转垛设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种转垛设备，包括移动平台、升降平台、机械臂、伸缩平台，移动平台为台车或者AGV‑自动导航搬运车；升降平台，水平固定设于移动平台的上表面上，并且其位于顶端的台面沿竖直方向升降运动设置；机械臂，包括抓取机械臂、转移机械臂，且一端均转动设置于第一平台上表面；伸缩平台，包括一端固定于第一平台面底部的伸缩缸，以及固定设于第一平台面底部且一端连接于伸缩缸、另一端穿设于第一平台面侧壁的第二平台面。本实用新型专利技术通过将升降平台搭载于移动平台之上，使转垛具有可移动性；另外通过抓取机械臂、转移机械臂分别完成拆垛、码垛的过程，提高了生产效率、减少了劳动力。

Stacks equipment

The utility model provides a rotating staging equipment, including a mobile platform, a lifting platform, a mechanical arm, a telescopic platform, a mobile platform as a platform car or a AGV automatic navigation truck, the lifting platform is fixed on the upper surface of the mobile platform, and the top of the platform is set up and down along the vertical direction; The arm, including the grasping of the manipulator and the transfer of the arm, is arranged on the upper surface of the first platform, and the telescopic platform includes a telescopic cylinder fixed at the bottom of the first platform, and the second platform which is fixed on the bottom of the first platform and is connected to the telescopic cylinder at one end and the other end is mounted on the side wall of the first platform. . The utility model is carried on the moving platform by carrying the lifting platform on the moving platform. In addition, the process of dismounting and stacking is completed by grasping the manipulator and the transfer manipulator, so as to improve the production efficiency and reduce the labor force.

【技术实现步骤摘要】
转垛设备
本技术涉及机械自动化
，具体涉及一种转垛设备。
技术介绍
物流劳动中为了便于货物打包运输，通常会现将货物堆积在一起，随后对货物进行重新分配。转垛属于工厂生产、物流运输必不可少的一个步骤，在传统工艺中，一般是依靠人手转垛，这种工序既浪费人力又效率低下。由于劳动力成本的上升和市场竞争等，都要求企业必须提高生产效率，由人工转向自动化。转垛设备能为企业生产提供更广的生产空间和更多的生产时间，把控生产并落实到工业生产的每一步，为企业带来更宏观的经济效益。这属于全智能工厂的发展方向和未来企业的生产模式。目前市场上的转垛设备，在实际作业环境中，无法在工厂和中转仓库的任何地方根据实际需要进行移动；另外采用机械臂抓取货物时候，无法将货物取出，导致生产效率低下、劳动消耗大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的无法根据实际需要进行移动、获取货物而导致的生产效率低下、劳动消耗大的缺陷。