一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机制造技术

一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机，包括支撑杆、上传动部分箱体、倾角紧固支撑架、传动部分、后运动轮、可拆卸扶手、下部传动部分箱体、底座、小轮三角支撑杆、前运动轮、第一轴承、第二轴承，前运动轮安装在小轮三角支撑杆上并固定在底座下部，在底座侧面设置后运动轮，在底座中间设置下部传动部分箱体，在下部传动部分箱体上设置上传动部分箱体，上传动部分箱体和下部传动部分箱体固定在可拆卸扶手上。该实用新型专利技术解决水稻田除草难，面向绿色农业，解决除草机沉重效率低的难题，解决临时动力不足问题，设计新颖，结构简单，工艺先进，维修工作量小，使用周期较长，经济效益好，将应用于农业机械技术领域中。

A manual and automatic dual purpose detachable paddy field weeding machine

A manual and automatic dual-purpose dismountable paddy field weeding machine, including support rod, uploaded part box, angle fastening support frame, drive part, rear motion wheel, detachable armrest, lower drive part box, base, small wheel triangular support rod, front motion wheel, first bearing, second bearing, front wheel It is installed on the support rod of the small wheel triangle and fixed in the lower part of the base, and the rear wheel is set on the side of the base. The lower transmission part box is set in the middle of the base, and the upper transmission part box is set on the lower transmission part box, and the uploaded part box and the lower transmission part are fixed on the removable handrail. The utility model solves the difficult problem of weeding in rice field, facing the green agriculture, solving the difficult problem of the low heavy efficiency of the herbicide, solving the problem of insufficient temporary power, new design, simple structure, advanced technology, small maintenance work, long operation period and good economic benefit, which will be applied in the field of agricultural machinery technology.

