驱动轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱动轮，其包括轮毂、安装座以及电机，电机的转轴固设有一级太阳轮；一级太阳轮与安装座之间设有第一轴承；一级太阳轮的外部设有一级内齿圈，一级内齿圈固设于安装座；一级太阳轮与一级内齿圈之间设有一级行星轮；一级太阳轮与一级行星轮之间设有一级行星架；安装座上固设有内支撑体，内支撑体的内腔穿设有旋转轴；旋转轴的一端固设于一级行星架，另一端为二级太阳轮；二级太阳轮的外部设有二级内齿圈；二级太阳轮和二级内齿圈之间设有二级行星轮；内支撑体上设有固定轴；二级内齿圈固定于轮毂的内圈。本实用新型专利技术的驱动轮将行星减速机隐藏于轮毂下，减小了整体的体积，使得结构更紧凑，并降低了生产制造成本。

Driving wheel

The utility model discloses a driving wheel, which comprises a wheel hub, an installation seat and an electric motor. The rotating shaft of the motor is fixed with a first stage sun wheel, the first stage sun wheel is equipped with the first bearing between the mounting seat, the outer ring of the first stage sun wheel, the first class inner ring gear fixed in the mounting seat, the first stage sun wheel and the first inner gear ring. There is a first stage planetary wheel between the first stage and the first stage planetary gear. The inner support body is fixed on the installation seat, the inner cavity of the inner supporting body is equipped with a rotating shaft, the one end of the rotating shaft is fixed on the first stage planet frame, the other is the two stage sun wheel, and the outside of the two stage is equipped with the two inner ring gear; two A two stage planetary gear is arranged between the stage sun gear and the two stage inner gear ring, and a fixed shaft is arranged on the inner supporting body, and the inner ring of the two stage inner gear ring is fixed on the inner ring of the hub. The driving wheel of the utility model concealment the planetary gear reducer under the wheel hub, thereby reducing the volume of the whole, making the structure more compact and reducing the manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
驱动轮
本技术涉及机器人制造
，特别涉及一种用于机器人的驱动轮。
技术介绍
行走机器人的底部设有主动轮和从动轮。主动轮也叫驱动轮。驱动轮提供机器人行走的动力，并带动从动轮转动。通过驱动轮，实现行走机器人的前进、后退或转弯。行走机器人的驱动轮系统包括电机、连接于电机的减速机以及连接于减速机的车轮。电机带动减速机内部的部件转动，减速机带动车轮旋转。目前的驱动轮系统存在结构复杂、体积较大的缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种驱动轮。