一种地面清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种地面清洁机器人，包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；所述安装底板包括水平方向设置的底板沿前后方向设置的立板；所述底板上远离所述立板处安装有梯形的端板；所述清洁组件一端位于所述底板上安装有驱动电机；所述底板上可拆卸安装有水槽；所述底板上位于所述立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器。本发明专利技术通过过滤器过滤生活用水来对地面进行清洁，提高了水资源的利用率；清洁带通过同步轮与辊轴之间对地面进行循环清洁，并且经过清洁的清洁带被内部喷头喷出的净水冲洗干净，避免了使用一块抹布重复擦拭地面而使抹布本身变脏。

A ground cleaning robot

The invention discloses a ground cleaning robot, which includes a rectangular installation frame set vertically, a floor mounted in the mounting frame, a cleaning component mounted on the installation floor, and a top shell connected to the mounting frame; the installation floor includes a vertical plate set in the direction of a horizontal direction. A trapezoid end plate is installed at the bottom plate on the floor; one end of the cleaning component is installed with a driving motor on the bottom plate; the bottom board is detachably mounted with a water trough; on the floor, a filter and an ozone generator are installed on one side of the vertical plate far away from the cleaning component. The invention can clean the ground through filter filter, improve the utilization of water resources; clean the clean belt through the synchronous wheel and the roll shaft to clean the ground, and rinse the clean clean zone by the clean water ejected by the internal spray head, so as to avoid the use of a piece of cloth to wipe the ground repeatedly. The rag itself becomes dirty.

【技术实现步骤摘要】
一种地面清洁机器人
本专利技术属于机器人领域，尤其涉及一种地面清洁机器人。
技术介绍
