一种空调组装机器人的铜管夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空调组装机器人的铜管夹紧机构，包括上弧形板和下弧形板，所述的下弧形板与上弧形板轴对称，所述的下弧形板在上弧形板的正下方，所述的上弧形板的左右两侧面分别水平固设一个固定板，所述的固定板上竖直固设一个气缸，所述的气缸的活塞杆贯穿固定板上下，所述的气缸的活塞杆相对于固定板可上下摩擦滑动，所述的下弧形板的左右两侧面上分别水平固设一个连接板，左右两个连接板分别与左右两个气缸的活塞杆的下端固连，所述的上弧形板的上表面上固设一个连接架。本实用新型专利技术具有稳定性好、不易脱落等优点。

A copper tube clamping mechanism for an air conditioning assembly robot

The utility model discloses a copper tube clamping mechanism of an air conditioning assembly robot, which comprises an upper arc plate and a lower arc plate. The lower arc plate is symmetrical with the upper arc plate, and the lower arc plate is below the upper arc plate, and the left and right two sides of the upper arc plate are fixed horizontally, and the fixed plate is fixed. A cylinder is fixed vertically on the fixed plate. The piston rod of the cylinder runs through the fixed plate and up and down. The piston rod of the cylinder can slide and slide up and down relative to the fixed plate. The left and right two sides of the lower arc plate are horizontally fixed a connecting plate, and the left and right two connecting plates are respectively with the piston rods of the left and right two cylinders. The upper end of the upper arc plate is fixedly connected with a connecting frame. The utility model has the advantages of good stability, and is not easy to fall off.

【技术实现步骤摘要】
一种空调组装机器人的铜管夹紧机构
本技术涉及壳管组装领域，具体来说是一种空调组装机器人的铜管夹紧机构。
技术介绍
空调即空气调节器，调节温度、湿度、挂式空调是一种用于给空间区域(一般为密闭)提供处理空气温度变化的机组。它的功能是对该房间(或封闭空间、区域)内空气的温度、湿度、洁净度和空气流速等参数进行调节，以满足人体舒适或工艺过程的要求。随着科技的不断进步和发展，目前，在空调加工领域已采用机械化智能化的加工方式，空调组装机器人也就由此产生，铜管是空调的重要零配件之一，机器人需要将将铜管从存储点转运至空调处进行组装，但是由于铜管通常是圆形管，稳定性较差，比较容易出现铜管从机器人上脱落的缺陷，需要进行有效的改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中稳定性较差、容易脱落的缺陷，提供一种空调组装机器人的铜管夹紧机构来解决上述问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种空调组装机器人的铜管夹紧机构，包括上弧形板和下弧形板，所述的下弧形板与上弧形板轴对称，所述的下弧形板在上弧形板的正下方，所述的上弧形板的左右两侧面分别水平固设一个固定板，所述的固定板上竖直固设一个气缸，所述的气缸的活塞杆贯穿固定板上下，所述的气缸的活塞杆相对于固定板可上下摩擦滑动，所述的下弧形板的左右两侧面上分别水平固设一个连接板，左右两个连接板分别与左右两个气缸的活塞杆的下端固连，所述的上弧形板的上表面上固设一个连接架。作为优选，所述的上弧形板的内弧面上固设一层上弹性垫。作为优选，所述的下弧形板的内弧面上固设一层下弹性垫，所述的上弹性垫与下弹性垫相对设置。本技术与现有技术相比，具有以下有益优点：1、铜管被压紧住，稳定性好，不易出现脱落的情况；2、铜管不易损坏，保护效果好。附图说明图1为本技术实施例的一种空调组装机器人的铜管夹紧机构的结构示意图。附图标记为：1-上弧形板；2-下弧形板；3-固定板；4-气缸；5-连接板；6-连接架；7-上弹性垫；8-下弹性垫。具体实施方式为使对本技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：如图1所示，本技术公开了一种空调组装机器人的铜管夹紧机构，包括上弧形板1和下弧形板2，所述的下弧形板2与上弧形板1轴对称，所述的下弧形板2在上弧形板1的正下方，所述的上弧形板1的左右两侧面分别水平固设一个固定板3，所述的固定板3上竖直固设一个气缸4，所述的气缸4的活塞杆贯穿固定板3上下，所述的气缸4的活塞杆相对于固定板3可上下摩擦滑动，所述的下弧形板2的左右两侧面上分别水平固设一个连接板5，左右两个连接板5分别与左右两个气缸4的活塞杆的下端固连，所述的上弧形板1的上表面上固设一个连接架6。连接架6用于与空调组装机器人的主体相连接，需要夹紧铜管时，只需控制两个气缸4的活塞杆同时向下伸出，这样两个气缸4的活塞杆则推动两个连接板5向下移动，两个连接板5则推动下弧形板2向远离上弧形板1的方向移动，这样上弧形板1和下弧形板2之间的距离则增大，直至铜管可以插入到上弧形板1和下弧形板2之间为止，然后控制两个气缸4的活塞杆向上移动，此时两个气缸4的活塞杆则通过拉动两个连接板5来拉动下弧形板2逐渐靠近上弧形板1，直至铜管被夹紧在上弧形板1和下弧形板2之间为止，即可进行输送，由于铜管被夹紧，因此不易发生晃动，稳定性较好，不易出现脱落的缺陷。作为优选，所述的上弧形板1的内弧面上固设一层上弹性垫7。铜管设置上弹性垫7，在上弧形板2压紧铜管的过程中，上弹性垫7与铜管直接接触，由于上弹性垫7具有弹性，因此起到了缓冲的作用，有效的起到了对铜管的保护的目的，铜管不易发生损坏。作为优选，所述的下弧形板2的内弧面上固设一层下弹性垫8，所述的上弹性垫7与下弹性垫8相对设置。通过设置下弹性垫8，且上弹性垫7与下弹性垫8相对设置，这样在夹紧铜管时，铜管与上弹性垫7与下弹性垫8直接接触，因此起到了很大的缓冲保护的目的，铜管不易发生损坏。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调组装机器人的铜管夹紧机构，包括上弧形板(1)和下弧形板(2)，其特征在于：所述的下弧形板(2)与上弧形板(1)轴对称，所述的下弧形板(2)在上弧形板(1)的正下方，所述的上弧形板(1)的左右两侧面分别水平固设一个固定板(3)，所述的固定板(3)上竖直固设一个气缸(4)，所述的气缸(4)的活塞杆贯穿固定板(3)上下，所述的气缸(4)的活塞杆相对于固定板(3)可上下摩擦滑动，所述的下弧形板(2)的左右两侧面上分别水平固设一个连接板(5)，左右两个连接板(5)分别与左右两个气缸(4)的活塞杆的下端固连，所述的上弧形板(1)的上表面上固设一个连接架(6)。

【技术特征摘要】
1.一种空调组装机器人的铜管夹紧机构，包括上弧形板(1)和下弧形板(2)，其特征在于：所述的下弧形板(2)与上弧形板(1)轴对称，所述的下弧形板(2)在上弧形板(1)的正下方，所述的上弧形板(1)的左右两侧面分别水平固设一个固定板(3)，所述的固定板(3)上竖直固设一个气缸(4)，所述的气缸(4)的活塞杆贯穿固定板(3)上下，所述的气缸(4)的活塞杆相对于固定板(3)可上下摩擦滑动，所述的下弧形板(2)的左右两侧面上分别水平固...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏伦，徐鸿杰，吴军，陆青松，王新平，
申请(专利权)人：合肥金工表面工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34