的牵引下带着棉条筒前进，到达目的地打开时，依靠棉条筒向外的拉力，可将弧形活动钢带打开，取出棉条筒，弹簧8可固定棉条筒和辅助推出棉条筒，本技术由于工字型框架由前架1、后架2和连接架3组成，前架1的中部和后架2的中部经连接架3相连接，所述的连接架3上设有至少一个间隔架4，间隔架4的两端分别穿过连接架3将工字型框架分成至少四个棉条筒盛放单元，所述的棉条筒盛放单元内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纺纱车间物流输送牵引机构，设有工字型框架，其特征在于工字型框架由前架、后架和连接架组成，前架的中部和后架的中部经连接架相连接，所述的连接架上设有至少一个间隔架，间隔架的两端分别穿过连接架将工字型框架分成至少四个棉条筒盛放单元，所述的棉条筒盛放单元内设有棉条筒卡紧装置，所述的棉条筒卡紧装置由弧形固定钢带、弧形活动钢带、固定架、弹簧、固定杆和卡接杆组成，所述的弧形固定钢带的背部一端固定在连接架上，弧形固定钢带的背部另一端固定在前架、后架或者间隔架上，所述的弧形活动钢带的背部上设有连接块，所述的连接块的上方设有固定杆，所述的固定杆与弧形活动钢带切线方向的角度呈30~45度，所述的连接块的下方经铰轴与固定架相连接，所述的固定架的一端与连接块下方相铰接，另一端固定在连接架上，所述的固定架上设有卡接杆，所述的卡接杆的一端与固定架上方相铰接，另一端设有滑套，滑套设在卡接杆的上方并套接在固定杆上，所述的固定杆上套有弹簧，弹簧的一端固定在固定杆的底部，另一端固定在滑套上，通过弧形活动钢带的驱动带动固定杆旋转，进而带动卡接杆的滑套在固定杆上滑动，最终将固定杆由固定架轴线的一侧旋转到固定架轴线的另一侧实现弧形活动钢带的固定完成棉条筒的卡接定位。...

【技术特征摘要】
1.一种纺纱车间物流输送牵引机构，设有工字型框架，其特征在于工字型框架由前架、后架和连接架组成，前架的中部和后架的中部经连接架相连接，所述的连接架上设有至少一个间隔架，间隔架的两端分别穿过连接架将工字型框架分成至少四个棉条筒盛放单元，所述的棉条筒盛放单元内设有棉条筒卡紧装置，所述的棉条筒卡紧装置由弧形固定钢带、弧形活动钢带、固定架、弹簧、固定杆和卡接杆组成，所述的弧形固定钢带的背部一端固定在连接架上，弧形固定钢带的背部另一端固定在前架、后架或者间隔架上，所述的弧形活动钢带的背部上设有连接块，所述的连接块的上方设有固定杆，所述的固定杆与弧形活动钢带切线方向的角度呈30~45度，所述的连接块的下方经铰轴与固定架相连接，所述的固定架的一端与连接块下方相铰接，另一端固定在连接架上，所述的固定架上设有卡接杆，所述的卡接杆的一端与固定架上方相铰接，另一端设有滑套，滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳红，谢玮，魏鲁忠，黄胜辉，张镭，张立冬，
申请(专利权)人：威海魏桥科技工业园有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37