一种全自动浴巾架脚座成型设备制造技术

本实用新型专利技术属于成型设备领域，特指一种新型的全自动浴巾架脚座成型设备，包括机架、机械手和浴巾架传送装置，机架上转动设置有转盘，转盘上设有六个浴巾架固定机构，五个装置和机械手分别对应一个浴巾架固定机构，机械手包括固定柱，固定柱上转动设置有转动块，转动块侧面径向延伸出两个连杆，连杆下方固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部向下伸出并固定有固定块，固定块的两侧下端分别固定有第二气缸，两个第二气缸的活塞杆相向伸出并固定有机械爪，浴巾架传送装置包括传送带，传送带上设有若干个浴巾架固定座；本实用新型专利技术具有结构简单，浴巾架从安装在固定座到钻孔攻丝再到加工完成取出都是自动完成，生产效率高，人工成本低的优点。

A fully automatic molding equipment for the foot seat of a bath towel

The utility model belongs to the field of molding equipment, in particular to a new type of fully automatic bathing towel rack shaping device, including a frame, a manipulator and a transmission device for a towel rack. A rotating disk is arranged on the frame, and six bath towel rack fixed mechanisms are arranged on the turntable, and the five devices and the manipulator correspond to a bath towel frame respectively. The manipulator includes a fixed column, the rotating block is rotated on the fixed column, the side of the rotating block is radial extension of two connecting rods, the bottom of the connecting rod is fixed with the first cylinder, the end of the piston rod of the first cylinder is extended down and fixed a fixed block, and the second cylinders and two piston rods of the second cylinders are fixed on the two sides of the fixed block. The utility model has a simple structure, and the bath towel rack has the advantages of automatic completion, high production efficiency and low labor cost, and the utility model has a simple structure, and the bath towel rack is automatically completed from the fixed seat to the drilling tapping and then the processing.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动浴巾架脚座成型设备
本技术属于成型设备领域，特指一种新型的全自动浴巾架脚座成型设备。
技术介绍