通常地面污染后会使用拖把对其进行打扫，这样会占用使用者大量的时间以及消耗过多的体力；虽然市面上存在自动擦地机，但是其用于擦地的抹布为一整块并且与地面重复摩擦，这样会使地面上的污渍重复堆积至抹布上而使抹布本身变脏，无法对未清洁的地面有效的清洁；再者，擦地机使用时需要使用清水，若使用生活用水对地面进行清洁，则能够提高水资源的利用率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种地面清洁机器人。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种地面清洁机器人，包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；所述清洁组件包括一根柱状的同步轮，与所述同步轮啮合传动连接的首尾相连的清洁带；所述清洁带内表面远离所述同步轮处安装有上下设置的第一辊轴和第二辊轴；所述第二辊轴位于所述第一辊轴下方；所述第一辊轴和所述第二辊轴相抵于清洁带的内表面，使所述第一辊轴和所述第二辊轴之间的清洁带形成竖直面；所述同步轮与所述第二辊轴之间安装有与所述清洁带外表面相抵的第三辊轴；所述第二辊轴的水平位置低于所述第三辊轴，使所述第一辊轴、第二辊轴以及第三辊轴之间形成锐角；所述清洁带外表面对应所述第一辊轴处安装有与清洁带外表面相抵的第四辊轴；所述第四辊轴与所述第一辊轴挤压所述清洁带；所述同步轮、第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴以及第四辊轴的轴线相互平行；所述清洁带内表面成型有与所述同步轮啮合的轮齿，所述清洁带的外表面固定连接有用于清洁平面的清洁布；所述安装底板包括水平设置的矩形的底板以及一体成型在所述底板上端沿前后方向设置的立板；所述清洁组件安装在所述立板的一侧；所述立板上对应所述辊轴成型有四个用于安装辊轴的第一辊轴安装孔；所述立板上对应所述同步轮成型有一个用于安装所述同步轮的第一同步轮安装孔；所述立板一侧远离所述同步轮且位于所述清洁带竖直面外侧固定连接有喷管；所述喷管上成型有多个沿喷管长度方向等距分布的喷头；所述喷头朝向所述清洁带；所述底板上远离所述立板处安装有用于安装清洁组件另一端的梯形的端板；所述端板对应所述辊轴处成型有用于安装辊轴的四个第二辊轴安装孔；所述端板对应所述同步轮处成型有用于安装所述同步轮的第二同步轮安装孔；所述端板对应所述喷管处成型有用于安装所述喷管的喷管安装孔；所述端板前后两端成型有用于使所述端板固定连接在所述底板一端的安装脚；所述喷管远离所述立板一端封闭并插接在所述端板上；所述底板上位于所述清洁组件一端安装有用于驱动所述清洁组件的驱动电机；所述驱动电机的输出轴和靠近所述驱动电机的一根所述同步轮穿过所述立板处分别固定连接有驱动同步轮和从动同步轮；所述驱动同步轮与所述从动同步轮之间啮合传动连接有同步带；所述底板上位于所述清洁带的竖直面和所述喷管下方可拆卸安装有水槽；所述水槽中间固定连接有两根用于放置水槽的水槽提手；所述水槽靠近所述同步轮的一侧固定连接有不锈钢板；所述底板位于靠近所述不锈钢板一侧竖直安装有用于限制所述水槽横向位置的水槽挡板；所述水槽挡板上安装有与所述不锈钢相互吸引的磁铁；所述立板对应所述水槽上端面处固定连接有用于限制水槽竖直方向位置的第一水槽限位板；所述端板对应所述水槽上端面处固定连接有用于限制水槽竖直方向位置的第二水槽限位板；所述底板上位于所述立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器；所述过滤器包括筒体以及固定连接在筒体上端的筒盖；所述筒体侧壁下部固定连接有与筒体内部相通的污水出水接头；所述筒盖侧壁上成型有净水出水接口与进水接口；所述立板远离所述清洁组件一侧分别固定连接有与所述水槽相连通的污水连接管和污水排放管；所述立板远离所述清洁组件一侧固定连接有与所述喷管相连通的净水连接管；所述净水连接管上连接有第一水泵；所述污水连接管上连接有第二水泵；所述污水连接管与所述水槽相连通处位于水槽内安装有滤网；所述立板朝向所述水槽的侧面对应所述污水连接管和所述污水排放管处分别固定连接有两个密封安装环；所述密封安装环中密封转动连接有开口伸入水槽的L型的延长管；所述净水连接管与所述过滤器的净水出水接口通过管路相连；所述污水连接管与所述过滤器的进水接口通过管路相连接；所述污水排放管与所述过滤器的污水出水接头通过管路相连接；所述臭氧发生器的出口连接有电磁阀并通过管路与所述净水连接管相连通；所述安装框包括相互平行的前框板和后框板，所述前框板和所述后框板相同两端分别固定连接有两个侧框板；两个所述侧框板外侧安装有多个用于移动的前进轮；所述侧框板内侧对应所述前进轮处安装有用于驱动所述前进轮的多个前进电机；所