为此，采用的技术方案一种转垛设备，其特征在于，包括：移动平台；升降平台，水平固定设于移动平台的上表面上，并且其位于顶端的台面沿竖直方向升降运动设置；机械臂，包括抓取机械臂和转移机械臂，一一对应分布于所述升降平台一端部的台面两侧，并且其靠近相应侧边缘的端部均被驱动并可转动，所述抓取机械臂的另一端设置有用于拿取货物的抓取器，所述转移机械臂的另一端设置有推板；伸缩平台，与所述升降平台另一端部的台面连接，并且其台面沿远离及靠近所述升降平台方式往复运动设置，所述推板将货物推至所述伸缩平台上相应部位。为了能够利用机械臂抓取货物，并将货物横拉出掉落至升降平台上，完成一个拆垛的过程，优选的技术方案是，所述抓取机械臂包括第一机械臂、第二机械臂，所述第一机械臂一端通过第一驱动电机转动连接，所述第二机械臂垂直连接所述第一机械臂并且通过第二驱动电机转动连接于第一机械臂，所述抓取器连接设置于所述第二机械臂远离第一机械臂一端，所述抓取机械臂靠近抓取器一端内设有自动识别镜头。为了能够利用机械臂将掉落在升降平台上的货物推到已既定的编配位置，完成一个码垛的过程，优选的技术方案是，所述转移机械臂包括第三机械臂、第四机械臂，所述第三机械臂一端通过第三驱动电机转动连接，所述第三机械臂另一端通过第四驱动电机转动连接于第四机械臂，所述第四机械臂远离第三机械臂一端转动连接有所述推板。为了配合机械臂顺利完成拆垛和码垛的过程，优选的技术方案是，所述升降平台包括水平固定设于移动平台的上表面上的升降机构，以及固定设于升降机构的顶端面上的第一平台面。为了能够使伸缩平台顺利完成伸缩动作，将货物转至托盘，优选的技术方案是，所述伸缩平台包括一端固定于第一平台面底部的伸缩缸，以及固定设于第一平台面底部且一端连接于伸缩缸、另一端穿设于第一平台面侧壁的第二平台面。为了减少机械臂承受垂直负重以及更好的完成抓取工作，防止当抓取位于最底层地面上的货物时由于升降平台自身高度加上移动平台自身高度，造成货物无法被抓取至升降平台，优选的技术方案是，所述升降平台远离伸缩平台一侧设有可折叠运输板，所述可折叠运输板还设于其相邻两侧且远离伸缩平台一端，所述可折叠运输板上端面与所述升降平台上端面共面，且所述可折叠运输板一端铰链式连接于所述升降平台侧端。为了防止货物走偏，优选的技术方案是，所述升降平台还包括竖直设于所述升降平台靠近伸缩平台两侧边且与伸缩平台伸缩方向一致的多个挡板、以及设于所述第一平台面底部的多个支架，挡板均匀设有多个互相平行的通孔，各通孔位置对应设有相应的滚轮，所述滚轮通过转轴将其竖直固定于挡板2-3上下两端。为了能够将推放至升降平台上的货物智能化推送至托盘内，优选的技术方案是，所述第二平台面包括伸缩杆、连杆，所述伸缩杆设多个，且均匀穿设于支架且远离连杆一端穿设于第一平台面侧壁，所述多个伸缩杆一端通过连杆构成一个整体。为了方便对设备的操作与控制，优选的技术方案是，所述移动平台远离货物一侧通过支架固定设有显示屏。为了实现设备的人工智能化，提高拆垛、码垛的效率，减少人工劳动力，优选的技术方案是，转垛设备还包括电性连接于升降平台、机械臂、伸缩平台、自动识别镜头、显示屏的控制装置以及电性连接于控制装置的电源装置。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的一种转垛设备，包括移动平台、升降平台、机械臂、伸缩平台，移动平台为台车或者AGV-自动导航搬运车；通过将升降平台搭载于移动平台之上，使转垛具有可移动性；机械臂，包括抓取机械臂、转移机械臂，抓取机械臂内设有自动识别镜头，用自动识别镜头进行视觉辨识，寻找货物的位置，然后引导抓起器前去抓夹并将货物横拉掉落至升降平台上、转移机械臂将掉落至升降平台上的货物码一起，当达到一定数量时，升降平台下降至一定位置转移机械臂将货物推送至伸缩平台上并利用伸缩平台将货物送至指定托盘，同时伸缩平台缩回，重复动作，直至完成要码垛的层数为止，提高了生产效率、减少了劳动力。2.本技术提供的一种转垛设备，硬件部分设有伸缩平台，伸缩平台包括伸缩杆、连杆、伸缩缸，能够将码在升降平台上的货物智能化批量推送至托盘内，节省劳动力的同时大大提高了工作效率。3.