丝杆安装结构及具有其的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种丝杆安装结构及具有其的机器人，丝杆安装结构包括：用于安装丝杆花键部件的箱体；安装部，安装部设置在箱体上，用于驱动丝杆转动的电机通过安装部安装在箱体上；第一紧固件，第一紧固件穿设在箱体和安装部上，第一紧固件沿水平方向延伸，以顶紧安装部并限定电机在水平方向的位置。本实用新型专利技术的丝杆安装结构解决了现有技术中电机会产生较大震动而导致其位置移动的问题。

【技术实现步骤摘要】
丝杆安装结构及具有其的机器人
本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种丝杆安装结构及具有其的机器人。
技术介绍
目前，机器人的丝杆结构通过电机驱动丝杆转动，其中，电机带动主动轮转动，主动轮通过套设在主动轮和从动轮上的传动带带动从动轮转动，进而带动丝杆转动。通常，丝杆设置在箱体内，电机安装在机器人的箱体上。然而，电机在工作过程中会产生较大的震动，导致电机的位置发生改变，进而影响电机及丝杆结构的正常工作。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种丝杆安装结构及具有其的机器人，以解决现有技术中电机会产生较大震动而导致其位置移动的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种丝杆安装结构，包括：用于安装丝杆花键部件的箱体；安装部，安装部设置在箱体上，用于驱动丝杆转动的电机通过安装部安装在箱体上；第一紧固件，第一紧固件穿设在箱体和安装部上，第一紧固件沿水平方向延伸，以顶紧安装部并限定电机在水平方向的位置。进一步地，箱体包括连接凸板，连接凸板具有第一紧固孔，安装部具有第二紧固孔，第一紧固件插设在第一紧固孔和第二紧固孔内。进一步地，连接凸板沿竖直方向设置，连接凸板设置在箱体远离丝杆花键部件的一端。进一步地，箱体上设置有用于安装安装部的安装台，连接凸板突出于安装台的台面。进一步地，安装台上设置有限位凹槽，安装部的底部设置有限位凸台，限位凸台限位在限位凹槽内。进一步地，第一紧固件为螺钉，第一紧固件可转动地穿设在连接凸板上，第一紧固件与安装部螺纹连接。进一步地，安装部为安装块，安装部具有用于供第二紧固件穿过的第三紧固孔，箱体具有第四紧固孔，第二紧固件穿设在第三紧固孔和第四紧固孔内，以使安装部与箱体固定连接。进一步地，第三紧固孔为条形孔，第三紧固孔的延伸方向与第一紧固件的延伸方向相同。进一步地，电机的底部设置有减速机，电机通过减速机与丝杆花键部件驱动连接；其中，安装部套设在减速机上，以使电机和减速机通过安装部固定在箱体上。根据本技术的另一方面，提供了一种机器人，包括丝杆安装结构，其中，丝杆安装结构为上述的丝杆安装结构。本技术的丝杆安装结构包括：用于安装丝杆花键部件的箱体；安装部；安装部设置在箱体上，用于驱动滚珠丝杆转动的电机通过安装部安装在箱体上；第一紧固件，第一紧固件穿设在箱体和安装部上，第一紧固件沿水平方向延伸，以顶紧安装部并限定电机在水平方向的位置。该丝杆安装结构通过沿水平方向延伸设置的第一件固件将箱体和安装部连接在一起，可以避免安装部因电机的震动而产生位移，保证电机的有效运行，此外，该丝杆安装结构还可以通过第一紧固件调节同步带的拉紧与放松，使得丝杆安装结构调节更方便。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的丝杆安装结构的实施例的俯视图；图2示出了图1中的丝杆安装结构的A-A处的截面图；以及图3示出了根据本技术的丝杆安装结构的实施例的侧视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、箱体；11、第一紧固件；12、连接凸板；13、第二紧固件；14、安装台；20、安装部；21、第三紧固孔；22、限位凸台；30、电机；40、减速机；50、同步轮；60、连接法兰；70、同步轮端盖；71、第三紧固件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本技术提供了一种丝杆安装结构，请参考图1至图3，丝杆安装结构包括：用于安装丝杆花键部件的箱体10；安装部20，安装部20设置在箱体10上，用于驱动滚珠丝杆转动的电机30通过安装部20安装在箱体10上；第一紧固件11，第一紧固件11穿设在箱体10和安装部20上，第一紧固件11沿水平方向延伸，以顶紧安装部20并限定电机30在水平方向的位置。