一种用于电池行业的自动贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电池行业的自动贴标机，包括钢骨机架，钢骨机架一端的顶部设置有胶带旋转气缸，且胶带旋转气缸固定连接钢骨机架的一侧，钢骨机架的另一侧设置有胶带贴附气缸，胶带贴附气缸的一侧设置有拉带夹抓气缸，拉带夹抓气缸的上端安装有固定夹抓气缸，固定夹抓气缸的上端设置有磁阻尼器，切胶带钨钢刀片的一侧设置有切刀移载气缸，切刀移载气缸的上端安装有胶带张力气缸，磁阻尼器和胶带张力气缸之间安装有胶带拉带气缸。本实用新型专利技术改变了手动贴标的效率低下、贴标质量不高的局面，而且在投入成本上大大降低，除了贴标速度快，精度高的显著特点外，使用寿命也很长，也使得以前手工贴膜不可能实现的工序变得简单、可行。

An automatic labeling machine for battery industry

The utility model discloses an automatic labeling machine for the battery industry, including a steel frame. The top of the steel frame is provided with a tape rotating cylinder on the top, and the tape rotating cylinder is fixed to one side of the steel frame. The other side of the steel frame is attached with a tape attached to the cylinder, and the side of the tape attached to the cylinder is provided with a pull. The upper end of the grabbing cylinder is equipped with a fixed grip cylinder. The upper end of the fixed clamp cylinder is equipped with a magnetic damper. The cutting belt tungsten steel blade is set with a cutter bearing cylinder on one side. The upper end of the cutter bearing cylinder is equipped with a tape tension cylinder, and the magnetic dampers and the tape tension cylinders are equipped with tape. The drawing cylinder. The utility model has changed the situation that the efficiency of manual labeling is low and the quality of the labeling is not high, and the input cost is greatly reduced. In addition to the remarkable characteristics of fast labeling speed and high precision, the service life of the manual labeling is very long, which makes the previous process of the manual film sticker impossible to be simple and feasible.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电池行业的自动贴标机
本技术涉及一种贴标机，特别涉及一种用于电池行业的自动贴标机。
技术介绍