本技术提供的一种转垛设备，设有升降平台，能够配合机械臂将堆积的货物进行从高到低的拆垛至升降平台，也能够将升降平台上的货物码垛至一定的高度。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术转垛设备整体结构示意图；图2为本技术伸缩平台安装结构示意图；图3为本技术整体控制结构图。图中：1.移动平台；2.升降平台；3.机械臂；4.伸缩平台；5.自动识别镜头；6.可折叠运输板；7.显示屏；8.控制装置；9.电源装置；2-1.升降机构；2-2.第一平台面；2-21.侧壁；2-3.挡板；2-4.支架；2-5.滚轮；3-1.抓取机械臂；3-2.转移机械臂；3-11.第一机械臂；3-12.第二机械臂；3-13.第一驱动电机；3-14.第二驱动电机；3-15.抓取器；3-21.第三机械臂；3-22.第四机械臂；3-23.第三驱动电机；3-24.第四驱动电机；3-25.推板；4-1.伸缩缸；4-2.第二平台面；4-21.伸缩杆；4-22.连杆。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。实施例如图1所示，一种转垛设备，其特征在于，包括：移动平台1；升降平台2，水平固定设于移动平台1的上表面上，并且其位于顶端的台面沿竖直方向升降运动设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转垛设备，其特征在于，包括：移动平台(1)；升降平台(2)，水平固定设于移动平台(1)的上表面上，并且其位于顶端的台面沿竖直方向升降运动设置；机械臂(3)，包括抓取机械臂(3‑1)和转移机械臂(3‑2)，一一对应分布于所述升降平台(2)一端部的台面两侧，并且其靠近相应侧边缘的端部均被驱动并可转动，所述抓取机械臂(3‑1)的另一端设置有用于拿取货物的抓取器(3‑15)，所述转移机械臂(3‑2)的另一端设置有推板(3‑25)；伸缩平台(4)，与所述升降平台(2)另一端部的台面连接，并且其台面沿远离及靠近所述升降平台(2)方式往复运动设置，所述推板(3‑25)将货物推至所述伸缩平台(4)上相应部位。

【技术特征摘要】
1.一种转垛设备，其特征在于，包括：移动平台(1)；升降平台(2)，水平固定设于移动平台(1)的上表面上，并且其位于顶端的台面沿竖直方向升降运动设置；机械臂(3)，包括抓取机械臂(3-1)和转移机械臂(3-2)，一一对应分布于所述升降平台(2)一端部的台面两侧，并且其靠近相应侧边缘的端部均被驱动并可转动，所述抓取机械臂(3-1)的另一端设置有用于拿取货物的抓取器(3-15)，所述转移机械臂(3-2)的另一端设置有推板(3-25)；伸缩平台(4)，与所述升降平台(2)另一端部的台面连接，并且其台面沿远离及靠近所述升降平台(2)方式往复运动设置，所述推板(3-25)将货物推至所述伸缩平台(4)上相应部位。2.根据权利要求1所述的一种转垛设备，其特征在于，所述抓取机械臂(3-1)包括第一机械臂(3-11)、第二机械臂(3-12)，所述第一机械臂(3-11)一端通过第一驱动电机(3-13)转动连接，所述第二机械臂(3-12)垂直连接所述第一机械臂(3-11)并且通过第二驱动电机(3-14)转动连接于第一机械臂(3-11)，所述抓取器(3-15)连接设置于所述第二机械臂(3-12)远离第一机械臂(3-12)一端，所述抓取机械臂(3-1)靠近抓取器(3-15)一端内设有自动识别镜头(5)。3.根据权利要求1所述的一种转垛设备，其特征在于，所述转移机械臂(3-2)包括第三机械臂(3-21)、第四机械臂(3-22)，所述第三机械臂(3-21)一端通过第三驱动电机(3-23)转动连接，所述第三机械臂(3-21)另一端通过第四驱动电机(3-24)转动连接于第四机械臂(3-22)，所述第四机械臂(3-22)远离第三机械臂(3-21)一端转动连接有所述推板(3-25)。4.根据权利要求1所述的一种转垛设备，其特征在于，所述升降平台(2)包括水平固定设于移动平台的上表面上的升降机构(2-1)，以及固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁兆禧，
申请(专利权)人：深圳市鸿益达供应链股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44