本技术的丝杆安装结构包括：用于安装丝杆花键部件的箱体10；安装部20；安装部20设置在箱体10上，用于驱动滚珠丝杆转动的电机30通过安装部20安装在箱体10上；第一紧固件11，第一紧固件11穿设在箱体10和安装部20上，第一紧固件11沿水平方向延伸，以顶紧安装部20并限定电机30在水平方向的位置。该丝杆安装结构通过沿水平方向延伸设置的第一件固件将箱体和安装部连接在一起，可以避免安装部因电机的震动而产生位移，保证电机的有效运行，此外，该丝杆安装结构还可以通过第一紧固件调节同步带的拉紧与放松，使得丝杆安装结构调节更方便。为了插设第一紧固件11，箱体10包括连接凸板12，连接凸板12具有第一紧固孔，安装部20具有第二紧固孔，第一紧固件11插设在第一紧固孔和第二紧固孔内。具体实施时，连接凸板12沿竖直方向设置，连接凸板12设置在箱体10远离丝杆花键部件的一端。为了安装安装台14，箱体10上设置有用于安装安装部20的安装台14，连接凸板12突出于安装台14的台面。具体实施时，如图2所示，安装台14上设置有限位凹槽，安装部20的底部设置有限位凸台22，限位凸台22限位在限位凹槽内。这样的设置限制了安装部20的位置，避免安装部20移动。在本实施例中，第一紧固件11为螺钉，第一紧固件11可转动地穿设在连接凸板12上，第一紧固件11与安装部20和连接凸板12均螺纹连接。这样的设置使得连接凸板与安装部的连接更加方便。在本实施例中，安装部20为安装块，安装部20具有用于供第二紧固件13穿过的第三紧固孔21，箱体10具有第四紧固孔，第二紧固件13穿设在第三紧固孔21和第四紧固孔内，以使安装部20与箱体10固定连接。这样的设置防止电机在工作状态因为震动而产生的位置移动。具体实施时，如图1所示，第三紧固孔21为条形孔，第三紧固孔21的延伸方向与第一紧固件11的延伸方向相同。这样的设置可以微调安装部和电机的位置，进而实现微调电机驱动的同步带的松紧程度。在本实施例中，电机30的底部设置有减速机40，电机30通过减速机40与丝杆花键部件驱动连接；其中，安装部20套设在减速机40上，以使电机30和减速机40通过安装部20固定在箱体10上。在本实施例中，丝杆安装结构包括同步轮50，减速机40与同步轮50连接，以带动同步轮50转动。在本实施例中，如图2所示，丝杆安装结构还包括连接法兰60，连接法兰60设置在减速机40和同步轮50之间，以使同步轮50与减速机40连接。在本实施例中，如图2和图3所示，丝杆安装结构还包括同步轮端盖70，同步轮端盖70通过第三紧固件71与连接法兰60固定连接，以使同步轮端盖70固定在同步轮50的下部。本技术还提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝杆安装结构，其特征在于，包括：用于安装丝杆花键部件的箱体(10)；安装部(20)，安装部(20)设置在所述箱体(10)上，用于驱动丝杆转动的电机(30)通过所述安装部(20)安装在所述箱体(10)上；第一紧固件(11)，所述第一紧固件(11)穿设在所述箱体(10)和所述安装部(20)上，所述第一紧固件(11)沿水平方向延伸，以顶紧所述安装部(20)并限定所述电机(30)在水平方向的位置。

【技术特征摘要】
1.一种丝杆安装结构，其特征在于，包括：用于安装丝杆花键部件的箱体(10)；安装部(20)，安装部(20)设置在所述箱体(10)上，用于驱动丝杆转动的电机(30)通过所述安装部(20)安装在所述箱体(10)上；第一紧固件(11)，所述第一紧固件(11)穿设在所述箱体(10)和所述安装部(20)上，所述第一紧固件(11)沿水平方向延伸，以顶紧所述安装部(20)并限定所述电机(30)在水平方向的位置。2.根据权利要求1所述的丝杆安装结构，其特征在于，所述箱体(10)包括连接凸板(12)，所述连接凸板(12)具有第一紧固孔，所述安装部(20)具有第二紧固孔，所述第一紧固件(11)插设在所述第一紧固孔和所述第二紧固孔内。3.根据权利要求2所述的丝杆安装结构，其特征在于，所述连接凸板(12)沿竖直方向设置，所述连接凸板(12)设置在所述箱体(10)远离所述丝杆花键部件的一端。4.根据权利要求3所述的丝杆安装结构，其特征在于，所述箱体(10)上设置有用于安装所述安装部(20)的安装台(14)，所述连接凸板(12)突出于所述安装台(14)的台面。5.根据权利要求4所述的丝杆安装结构，其特征在于，所述安装台(14)上设置有限位凹槽，所述安装部(20)的底部设置有限位凸台(22)，所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李久林，沈显东，李丽仪，柳明正，何胜红，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44