一种机器人护理床及护理方法技术

本发明专利技术提供了一种机器人护理床及护理方法，包括水平轮椅床体和床体本体，所述床体本体底端通过一升降装置连接一床体底座，床体底座供护理床整体移动，在床体本体左右两侧上任选一侧设有一凹槽，床体底座控制床体本体下降至最低点时所述水平轮椅床体卡入所述凹槽内，水平轮椅床体上端支撑部置于床体本体上方，床体底座控制床体本体上升，水平轮椅床体底端离地悬空，平铺水平轮椅床体上端支撑部与所述床体本体合并为一种护理床。该发明专利技术提出了床椅分离床可整体升降及床体变形功能，这种护理床能明显改善护理人员的工作强度，提高被护理人员的舒适度；降低产品操作的复杂程度，同时大大降低产品成本。

A kind of robot nursing bed and nursing method

The invention provides a robot nursing bed and a nursing method, including a horizontal wheelchair bed body and a bed body. The bottom end of the bed body is connected to a bed base through a lifting device. The bed body base is for the whole movement of the nursing bed, and a groove is arranged on the left and right side of the bed body, and the bed body base controls the bed body. The horizontal wheelchair bed body is stuck in the groove when the body is reduced to the lowest point, the upper end support part of the horizontal wheelchair bed body is placed above the bed body, the bed body base controls the bed body body to rise, the bottom end of the horizontal wheelchair bed is suspended from the ground, and the upper end support of the horizontal wheelchair bed body is merged with the bed body to be a nursing bed. The invention puts forward the function of the bed chair separation bed as a whole and the deformation of the bed body. This nursing bed can obviously improve the working strength of the nursing staff, improve the comfort of the nurses, reduce the complexity of the operation of the products, and greatly reduce the cost of the products.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人护理床及护理方法
本专利技术涉及医疗设备
，具体涉及一种机器人护理床及护理方法。
技术介绍
我国人口老龄化问题将越来越突出，老年人，特别是无法自理的老人亟需得到更加周全、体面的照料。由此，近年来针对老年人的护理出现了各种各样的护理床产品，特别是床椅可分离型的机器人护理床。这种护理床通过将护理床的一部分分离出来变形为轮椅结构，改善了老人长期卧床、移动不便的状况。但是，护理床的使用者不仅包括床上的老人，还包括护理人员，市面上的护理床产品对这部分使用者考虑较少，在使用过程中，目前的护理床使用以及在床椅分离时的操作过程也均较为复杂，增加了护理人员的劳动强度。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种机器人护理床及护理方法。