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种驱动轮，其包括轮毂、用于支撑轮毂旋转的安装座以及为轮毂的旋转提供动力的电机，电机的转轴固设有一级太阳轮；一级太阳轮与安装座之间设有第一轴承；一级太阳轮的外部设有一级内齿圈，一级内齿圈固设于安装座；一级太阳轮与一级内齿圈之间设有一级行星轮；一级太阳轮与一级行星轮之间设有一级行星架；安装座上固设有内支撑体，内支撑体的内腔穿设有旋转轴；旋转轴的一端固设于一级行星架，另一端为二级太阳轮；二级太阳轮的外部设有二级内齿圈；二级太阳轮和二级内齿圈之间设有二级行星轮；内支撑体上设有用于支撑二级行星轮旋转的固定轴；二级内齿圈固定于轮毂的内圈。较佳地，旋转轴与内支撑体之间设有第二轴承。较佳地，第二轴承为两个。较佳地，一级行星轮为三个。较佳地，二级行星轮为三个。较佳地，内支撑体与轮毂之间设有第三轴承。较佳地，轮毂上设有轮胎。较佳地，轮毂的侧面设有端盖。本技术的积极进步效果在于：本技术的驱动轮，将行星减速机隐藏于轮毂下，减小了整体的体积，使得结构更紧凑，并降低了生产制造成本。附图说明图1为本技术较佳实施例的示意图。图2为图1中A-A剖视示意图。具体实施方式下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。如图1和图2所示，一种驱动轮，其包括轮毂10、用于支撑轮毂旋转的安装座20以及为轮毂的旋转提供动力的电机30。电机30的转轴31固设有一级太阳轮40；电机的转轴可以驱动一级太阳轮旋转。一级太阳轮40与安装座20之间设有第一轴承21。一级太阳轮40的外部设有一级内齿圈41，一级内齿圈41固设于安装座20。一级内齿圈和安装座之间通过螺栓连接。一级太阳轮40与一级内齿圈41之间设有一级行星轮42；一级行星轮42为三个。一级太阳轮40与一级行星轮42之间设有一级行星架43。安装座20上固设有内支撑体53，内支撑体53的内腔穿设有旋转轴61；旋转轴61的一端固设于一级行星架43，另一端为二级太阳轮50。二级太阳轮50的外部设有二级内齿圈51；二级太阳轮和二级内齿圈51之间设有二级行星轮52；二级行星轮52为三个。内支撑体53上设有用于支撑二级行星轮52旋转的固定轴62；二级内齿圈51固定于轮毂10的内圈。旋转轴61与内支撑体53之间设有第二轴承22。第二轴承22为两个。内支撑体53与轮毂10之间设有第三轴承23。轮毂10上设有轮胎11；轮胎的材料为橡胶。轮毂的侧面设有端盖12。当电机的转轴旋转时，一级太阳轮随电机的转轴旋转。由于一级内齿圈和内支撑体均固定于安装座，因此，一级内齿圈和内支撑体均不转动。一级太阳轮带动一级行星轮转动，进而带动一级行星架转动。即一级行星轮做自转时，绕着一级太阳轮做公转；做公转的一级行星轮带动一级行星架转动。由于端部为二级太阳轮的旋转轴固定于一级行星架，因此，二级太阳轮随一级行星架转动。由于内支撑体不转动，因此，二级行星轮仅做自转，不做公转。自转的二级行星轮带动二级内齿圈转动。二级内齿圈带动轮毂旋转。电机的转轴和轮毂之间各个部件的配合，达到行星减速机的效果。本技术的驱动轮，将行星减速机隐藏于轮毂下，减小了整体的体积，使得结构更紧凑，并降低了生产制造成本。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本技术的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本技术的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动轮，其包括轮毂、用于支撑轮毂旋转的安装座以及为轮毂的旋转提供动力的电机，其特征在于，电机的转轴固设有一级太阳轮；一级太阳轮与安装座之间设有第一轴承；一级太阳轮的外部设有一级内齿圈，一级内齿圈固设于安装座；一级太阳轮与一级内齿圈之间设有一级行星轮；一级太阳轮与一级行星轮之间设有一级行星架；安装座上固设有内支撑体，内支撑体的内腔穿设有旋转轴；旋转轴的一端固设于一级行星架，另一端为二级太阳轮；二级太阳轮的外部设有二级内齿圈；二级太阳轮和二级内齿圈之间设有二级行星轮；内支撑体上设有用于支撑二级行星轮旋转的固定轴；二级内齿圈固定于轮毂的内圈。

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮，其包括轮毂、用于支撑轮毂旋转的安装座以及为轮毂的旋转提供动力的电机，其特征在于，电机的转轴固设有一级太阳轮；一级太阳轮与安装座之间设有第一轴承；一级太阳轮的外部设有一级内齿圈，一级内齿圈固设于安装座；一级太阳轮与一级内齿圈之间设有一级行星轮；一级太阳轮与一级行星轮之间设有一级行星架；安装座上固设有内支撑体，内支撑体的内腔穿设有旋转轴；旋转轴的一端固设于一级行星架，另一端为二级太阳轮；二级太阳轮的外部设有二级内齿圈；二级太阳轮和二级内齿圈之间设有二级行星轮；内支撑体上设有用于支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志学，马庆华，袁常伟，袁敏健，
申请(专利权)人：上海一坤电气工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31