【技术实现步骤摘要】
一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机
本技术涉及农业机械
中的一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机。
技术介绍
水稻是辽宁省最主要的粮食作物之一，但由于其特殊的作物生长环境，极易伴生许多杂草，主要有稗草、千金子、鸭舌草等，这些杂草与水稻争肥、争光、争空间，是造成水稻产量下降和品质降低的主要因素之一，每年由草害引起的水稻产量损失率在15%以上，因此除草成了水稻种植环节中必不可少的一环。近年来，我国的常用稻田除草方式主要以喷撒稻田除草剂为主，但稻田除草剂面临以下几大困境：一是随着农作物种植的规模化规范化，杂草草相变化，杂草防除难度越来越大。二是虽然稻田除草剂其药物属性构成中多以生长素为主，但其他的化学成分易使人过敏，并引发其他病症。三是因农民喷撒时操作技术不规范造成的水稻减产。四是稻田除草剂残留的化学成分累积后对适宜水稻生长的土质造成影响。五是除草剂使害虫的抗药性提高，不利于病虫害的去除。六是因杂草在水稻生长过程中有多次生长高峰期，所以无法预知药品的购买量，造成经济上不必要的浪费。目前国内外研究现状、水平和发展趋势是，欧美和澳大利亚等国家的水稻种植方式多为直播，直播水稻田多以化学防治为主，即施用高效除草剂除草，少见机械除草方式。近年来，随着传感器和人工智能技术的发展，杂草视觉识别技术发展迅速，并应用于除草机器人，该机器人可以识别株间杂草，并控制喷头定点喷药来去除杂草，但其技术多针对于旱田作物，目前水田智能除草机器人尚处于开发阶段。亚洲国家的水稻种植方式通常以移栽为主，其中日本水稻移栽装备与机械化水平最高。近年来，有机农业在日本发展迅速，有机稻米即便价格远高于普通稻米，却颇受消费者的青睐，因此，根据市场的需求以及有机稻栽培的生产要求，一些研究机构和农机生产企业开发了水田除草机。但国内在稻田除草机方面一直是短板，大多企业多研发大型农机装备，对属于小型的稻田除草机的设计开发不够重视。现有技术中现在普遍水稻田除草的方法还处于应用除草剂的阶段。厂家提供的高端除草机一般较重，功率高耗能大。小型的除草机大多为人力驱动，费时费力。在环保绿色有机农业作为主旋律的21世纪，应对上述问题，设计开发稻田除草机对稻田除草成了行之有效的方法。因此，研制开发一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机一直是急待解决的新课题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机，该技术通过快速除草，解决水稻田杂草多且清理难的问题，开发设计出除草快、轻便易拆装的水稻田除草机。本技术的目的是这样实现的：一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机，包括支撑杆、上传动部分箱体、倾角紧固支撑架、传动部分、后运动轮、可拆卸扶手、下部传动部分箱体、底座、小轮三角支撑杆、前运动轮、第一轴承、第二轴承，前运动轮安装在小轮三角支撑杆上并固定在底座下部，在底座侧面设置后运动轮，在底座中间设置下部传动部分箱体，在下部传动部分箱体上设置上传动部分箱体，上传动部分箱体和下部传动部分箱体固定在可拆卸扶手上；所述的一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机的传动部分由主传动杆皮带轮、主传动杆、主传动杆上传动皮带、下传动杆皮带轮、旋转切削刀具、下传动杆、汽油机、副传动杆、副传动杆上传动皮带、下传动杆皮带组成，在主传动杆上设置主传动杆皮带轮，在主传动杆左端设置汽油机，副传动杆上的主传动杆皮带轮通过主传动杆上传动皮带与主传动杆上的主传动杆皮带轮连接，在下传动杆上设置旋转切削刀具，在下传动杆的端部设置下传动杆皮带轮，下传动杆皮带轮通过副传动杆上传动皮带与副传动杆连接，下传动杆皮带轮与下传动杆皮带轮之间通过下传动杆皮带连接，上传动部分通过主传动杆、副传动杆的上轴承座和第一轴承固定在上传动部分箱体上，下传动部分通过下传动杆的下轴承座与第二轴承连接固定在底座上。本技术的要点在于它的结构。其工作原理是，一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机由两部分组成，一部分为内部传动结构，另部分为手动操作部分。内部传动部分动力依靠小型汽油机带动，动力快慢根据油门的大小来调控，转速最高可达2000r/min，刀具共左右二组四个，每个刀具上共安装有21个刀片，四个刀具通过同步旋转来除草。本水稻田除草机传动部分可拆卸，拆卸部分（手动操作部分），手动操作部分又分为左右两部分，可单独操作。自动除草操作时，操作人员可通过手扶的方式推动除草机向前运动，汽油机提供除草的动力，依靠皮带传动带动刀具旋转切除杂草。手动除草时，操作人员需将传动部分拆除，然后将后轮拆卸安装在刀具的下传动杆上，可手持单边（左或右）除草机，通过推动除草机使得后轮与地面摩擦转动，由后轮的转动带动刀具旋转切除杂草。因除草剂而引起的稻田减产、甚至致使农民患病等各种问题时常见诸报端。本稻田行间除草机着眼于稻田除草，总结机械、液压和电控系统等研究后对除草机进行设计，利用简单的机械结构原理通过旋转、抛切、拉拔等机械动作完成行间除草作业，在提高稻田除草效率的同时降低了经济成本，希望成果能够走进千百农家。通过稻田除草机，给稻田增产、给农民减压，既提高了绿色有机农业的开展，又可以减少环境污染，由此技术带来的连锁效应必将增加经济效益和社会效益。一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机与现有技术相比，具有解决水稻田除草难，面向绿色农业，解决除草机沉重效率低的难题，解决临时动力不足问题，简单拆卸后单部分可人力驱动完成除草，设计新颖，结构简单，工艺先进，维修工作量小，使用周期较长，经济效益好等优点，将广泛的应用于农业机械
中。附图说明下面结合附图及实施例对本技术进行详细说明。图1是本技术的结构示意图。图2是图1的左视图。图3是图1的A部放大图。图4是图1的B部放大图。图5是本技术的立体图。图6是本技术传动部分的立体图。图7是本技术的手动操作部分结构示意图。图8是图7的右视图。具体实施方式参照附图，一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机，包括支撑杆1、上传动部分箱体2、倾角紧固支撑架3、传动部分4、后运动轮5、可拆卸扶手6、下部传动部分箱体7、底座8、小轮三角支撑杆9、前运动轮10、第一轴承11、第二轴承12，前运动轮10安装在小轮三角支撑杆9上并固定在底座8下部，在底座8侧面设置后运动轮5，在底座8中间设置下部传动部分箱体7，在下部传动部分箱体7上设置上传动部分箱体2，上传动部分箱体2和下部传动部分箱体7固定在可拆卸扶手6上。所述的一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机的传动部分4由主传动杆皮带轮4-1、主传动杆4-2、主传动杆上传动皮带4-3、下传动杆皮带轮4-4、旋转切削刀具4-5、下传动杆4-6、汽油机4-7、副传动杆4-8、副传动杆上传动皮带4-9、下传动杆皮带4-10组成，在主传动杆4-2上设置主传动杆皮带轮4-1，在主传动杆4-2左端设置汽油机4-7，副传动杆4-8上的主传动杆皮带轮4-1通过主传动杆上传动皮带4-3与主传动杆4-2上的主传动杆皮带轮4-1连接，在下传动杆4-6上设置旋转切削刀具4-5，在下传动杆4-6的端部设置下传动杆皮带轮4-4，下传动杆皮带轮4-4通过副传动杆上传动皮带4-9与副传动杆4-8连接，下传动杆皮带轮4-4与下传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机，包括支撑杆、上传动部分箱体、倾角紧固支撑架、传动部分、后运动轮、可拆卸扶手、下部传动部分箱体、底座、小轮三角支撑杆、前运动轮、第一轴承、第二轴承，其特征在于：前运动轮安装在小轮三角支撑杆上并固定在底座下部，在底座侧面设置后运动轮，在底座中间设置下部传动部分箱体，在下部传动部分箱体上设置上传动部分箱体，上传动部分箱体和下部传动部分箱体固定在可拆卸扶手上。

【技术特征摘要】
1.一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机，包括支撑杆、上传动部分箱体、倾角紧固支撑架、传动部分、后运动轮、可拆卸扶手、下部传动部分箱体、底座、小轮三角支撑杆、前运动轮、第一轴承、第二轴承，其特征在于：前运动轮安装在小轮三角支撑杆上并固定在底座下部，在底座侧面设置后运动轮，在底座中间设置下部传动部分箱体，在下部传动部分箱体上设置上传动部分箱体，上传动部分箱体和下部传动部分箱体固定在可拆卸扶手上。2.根据权利要求1所述的一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机，其特征在于：所述的一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机的传动部分由主传动杆皮带轮、主传动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永淇，刘凤波，孙佳，
申请(专利权)人：辽宁农业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：辽宁,21