一种广告扇自动加工系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种广告扇自动加工系统，主要内容为：可调支撑安装在底座的底面上，显示屏安装在底座的顶面上，母铆钉振动盘和公铆钉振动盘都固定安装在底座的顶端，旋转工作台安装在底座顶端的安装孔里，所述扇面料盒安装在底座上，扇面搬运机械手安装在底座上且扇面搬运机械手位于扇面料盒的上方，定位装置安装在底座的顶面上，手柄料盒安装在底座上且手柄料盒靠近底座的前侧面，手柄搬运机械手安装在底座上，母铆钉搬运机械手安装在底座上且母铆钉搬运机械手位于母铆钉振动盘的上方，公铆钉搬运机械手安装在底座上且公铆钉搬运机械手位于公铆钉振动盘的上方，上压头装置安装在底座上且上压头装置靠近底座的后侧面。

An automatic processing system for advertising fans

The utility model discloses an automatic processing system for an advertisement fan. The main contents are as follows: the adjustable support is installed on the bottom of the base, the display screen is mounted on the top surface of the base, the mother rivet vibratory disc and the common rivet vibratory disc are fixed at the top of the base, and the rotating worktable is installed in the installation hole at the top of the base, and the fan is installed. The fabric box is mounted on the base. The fan handling manipulator is mounted on the base and the fan handling manipulator is located above the fan box. The positioning device is mounted on the top surface of the base. The handle box is mounted on the base and the handle box is close to the front side of the base. The handle manipulator is mounted on the base and the mother rivet carrier. The arms are mounted on the base and the female rivet handling manipulator is located above the vibratory disc of the mother rivet. The male rivet handling manipulator is mounted on the base and the male rivet handling manipulator is located above the common rivet vibratory plate. The upper pressure head is mounted on the base and the upper pressure head is close to the rear side of the base.

【技术实现步骤摘要】
一种广告扇自动加工系统
本技术涉及广告扇加工
，具体地说，特别涉及一种广告扇自动加工系统。
技术介绍