述前框板底端向内成型有多个框底限位块；所述前框板对应所述立板两侧分别成型有用于限制立板位置的两个滑动条；两个所述滑动条之间成型有供所述立板滑动连接的滑动槽；所述后框板的结构与所述前框板相互对称；所述底板上位于所述立板两侧对应所述滑动条处成型有四个开口；所述底板上端对应所述框底限位块处固定连接有多个上端封闭的底板限位罩；所述顶壳包括上下固定连接的上顶壳和下顶壳；所述顶壳通过下顶壳套接在所述安装框上；所述下顶壳与所述安装框的前框板和后框板固定连接；所述下顶壳位于所述安装框上端成型有与所述安装框相抵的罩板；所述罩板对应水槽的位置处成型有用于放置水槽的水槽放置口；所述下顶壳内侧前后部分别安装有主控制电路板和用于供电的蓄电池；所述下顶壳外侧前端安装有红外测距传感器；所述上顶壳对应所述水槽放置口处转动连接有顶盖；所述驱动电机、前进电机、第一水泵、第二水泵、臭氧发生器、电磁阀、红外测距传感器与主控制电路板电联接。作为优选方案：所述筒体内底面上固定连接有底座，所述筒盖与所述底座之间位于筒体内可转动地安装有第一滤芯组件与第二滤芯组件，所述筒盖下部连接有用以驱动第一滤芯组件与第二滤芯组件转动的驱动装置；所述第一滤芯组件包括陶瓷滤芯，固定连接在陶瓷滤芯上端的上端盖，以及固定连接在陶瓷滤芯下端的下端盖；所述上端盖与下端盖的外侧分别固定连接有上环形磁铁与下环形磁铁；所述上环形磁铁与下环形磁铁的外径小于陶瓷滤芯的外径；所述上端盖上端中间成型有传动头，传动头呈多边棱柱结构；所述传动头上端固定连接有与陶瓷滤芯内腔连通的净水出水接头；所述下端盖下端中间位置成型有转动插接头；所述上端盖、下端盖分别由塑料一体成型；所述第二滤芯组件与第一滤芯组件结构相同；所述第一滤芯组件的上环形磁铁与第二滤芯组件的上环形磁铁磁性相吸，第一滤芯组件的下环形磁铁与第二滤芯组件的下环形磁铁磁性相吸；所述上环形磁铁与下环形磁铁使得第一滤芯组件与第二滤芯组件的陶瓷滤芯外壁保持相抵状态；所述底座上成型有第二定位接头以及下转动座安装槽；所述下转动座安装槽底面一侧成型有转动接口；所述底座相对污水出水接头的位置成型有排水槽；所述盖体底面上相对第二定位接头的位置成型有第一定位接头，盖体底面上相对下转动座安装槽的位置成型有上转动座安装槽；所述上转动座安装槽内顶面相对转动接口的位置成型有第一进水接口；所述第一定位接头中间成型有第二进水接口；所述盖体内成型有连通第一进水接口、第二进水接口与净水出水接口的水流通道；所述上转动座安装槽与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面清洁机器人，其特征在于：包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；所述清洁组件包括一根柱状的同步轮，与所述同步轮啮合传动连接的首尾相连的清洁带；所述清洁带内表面远离所述同步轮处安装有上下设置的第一辊轴和第二辊轴；所述第二辊轴位于所述第一辊轴下方；所述第一辊轴和所述第二辊轴相抵于清洁带的内表面，使所述第一辊轴和所述第二辊轴之间的清洁带形成竖直面；所述同步轮与所述第二辊轴之间安装有与所述清洁带外表面相抵的第三辊轴；所述第二辊轴的水平位置低于所述第三辊轴；所述清洁带外表面对应所述第一辊轴处安装有与清洁带外表面相抵的第四辊轴；所述第四辊轴与所述第一辊轴挤压所述清洁带；所述同步轮、第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴以及第四辊轴的轴线相互平行；所述清洁带内表面成型有与所述同步轮啮合的轮齿，所述清洁带的外表面固定连接有用于清洁平面的清洁布；所述安装底板包括水平设置的矩形的底板以及一体成型在所述底板上端沿前后方向设置的立板；所述清洁组件安装在所述立板的一侧；所述立板上对应所述辊轴成型有四个用于安装辊轴的第一辊轴安装孔；所述立板上对应所述同步轮成型有一个用于安装所述同步轮的第一同步轮安装孔；所述立板一侧远离所述同步轮且位于所述清洁带竖直面外侧固定连接有喷管；所述喷管上成型有多个沿喷管长度方向等距分布的喷头；所述喷头朝向所述清洁带；所述底板上远离所述立板处安装有用于安装清洁组件另一端的梯形的端板；所述端板对应所述辊轴处成型有用于安装辊轴的四个第二