现有的浴巾架成型工序复杂，自动化水平低，从钻孔攻丝到安装到取出都是人工进行而且需要多台设备，多次定位，费时费力生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，浴巾架从安装在固定座到钻孔攻丝再到加工完成取出都是自动完成，生产效率高，人工成本低的新型的浴巾架钻孔孔攻丝一次成型设备。本技术的目的是这样实现的：一种全自动浴巾架脚座成型设备，包括机架、机械手和浴巾架传送装置，机架上转动设置有转盘，所述转盘下方设有转动电机，转动电机的输出端与转盘中部联接并带动转盘转动，所述转盘上设有六个浴巾架固定机构，六个浴巾架固定机构以转盘圆心为中心并在同一直径圆周上均匀分布，在机架上分别固定有第一侧边钻孔装置、第二侧边钻孔装置、竖直钻孔装置、第一侧边攻丝装置和第二侧边攻丝装置，五个装置和机械手分别对应一个浴巾架固定机构，第一侧边攻丝装置和第二侧边攻丝装置设置在相邻位，所述机械手包括设置在机架和浴巾架转送装置之间的固定柱，固定柱上转动设置有转动块，转动块与固定柱同轴设置，所述转动块侧面径向延伸出两个连杆，两个连杆设置在同一直径上，两个连杆的外端下方均固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部向下伸出并固定连接有固定块，固定块的两侧下端分别固定连接有第二气缸，两个第二气缸的活塞杆相向伸出并固定连接有机械爪，所述浴巾架传送装置包括通过伺服电机带动的传送带，传送带上设有若干个浴巾架固定座，一个机械手设置在浴巾架固定机构上，另一个机械手设置在浴巾架固定座上。通过以上设计，浴巾架从安装定位到固定平台上，再到钻孔攻丝，再到加工完成取出都是全自动的，无需人工参与，也不需要多次定位，生产效率高；通过两个机械手的设置，在一个浴巾架加工完成后，一只机械手的第一气缸的活塞杆向下伸出到位后，两个第二气缸的活塞缸相向伸出使机械爪抓取浴巾架传送装置上未加工的毛胚然后第一气缸的活塞杆缩回，与此同时另一只机械手第一气缸的活塞杆向下伸出到位后，两个第二气缸的活塞缸相向伸出使机械爪抓取固定平台上加工完成的浴巾架然后第一汽缸的活塞缸缩回，然后转动块转动180度带动两个机械手换位；随后抓有加工完成的机械手上的第一气缸的活塞杆伸出，到位后第二气缸的活塞缸缩回使机械爪松开加工完成的浴巾架，浴巾架放置到浴巾架固定座上，同时抓有毛胚的机械手的第一气缸的活塞杆伸出，到位后第二气缸的活塞缸缩回使机械爪松开毛坯，毛坯放入固定平台上，这样两个机械手同步进行使生产效率变高。本技术进一步设置：所述浴巾架固定机构包括固定在转盘上的固定平台和第三气缸，所述固定平台上端面固定有挡板，所述转盘上还固定有导套，第三气缸的活塞杆向挡板方向伸出并穿过导套，第三气缸的活塞杆朝向挡板的一端固定有夹紧块。通过以上设计，在机械手将毛坯放入固定平台后，第三气缸的活塞杆伸出使夹紧块夹紧毛坯，定位准确，实现自动定位。本技术进一步设置：所述浴巾架传送装置的前方设有收集箱。通过以上设计，浴巾架传送装置可以将加工好的浴巾架自动放入收集箱，不需要人工收集，从而减少人工成本。本技术进一步设置：夹紧块朝向挡板的端面成型有圆弧槽或夹角。通过以上设计，从而让浴巾架更稳定的固定在固定平台上。本技术进一步设置：圆弧槽内固定有橡胶垫。通过橡胶垫的设计，利用橡胶垫的微弹性，从而可以对浴巾架的大小或者夹紧块的移动带来的误差进行补差，并且由于浴巾架和设备都是金属，所以在接触过程中难免对表面造成磨损，通过橡胶垫就能有效的避免这种情况发生。本技术进一步设置：所述固定平台上成型有第一限转圆弧，所述挡板朝向夹紧块的一端成型有第二限转圆弧，第一限转圆弧和第二限转圆弧的圆心在同一位置且半径相同。通过以上设计，使浴巾架能更稳定的固定在固定平台上，不容易发生移动。本技术进一步设置：所述固定平台和浴巾架固定座设置在同一水平面上。通过以上设计，使两个机械手的运行轨迹可以完全相同，减少设计上的难度，使结构更简单，稳定性更强。附图说明图1是本技术的结构示意图之一。图2是本技术的结构示意图之二。图3是本技术的结构示意图之三。图4是浴巾架固定机构的结构示意图。1-机架；2-机械手；3-浴巾架传送装置；4-转盘；5-浴巾架固定机构；6-第一侧边钻孔装置；7-第二侧边钻孔装置；8-竖直钻孔装置；9-第一侧边攻丝装置；10-第二侧边攻丝装置；11-固定柱；12-转动块；13-连杆；14-第一气缸；15-第一气缸的活塞杆；16-固定块；17-第二气缸；18-第二气缸的活塞杆；19-机械爪；20-伺服电机；21-传送带；22-浴巾架固定座；23-固定平台；24-第三气缸；25-挡板；26-导套；27-第三气缸的活塞杆；28-夹紧块；29-收集箱；30-橡胶垫；31-第一限转圆弧；32-第二限转圆弧。