本专利技术提供了一种机器人护理床，包括水平轮椅床体和床体本体，其创新点在于：所述床体本体底端通过一升降装置连接一床体底座，床体底座供护理床整体移动，在床体本体左右两侧上任选一侧设有一凹槽，床体底座控制床体本体下降至最低点时所述水平轮椅床体卡入所述凹槽内，水平轮椅床体上端支撑部置于床体本体上方，床体底座控制床体本体上升，水平轮椅床体底端离地悬空，平铺水平轮椅床体上端支撑部与所述床体本体合并为一种护理床，所述床体本体包括第一床端头、第二床端头以及连接第一床端头和所述第二床端头的中间模块；所述第一床端头、中间模块和第二床端头构成用于安装水平轮椅床体的凹槽，第一床端头和第二床端头上分别设有一限位机构，通过限位机构连接所述水平轮椅床体下端轮椅部，限位机构具备打开和闭合状态，用以控制所述水平轮椅床体与床体本体的分离和组合；所述第一床端头、第二床端头任选其一在底端设置一升降装置，通过升降装置将第一床端头或第二床端头与所述床体底座相连，升降装置控制床体本体作升降动作。优选地，在所述水平轮椅床体和床体本体顶端放置床板，所述床板由置于床体本体顶端的床体床板的和放置于水平轮椅床体的轮椅床板组成。优选地，所述中间模块包括由第一支撑板、中间支撑板、置于中间支撑板上方的第二支撑板和置于第二床端头上方的第三支撑板组成，所述中间支撑板前后两端分别与所述第一床端头、第二床端头相搭接，固定中间模块；所述中间支撑板左右两侧分设有一旋转安装底座，两个旋转安装底座前后两端分别通过一起背旋转轴和一抬腿旋转轴相连，所述第一支撑板一端转动连接所述起背旋转轴，第一支撑板另一端延伸至所述第一床端头顶端，所述第二支撑板一端连接所述抬腿旋转轴，第二支撑板另一端通过一床位支撑模块连接所述第三支撑板。优选地，所述起背转轴上固定套装有第一安装座，第一安装座与所述中间支撑板底端之间设有第一电动伸缩推杆相连；所述抬腿旋转轴上套装有第二安装座，第二安装座与所述中间支撑板底端之间设有第二电动伸缩推杆相连。优选地，所述第一电动伸缩推杆固定端固定连接于所述中间支撑板后侧底端，第一电动伸缩推杆的伸缩端转动连接所述第一安装座；第二电动伸缩推杆固定端固定连接于所述中间支撑板前侧底端，第二电动伸缩推杆的伸缩端转动连接所述第二安装座。本专利技术还提供了一种使用所述机器人护理床的护理方法，其创新点在于，所述护理方法包括床椅转换方法和体位变换方法，所述床椅转换方法包括床椅分离和床椅组合：所述床体分离方法包括步骤如下：步骤S11，当需要床体本体和水平轮椅床体分离时，操作升降装置将床体本体整体下降，直至水平轮椅床体底端接触地面；步骤S12，打开限位机构，松开床体本体和水平轮椅床体连接，将床体本体继续下降，使得水平轮椅床体上端支撑部高于所述床体本体；步骤S13，将水平床椅本体从凹槽中拉出，水平轮椅床体变换为轮椅外形；所述床体组合方法包括如下：步骤S21，当需要水平轮椅床体和床体本体组合时，将水平轮椅床体上端支撑部平铺；步骤S22，通过升降装置将床体本体高度降低至低于水平轮椅床体上端支撑部高度，将水平轮椅床体推入床体本体的凹槽内；步骤S23，升降装置抬升床体本体高度，直至床体本体高度与水平轮椅床体达到可组合高度时，将限位机构关闭，将水平轮椅床体和床体本体固定连接；步骤S24，升降装置继续上升，直至床体本体高度达到正常护理床高度。优选地，所述体位变换方法包括起背动作变换方法和抬腿动作变换方法，所述起背动作变换方法：操作第一电动伸缩推杆伸长，通过第一安装座带动连接起背旋转轴上的第一支撑板，以起背旋转轴为支点向上翻转，使被护理者做出起背动作。所述抬腿动作变换方法：操作第二电动伸缩推杆伸长，通过第一安装座带动连接抬腿旋转轴的第二支撑板以抬腿旋转轴为支点向上翻转，并通过床尾支撑块带动第三支撑板一端抬起，使得第二支撑板和第三支撑板之间形成一拱起，使被护理者做出抬腿动作。如上所述，本专利技术的机器人护理床，具有以下有益效果：该专利技术相对于传统的护理床，提出了床椅分离床可整体升降及床体变形功能，这种护理床能明显改善护理人员的工作强度，提高被护理人员的舒适度；由于该专利技术提供的轮椅变形、床椅分离、床体变形结构简单，一方面降低产品操作的复杂程度，便于护理人员接受使用；另一方面能大大降低产品成本，使得相关养老、护理机构更能接受。附图说明图1为机器人护理床整体立体示意图；图2为机器人护理床A向视图；图3为水平轮椅床体立体示意图；图4为水平轮椅床体B向视图；图5为中间模块立体示意图；图6为第一床端头立体示意图图7为床体底座立体示意图。