辊轴安装孔；所述端板对应所述同步轮处成型有用于安装所述同步轮的第二同步轮安装孔；所述端板对应所述喷管处成型有用于安装所述喷管的喷管安装孔；所述端板前后两端成型有用于使所述端板固定连接在所述底板一端的安装脚；所述喷管远离所述立板一端封闭并插接在所述端板上；所述底板上位于所述清洁组件一端安装有用于驱动所述清洁组件的驱动电机；所述驱动电机的输出轴和靠近所述驱动电机的所述同步轮穿过所述立板处分别固定连接有驱动同步轮和从动同步轮；所述驱动同步轮与所述从动同步轮之间啮合传动连接有同步带；所述底板上位于所述清洁带的竖直面和所述喷管下方可拆卸安装有水槽；所述水槽中间固定连接有两根用于放置水槽的水槽提手；所述水槽靠近所述同步轮的一侧固定连接有不锈钢板；所述底板位于靠近所述不锈钢板一侧竖直安装有用于限制所述水槽横向位置的水槽挡板；所述水槽挡板上安装有与所述不锈钢相互吸引的磁铁；所述立板对应所述水槽上端面处固定连接有用于限制水槽竖直方向位置的第一水槽限位板；所述端板对应所述水槽上端面处固定连接有用于限制水槽竖直方向位置的第二水槽限位板；所述底板上位于所述立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器；所述过滤器包括筒体以及固定连接在筒体上端的筒盖；所述筒体侧壁下部固定连接有与筒体内部相通的污水出水接头；所述筒盖侧壁上成型有净水出水接口与进水接口；所述立板远离所述清洁组件一侧分别固定连接有与所述水槽相连通的污水连接管和污水排放管；所述立板远离所述清洁组件一侧固定连接有与所述喷管相连通的净水连接管；所述净水连接管上连接有第一水泵；所述污水连接管上连接有第二水泵；所述污水连接管与所述水槽相连通处位于水槽内安装有滤网；所述立板朝向所述水槽的侧面对应所述污水连接管和所述污水排放管处分别固定连接有两个密封安装环；所述密封安装环中密封转动连接有开口伸入水槽的L型的延长管；所述净水连接管与所述过滤器的净水出水接口通过管路相连；所述污水连接管与所述过滤器的进水接口通过管路相连接；所述污水排放管与所述过滤器的污水出水接头通过管路相连接；所述臭氧发生器的出口连接有电磁阀并通过管路与所述净水连接管相连通；所述安装框包括相互平行的前框板和后框板，所述前框板和所述后框板相同两端分别固定连接有两个侧框板；两个所述侧框板外侧安装有多个用于移动的前进轮；所述侧框板内侧对应所述前进轮处安装有用于驱动所述前进轮的多个前进电机；所述前框板底端向内成型有多个框底限位块；所述前框板对应所述立板两侧分别成型有用于限制立板位置的两个滑动条；两个所述滑动条之间成型有供所述立板滑动连接的滑动槽；所述后框板的结构与所述前框板相互对称；所述底板上位于所述立板两侧对应所述滑动条处成型有四个开口；所述底板上端对应所述框底限位块处固定连接有多个上端封闭的底板限位罩；所述顶壳包括上下固定连接的上顶壳和下顶壳；所述顶壳通过下顶壳套接在所述安装框上；所述下顶壳与所述安装框的前框板和后框板固定连接；所述下顶壳位于所述安装框上端成型有与所述安装框相抵的罩板；所述罩板对应水槽的位置处成型有用于放置水槽的水槽放置口；所述下顶壳内侧前后部分别安装有主控制电路板和用于供电的蓄电池；所述下顶壳外侧前端安装有红外测距传感器；所述上顶...

【技术特征摘要】
1.一种地面清洁机器人，其特征在于：包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；所述清洁组件包括一根柱状的同步轮，与所述同步轮啮合传动连接的首尾相连的清洁带；所述清洁带内表面远离所述同步轮处安装有上下设置的第一辊轴和第二辊轴；所述第二辊轴位于所述第一辊轴下方；所述第一辊轴和所述第二辊轴相抵于清洁带的内表面，使所述第一辊轴和所述第二辊轴之间的清洁带形成竖直面；所述同步轮与所述第二辊轴之间安装有与所述清洁带外表面相抵的第三辊轴；所述第二辊轴的水平位置低于所述第三辊轴；所述清洁带外表面对应所述第一辊轴处安装有与清洁带外表面相抵的第四辊轴；所述第四辊轴与所述第一辊轴挤压所述清洁带；所述同步轮、第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴以及第四辊轴的轴线相互平行；所述清洁带内表面成型