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述：一种全自动浴巾架脚座成型设备，包括机架1、机械手2和浴巾架传送装置3，机架1上转动设置有转盘4，所述转盘4下方设有转动电机，转动电机的输出端与转盘4中部联接并带动转盘4转动，所述转盘4上设有六个浴巾架固定机构5，六个浴巾架固定机构以转4圆心为中心并在同一直径圆周上均匀分布，在机架1上分别固定有第一侧边钻孔装置6、第二侧边钻孔装置7、竖直钻孔装置8、第一侧边攻丝装置9和第二侧边攻丝装置10，五个装置和机械手2分别对应一个浴巾架固定机构5，第一侧边攻丝装置9和第二侧边攻丝装置10设置在相邻位，所述机械手2包括设置在机架1和浴巾架转送装置3之间的固定柱11，固定柱11上转动设置有转动块12，转动块12与固定柱11同轴设置，所述转动块12侧面径向延伸出两个连杆13，两个连杆13设置在同一直径上，两个连杆13的外端下方均固定有第一气缸14，第一气缸的活塞杆15端部向下伸出并固定连接有固定块16，固定块16的两侧下端分别固定连接有第二气缸17，两个第二气缸的活塞杆18相向伸出并固定连接有机械爪19，所述浴巾架传送装置3包括通过伺服电机20带动的传送带21，传送带21上设有若干个浴巾架固定座22，一个机械手2设置在浴巾架固定机构5上，另一个机械手2设置在浴巾架固定座22上。所述浴巾架固定机构5包括固定在转盘上的固定平台23和第三气缸24，所述固定平台23上端面固定有挡板25，所述转盘4上还固定有导套26，第三气缸的活塞杆27向挡板25方向伸出并穿过导套26，第三气缸的活塞杆27朝向挡板25的一端固定有夹紧块28。所述浴巾架传送装置3的前方设有收集箱29。所述夹紧块28朝向挡板25的端面成型有圆弧槽或夹角。圆弧槽内固定有橡胶垫30。所述固定平台23上成型有第一限转圆弧31，所述挡板25朝向夹紧块28的一端成型有第二限转圆弧32，第一限转圆弧31和第二限转圆弧32的圆心在同一位置且半径相同。所述固定平台23和浴巾架固定座22设置在同一水平面上。本技术有结构简单，浴巾架从安装在固定座到钻孔攻丝再到加工完成取出都是自动完成，生产效率高，人工成本低的特点。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动浴巾架脚座成型设备，其特征在于，包括机架、机械手和浴巾架传送装置，机架上转动设置有转盘，所述转盘下方设有转动电机，转动电机的输出端与转盘中部联接并带动转盘转动，所述转盘上设有六个浴巾架固定机构，六个浴巾架固定机构以转盘圆心为中心并在同一直径圆周上均匀分布，在机架上分别固定有第一侧边钻孔装置、第二侧边钻孔装置、竖直钻孔装置、第一侧边攻丝装置和第二侧边攻丝装置，五个装置和机械手分别对应一个浴巾架固定机构，第一侧边攻丝装置和第二侧边攻丝装置设置在相邻位，所述机械手包括设置在机架和浴巾架转送装置之间的固定柱，固定柱上转动设置有转动块，转动块与固定柱同轴设置，所述转动块侧面径向延伸出两个连杆，两个连杆设置在同一直径上，两个连杆的外端下方均固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部向下伸出并固定连接有固定块，固定块的两侧下端分别固定连接有第二气缸，两个第二气缸的活塞杆相向伸出并固定连接有机械爪，所述浴巾架传送装置包括通过伺服电机带动的传送带，传送带上设有若干个浴巾架固定座，一个机械手设置在浴巾架固定机构上，另一个机械手设置在浴巾架固定座上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动浴巾架脚座成型设备，其特征在于，包括机架、机械手和浴巾架传送装置，机架上转动设置有转盘，所述转盘下方设有转动电机，转动电机的输出端与转盘中部联接并带动转盘转动，所述转盘上设有六个浴巾架固定机构，六个浴巾架固定机构以转盘圆心为中心并在同一直径圆周上均匀分布，在机架上分别固定有第一侧边钻孔装置、第二侧边钻孔装置、竖直钻孔装置、第一侧边攻丝装置和第二侧边攻丝装置，五个装置和机械手分别对应一个浴巾架固定机构，第一侧边攻丝装置和第二侧边攻丝装置设置在相邻位，所述机械手包括设置在机架和浴巾架转送装置之间的固定柱，固定柱上转动设置有转动块，转动块与固定柱同轴设置，所述转动块侧面径向延伸出两个连杆，两个连杆设置在同一直径上，两个连杆的外端下方均固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部向下伸出并固定连接有固定块，固定块的两侧下端分别固定连接有第二气缸，两个第二气缸的活塞杆相向伸出并固定连接有机械爪，所述浴巾架传送装置包括通过伺服电机带动的传送带，传送带上设有若干个浴巾架固定座，一个机械手设置在浴巾架固定机...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞焕理，林振华，
申请(专利权)人：瑞安市家蕊洁具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33