结合视图并在其上标记：1-第一床端头11-床护板12-镜像床护安装板13-床护板连接梁14-主安装连接板15-限位机构16-凹形安装板17-支撑腿2-中间模块21-第一支撑板22-中间支撑板23-第二支撑板24-第三支撑板25-床尾支撑块26-旋转安装底座27-第二安装座28-第一安装座3-水平轮椅床体31-连接架32-轮椅固定杆33-滚轮34-床板支撑架341-第一限位连接杆35-端子盒36-椅撑361-连接圆管37-电池包38-第四电动伸缩推杆381-第二限位连接杆4-第二床端头5-床头板6-床尾板7-护栏8-床体底座81-底座821-摆臂杆822-摆臂连接梁823-底座安装板83-底座连接梁91-床体床板92-轮椅床板具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本实施方式披露了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人护理床，包括水平轮椅床体(3)和床体本体，其特征在于：所述床体本体底端通过一升降装置连接一床体底座(8)，床体底座(8)供护理床整体移动，在床体本体左右两侧上任选一侧设有一凹槽，床体底座(8)控制床体本体下降至最低点时所述水平轮椅床体(3)卡入所述凹槽内，水平轮椅床体(3)上端支撑部置于床体本体上方，床体底座(8)控制床体本体上升，水平轮椅床体(3)底端离地悬空，平铺水平轮椅床体(3)上端支撑部与所述床体本体合并为一种护理床，所述床体本体包括第一床端头(1)、第二床端头(4)以及连接第一床端头(1)和所述第二床端头(4)的中间模块(2)；所述第一床端头(1)、中间模块(2)和第二床端头(4)构成用于安装水平轮椅床体(3)的凹槽，第一床端头(1)和第二床端头(4)上分别设有一限位机构(15)，通过限位机构(15)连接所述水平轮椅床体(3)下端轮椅部，限位机构(15)具备打开和闭合状态，用以控制所述水平轮椅床体(3)与床体本体的分离和组合；所述第一床端头(1)、第二床端头(4)任选其一在底端设置一升降装置，通过升降装置将第一床端头(1)或第二床端头(4)与所述床体底座(8)相连，升降装置控制床体本体作升降动作。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人护理床，包括水平轮椅床体(3)和床体本体，其特征在于：所述床体本体底端通过一升降装置连接一床体底座(8)，床体底座(8)供护理床整体移动，在床体本体左右两侧上任选一侧设有一凹槽，床体底座(8)控制床体本体下降至最低点时所述水平轮椅床体(3)卡入所述凹槽内，水平轮椅床体(3)上端支撑部置于床体本体上方，床体底座(8)控制床体本体上升，水平轮椅床体(3)底端离地悬空，平铺水平轮椅床体(3)上端支撑部与所述床体本体合并为一种护理床，所述床体本体包括第一床端头(1)、第二床端头(4)以及连接第一床端头(1)和所述第二床端头(4)的中间模块(2)；所述第一床端头(1)、中间模块(2)和第二床端头(4)构成用于安装水平轮椅床体(3)的凹槽，第一床端头(1)和第二床端头(4)上分别设有一限位机构(15)，通过限位机构(15)连接所述水平轮椅床体(3)下端轮椅部，限位机构(15)具备打开和闭合状态，用以控制所述水平轮椅床体(3)与床体本体的分离和组合；所述第一床端头(1)、第二床端头(4)任选其一在底端设置一升降装置，通过升降装置将第一床端头(1)或第二床端头(4)与所述床体底座(8)相连，升降装置控制床体本体作升降动作。2.根据权利要求1所述的机器人护理床，其特征在于：在所述水平轮椅床体(3)和床体本体顶端放置床板，所述床板由置于床体本体顶端的床体床板(91)的和放置于水平轮椅床体(3)的轮椅床板(92)组成。3.根据权利要求2所述的机器人护理床，其特征在于：所述中间模块(2)包括由第一支撑板(21)、中间支撑板(22)、置于中间支撑板(22)上方的第二支撑板(23)和置于第二床端头(4)上方的第三支撑板(24)组成，所述中间支撑板(22)前后两端分别与所述第一床端头(1)、第二床端头(4)相搭接，固定中间模块(2)；所述中间支撑板(22)左右两侧分设有一旋转安装底座(26)，两个旋转安装底座(26)前后两端分别通过一起背旋转轴和一抬腿旋转轴相连，所述第一支撑板(21)一端转动连接所述起背旋转轴，第一支撑板(21)另一端延伸至所述第一床端头(1)顶端，所述第二支撑板(23)一端连接所述抬腿旋转轴，第二支撑板(23)另一端通过一床位支撑模块连接所述第三支撑板(24)。4.根据权利要求3所述的机器人护理床，其特征在于：所述起背转轴上固定套装有第一安装座(28)，第一安装座(28)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅珑，严维平，沈武，薛永祺，查盛，周刚，王宏康，
申请(专利权)人：安徽三联机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34