近年来，很多中小营利性企业，非营利性组织，公司，个人，产品等等，为了提高知名度，需要投入相当份额的广告。从而廉价的，传播范围广的，具有时效的广告方式——广告扇是当前的一种有效的广告方式，被人们所接受。广告扇不仅在炎炎的夏季为人们带去一缕清凉，而且将广告大范围的，长时效性的传播。传统的工装由3-4人一组分工协作完成，其完成步骤如下：(1)使用手工刀或者其他工具打开手柄，由于手柄从注胶模具里出来后，手柄前端部分处于粘合状态，需要将其打开之后，才能装入扇面；(2)接着将打开的手柄装入扇面；(3)然后装入公铆钉和母铆钉；(4)放在工作台上用锤子敲击公铆钉或者母铆钉，使之铆接完成。目前广告扇的工装由员工分工协作完成，其效率低，人工成本和管理成本较高，而且工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种广告扇自动加工系统，其不仅可以满足整个广告扇的工装需求，而且提高了生产效率，节约了人工成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种广告扇自动加工系统，包括可调支撑、底座、显示屏、母铆钉振动盘、公铆钉振动盘、旋转工作台、扇面料盒、扇面搬运机械手、定位装置、手柄料盒、手柄搬运机械手、母铆钉搬运机械手、公铆钉搬运机械手和上压头装置；所述可调支撑安装在底座的底面上，所述显示屏安装在底座的顶面上，所述母铆钉振动盘和公铆钉振动盘都固定安装在底座的顶端，所述旋转工作台安装在底座顶端的安装孔里，所述扇面料盒安装在底座上且扇面料盒靠近底座左侧面，所述扇面搬运机械手安装在底座上且扇面搬运机械手位于扇面料盒的上方，所述定位装置安装在底座的顶面上，所述手柄料盒安装在底座上且手柄料盒靠近底座的前侧面，所述手柄搬运机械手安装在底座上且手柄搬运机械手位于手柄料盒的上方，所述母铆钉搬运机械手安装在底座上且母铆钉搬运机械手位于母铆钉振动盘的上方，所述公铆钉搬运机械手安装在底座上且公铆钉搬运机械手位于公铆钉振动盘的上方，所述上压头装置安装在底座上且上压头装置靠近底座的后侧面。作为本技术的一种优选实施方式，所述旋转工作台由伺服马达、减速机、零点感应件、零件感应器、零点感应座、减速机安装板、联轴器、安装立板、推力圆柱滚子轴承安装板、推力圆柱滚子轴承、连接轴、六工位旋转工作台、真空吸板、气动旋转接头和气动旋转接头固定件组成，所述伺服马达安装在减速机上，所述减速机安装在减速机安装板上，所述伺服马达输出轴与减速机输入轴连接，所述减速机安装板固定安装在底座上，所述零点感应件安装在联轴器上，所述零件感应器安装在零点感应座上，所述零点感应座安装在减速机安装板上，两个所述安装立板安装在减速机安装板上，所述推力圆柱滚子轴承安装板安装在安装立板上，所述推力圆柱滚子轴承安装在推力圆柱滚子轴承安装板安装孔里，所述连接轴安装在推力圆柱滚子轴承上且连接轴底端通过联轴器与减速机输出轴连接，所述六工位旋转工作台安装在连接轴上，所述真空吸板安装在六工位旋转工作台的插槽里，所述气动旋转接头安装在六工位旋转工作台顶面中心上，所述气动旋转接头固定件安装在气动旋转接头上。作为本技术的一种优选实施方式，所述六工位旋转工作台上沿圆周方向均匀分布有六个插槽。作为本技术的一种优选实施方式，所述连接轴顶端设有六个凸台，六工位旋转工作台底面沿圆周方向均匀分布有六个卡槽且连接轴上的六个凸台卡在六工位旋转工作台上的六个卡槽里。该广告扇自动加工系统工作流程：(1)广告扇扇面堆叠放在机器左边的扇面料盒中，由搬送吸取结构将扇面从扇面料盒中吸取一张扇面，然后搬送至旋转工作台的工位1。(2)真空吸住后，逆时针旋转60度至工位2。在此工位，先将真空放掉，然后使用定位装置将扇面定位一下，以保证后续工位的装配精度。(3)再次真空吸住后，逆时针旋转60度至工位3。旋转工作台旋转至工位3的过程中，已经有一个手柄被手柄推出机构从手柄料盒中推出。在工位3处，气缸顶开手柄防脱卡爪，手柄通过前端打开装置，手柄定位结构，搬送机构将手柄送至手柄与扇面的装配位置，然后手柄防脱卡爪将手柄夹住。(4)旋转工作台逆时针旋转60度，运行至工位4。在运行至此工位的过程中，母铆钉通过振动盘从无序状态，被有序的，按照工装工艺要求，送至直震的指定位置，通过母铆钉搬送机构将母铆钉放入中转结构，中转结构在电机的旋转带动下，将母铆钉送入指定工装位置。公铆钉从振动盘里被有序的送出后，直接通过公铆钉搬送机构搬送至指定工装位置。然后母铆钉与公铆钉同时装入广告扇铆接处。(5)运行至工位5，通过上面的气缸向下运动，同时下面的气缸向上运动将母铆钉和公铆钉夹扁，使广告扇的工装完成。(6)完成后的广告扇随着运行至工位6，气缸顶开防脱卡爪，成品的广告扇搬送机构将成品扇吸取搬送出去，放入指定的收集纸盒中。(7)旋转工作台继续旋转至工位1，然后不停的完成各工序的工装。在旋转工作台运行的过程中，各工装工序是同步进行的。