有与所述同步轮啮合的轮齿，所述清洁带的外表面固定连接有用于清洁平面的清洁布；所述安装底板包括水平设置的矩形的底板以及一体成型在所述底板上端沿前后方向设置的立板；所述清洁组件安装在所述立板的一侧；所述立板上对应所述辊轴成型有四个用于安装辊轴的第一辊轴安装孔；所述立板上对应所述同步轮成型有一个用于安装所述同步轮的第一同步轮安装孔；所述立板一侧远离所述同步轮且位于所述清洁带竖直面外侧固定连接有喷管；所述喷管上成型有多个沿喷管长度方向等距分布的喷头；所述喷头朝向所述清洁带；所述底板上远离所述立板处安装有用于安装清洁组件另一端的梯形的端板；所述端板对应所述辊轴处成型有用于安装辊轴的四个第二辊轴安装孔；所述端板对应所述同步轮处成型有用于安装所述同步轮的第二同步轮安装孔；所述端板对应所述喷管处成型有用于安装所述喷管的喷管安装孔；所述端板前后两端成型有用于使所述端板固定连接在所述底板一端的安装脚；所述喷管远离所述立板一端封闭并插接在所述端板上；所述底板上位于所述清洁组件一端安装有用于驱动所述清洁组件的驱动电机；所述驱动电机的输出轴和靠近所述驱动电机的所述同步轮穿过所述立板处分别固定连接有驱动同步轮和从动同步轮；所述驱动同步轮与所述从动同步轮之间啮合传动连接有同步带；所述底板上位于所述清洁带的竖直面和所述喷管下方可拆卸安装有水槽；所述水槽中间固定连接有两根用于放置水槽的水槽提手；所述水槽靠近所述同步轮的一侧固定连接有不锈钢板；所述底板位于靠近所述不锈钢板一侧竖直安装有用于限制所述水槽横向位置的水槽挡板；所述水槽挡板上安装有与所述不锈钢相互吸引的磁铁；所述立板对应所述水槽上端面处固定连接有用于限制水槽竖直方向位置的第一水槽限位板；所述端板对应所述水槽上端面处固定连接有用于限制水槽竖直方向位置的第二水槽限位板；所述底板上位于所述立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器；所述过滤器包括筒体以及固定连接在筒体上端的筒盖；所述筒体侧壁下部固定连接有与筒体内部相通的污水出水接头；所述筒盖侧壁上成型有净水出水接口与进水接口；所述立板远离所述清洁组件一侧分别固定连接有与所述水槽相连通的污水连接管和污水排放管；所述立板远离所述清洁组件一侧固定连接有与所述喷管相连通的净水连接管；所述净水连接管上连接有第一水泵；所述污水连接管上连接有第二水泵；所述污水连接管与所述水槽相连通处位于水槽内安装有滤网；所述立板朝向所述水槽的侧面对应所述污水连接管和所述污水排放管处分别固定连接有两个密封安装环；所述密封安装环中密封转动连接有开口伸入水槽的L型的延长管；所述净水连接管与所述过滤器的净水出水接口通过管路相连；所述污水连接管与所述过滤器的进水接口通过管路相连接；所述污水排放管与所述过滤器的污水出水接头通过管路相连接；所述臭氧发生器的出口连接有电磁阀并通过管路与所述净水连接管相连通；所述安装框包括相互平行的前框板和后框板，所述前框板和所述后框板相同两端分别固定连接有两个侧框板；两个所述侧框板外侧安装有多个用于移动的前进轮；所述侧框板内侧对应所述前进轮处安装有用于驱动所述前进轮的多个前进电机；所述前框板底端向内成型有多个框底限位块；所述前框板对应所述立板两侧分别成型有用于限制立板位置的两个滑动条；两个所述滑动条之间成型有供所述立板滑动连接的滑动槽；所述后框板的结构与所述前框板相互对称；所述底板上位于所述立板两侧对应所述滑动条处成型有四个开口；所述底板上端对应所述框底限位块处固定连接有多个上端封闭的底板限位罩；所述顶壳包括上下固定连接的上顶壳和下顶壳；所述顶壳通过下顶壳套接在所述安装框上；所述下顶壳与所述安装框的前框板和后框板固定连接；所述下顶壳位于所述安装框上端成型有与所述安装框相抵的罩板；所述罩板对应水槽的位置处成型有用于放置水槽的水槽放置口；所述下顶壳内侧前后部分别安装有主控制电路板和用于供电的蓄电池；所述下顶壳外侧前端安装有红外测距传感器；所述上顶壳对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻文武，
申请(专利权)人：杭州云蜂工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33