这样的结构，保证了机器运行的高效率，高协调性。广告扇工装自动化设备的出现，引领广告扇工装走向自动化，高效率。低成本的广告运作将会得到大范围的推广。本技术与现有技术相比具有以下优点：(1)采用自动化设备生产不仅大幅提高了效率，管理成本却降低了很多；(2)广告扇工装自动化可以减少出安全事故的几率；(3)本自动化设备为国内首次研发的设备；(4)广告扇工装自动化采用六工位转盘式工装结构，是实现高效率，高协调工装的重要结构。本结构以逆时针60度方式旋转，各工位同步实现工装工艺。附图说明图1为本技术的一种具体实施方式的结构轴侧图；图2为本技术的一种具体实施方式的结构俯视图；图3为本技术的一种具体实施方式的结构主视图；图4为本技术的一种具体实施方式的结构左视图；图5为本技术的一种具体实施方式旋转工作台的结构轴侧图；图6为本技术的一种具体实施方式旋转工作台的结构俯视图；图7为本技术的一种具体实施方式旋转工作台的结构主视图；图8为本技术的一种具体实施方式旋转工作台的结构爆炸视图。附图标记说明：1：可调支撑，2：底座，3：显示屏，4：母铆钉振动盘，5：公铆钉振动盘，6：旋转工作台，7：扇面料盒，8：扇面搬运机械手，9：定位装置，10：手柄料盒，11：手柄搬运机械手，12：母铆钉搬运机械手，13：公铆钉搬运机械手，14：上压头装置；601：伺服马达，602：减速机，603：零点感应件，604：零件感应器，605：零点感应座，606：减速机安装板，607：联轴器，608：安装立板，609：推力圆柱滚子轴承安装板，610：推力圆柱滚子轴承，611：连接轴，612：六工位旋转工作台，613：真空吸板，614：气动旋转接头，615：气动旋转接头固定件。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式：需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种广告扇自动加工系统，其特征在于：包括可调支撑、底座、显示屏、母铆钉振动盘、公铆钉振动盘、旋转工作台、扇面料盒、扇面搬运机械手、定位装置、手柄料盒、手柄搬运机械手、母铆钉搬运机械手、公铆钉搬运机械手和上压头装置；所述可调支撑安装在底座的底面上，所述显示屏安装在底座的顶面上，所述母铆钉振动盘和公铆钉振动盘都固定安装在底座的顶端，所述旋转工作台安装在底座顶端的安装孔里，所述扇面料盒安装在底座上且扇面料盒靠近底座左侧面，所述扇面搬运机械手安装在底座上且扇面搬运机械手位于扇面料盒的上方，所述定位装置安装在底座的顶面上，所述手柄料盒安装在底座上且手柄料盒靠近底座的前侧面，所述手柄搬运机械手安装在底座上且手柄搬运机械手位于手柄料盒的上方，所述母铆钉搬运机械手安装在底座上且母铆钉搬运机械手位于母铆钉振动盘的上方，所述公铆钉搬运机械手安装在底座上且公铆钉搬运机械手位于公铆钉振动盘的上方，所述上压头装置安装在底座上且上压头装置靠近底座的后侧面。

【技术特征摘要】
1.一种广告扇自动加工系统，其特征在于：包括可调支撑、底座、显示屏、母铆钉振动盘、公铆钉振动盘、旋转工作台、扇面料盒、扇面搬运机械手、定位装置、手柄料盒、手柄搬运机械手、母铆钉搬运机械手、公铆钉搬运机械手和上压头装置；所述可调支撑安装在底座的底面上，所述显示屏安装在底座的顶面上，所述母铆钉振动盘和公铆钉振动盘都固定安装在底座的顶端，所述旋转工作台安装在底座顶端的安装孔里，所述扇面料盒安装在底座上且扇面料盒靠近底座左侧面，所述扇面搬运机械手安装在底座上且扇面搬运机械手位于扇面料盒的上方，所述定位装置安装在底座的顶面上，所述手柄料盒安装在底座上且手柄料盒靠近底座的前侧面，所述手柄搬运机械手安装在底座上且手柄搬运机械手位于手柄料盒的上方，所述母铆钉搬运机械手安装在底座上且母铆钉搬运机械手位于母铆钉振动盘的上方，所述公铆钉搬运机械手安装在底座上且公铆钉搬运机械手位于公铆钉振动盘的上方，所述上压头装置安装在底座上且上压头装置靠近底座的后侧面。2.如权利要求1所述的一种广告扇自动加工系统，其特征在于：所述旋转工作台由伺服马达、减速机、零点感应件、零件感应器、零点感应座、减速机安装板、联轴器、安装立板、推力圆柱滚子轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亚洲，陈静，
申请(专利权)人：深圳市奥迈兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44