随着国内制造业对于产品外观和可追溯性的要求提高，越来越多的行业需要对产品粘贴标签。目前国内一般是采用手工粘贴和半自动粘贴，而手工和半自动的粘贴效率低，一致性差，对于一些管状弧面的粘贴标签更是成为一种难题，所以手工和半自动粘贴胶带逐渐被各行业所淘汰，而贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，而现在趋势是自动化，即自动对标签进行吸取；移位；粘贴。自动对整卷胶带进行分离；切断；吸取；移位；粘贴。但现在自动贴标机的缺陷也很多，(1)当贴标机标签的前缘部分粘贴到产品上后，产品马上带走标签，这种方法虽然可以达到贴标速度快，但贴标精度取决于产品通过贴标机的速度与标签分配的速度，如果两者速度一致，贴标精度则高，否则，贴标机精度将受到很大影响。(2)当贴标机标签纸离开传送带后，被吸到真空垫上，真空垫连接到一个机械装置的末端，当这个机械装置伸展到标签与产品接触后，就收缩回去，此时标签贴附到产品上。这种方法虽然可以达到精度高，适用于高难度包装产品的贴标工艺，但缺陷在于贴标速度慢，而且贴标质量不好。(3)在吸贴法基础上有所改进的，区别在于真空垫的表面保持不动，标签固定和定位在一个“真空栅”上，“真空栅”是一个平面，上面布满几百个小孔，小孔用来维持形成“空气射流”，由这些“空气射流”吹出一股压缩空气，压力很强，使真空栅上的标签移动，让它贴附到产品上，但是这种方法缺点在于过程复杂。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于电池行业的自动贴标机，该产品为机电一体化，从根本上改变了手动贴标的效率低下、贴标质量不高的局面，贴标机械的使用，不但包装了生产产量，而且在投入成本上大大降低，增加了厂家生产活力，使得以前手工贴膜不可能实现的工序变得简单、可行。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种用于电池行业的自动贴标机，包括钢骨机架，所述钢骨机架上安装有气缸系统，所述气缸系统包括胶带贴附气缸、胶带旋转气缸、拉带夹抓气缸、固定夹抓气缸、胶带拉带气缸、胶带张力气缸和切刀移载气缸，所述钢骨机架一端的顶部设置有胶带旋转气缸，且所述胶带旋转气缸固定连接钢骨机架的一侧，所述钢骨机架的另一侧设置有胶带贴附气缸，所述胶带贴附气缸的一侧设置有拉带夹抓气缸，所述拉带夹抓气缸的上端安装有固定夹抓气缸，所述固定夹抓气缸的上端设置有磁阻尼器，所述固定夹抓气缸的一侧安装有切胶带钨钢刀片，所述切胶带钨钢刀片的一侧设置有切刀移载气缸，所述切刀移载气缸的上端安装有胶带张力气缸，所述磁阻尼器和胶带张力气缸之间安装有胶带拉带气缸，且与磁阻尼器同侧。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术是现代的机电一体化产品，从根本上改变了手动贴标的效率低下、贴标质量不高的局面，贴标机械的使用，不但包装了生产产量，而且在投入成本上大大降低，增加了厂家生产活力。2.本技术不但能满足以上行业的工作需求，除了贴标速度快，精度高的显著特点外，使用寿命也很长。3.自动贴标机满足各行各业的贴标需求，在酒业、化工、食品、医药、日化、饮料、电子、五金、化妆品、板材行业均能得到运用，贴标种类和功能也是多种多样，可贴不干胶标签、贴条形码、浆糊标签和贴膜，使得以前手工贴膜不可能实现的工序变得简单、可行。4.本技术的优良性和可靠的工作性能，贴标后美观、牢固、不会自行脱落优点，且设备操作简单，对中小型企业来说，该设备便可满足其产量需求，比起原来要管理多个工人贴标，具有很好管理性和方便性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的整体结构侧视图；图3是本技术的整体结构正视图；图4是本技术的整体结构俯视图；图中：1、钢骨机架；2、胶带贴附气缸；3、胶带旋转气缸；4、拉带夹抓气缸；5、固定夹抓气缸；6、胶带拉带气缸；7、胶带张力气缸；8、切刀移载气缸；9、磁阻尼器；10、切胶带钨钢刀片。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-4所示，本技术提供一种用于电池行业的自动贴标机，包括钢骨机架1，钢骨机架1上安装有气缸系统，气缸系统包括胶带贴附气缸2、胶带旋转气缸3、拉带夹抓气缸4、固定夹抓气缸5、胶带拉带气缸6、胶带张力气缸7和切刀移载气缸8，钢骨机架1一端的顶部设置有胶带旋转气缸3，且胶带旋转气缸3固定连接钢骨机架1的一侧，钢骨机架1的另一侧设置有胶带贴附气缸2，胶带贴附气缸2的一侧设置有拉带夹抓气缸4，拉带夹抓气缸4的上端安装有固定夹抓气缸5，固定夹抓气缸5的上端设置有磁阻尼器9，固定夹抓气缸5的一侧安装有切胶带钨钢刀片10，切胶带钨钢刀片10的一侧设置有切刀移载气缸8，切刀移载气缸8的上端安装有胶带张力气缸7，磁阻尼器9和胶带张力气缸7之间安装有胶带拉带气缸6，且与磁阻尼器9同侧，在本专利技术创造设计中采用伺服电机(隐含公知技术特征)加上气缸实现吸取、位移动作；采用多工位硅胶头(隐含公知技术特征)二次压紧，从而可以精确控制粘标位置，实现标签内无气泡；通过磁阻尼器9对胶带卷实现固定和压紧力，通过气缸拉伸长度定位和剪切，可以精确控制标签长度。实施例2将放好产品的托盘放置在上料机构位置，打印机及贴胶带粘上好标签、碳带及胶带等耗材，在人机操作面板上启动设备自动运转模式，驱动启动按钮，设备自动生产。电池入料站分为上下托盘供料，当有空置托盘时，需人工上料，上料完成后在人机面板上确认对应托盘上料完成动作；若上料的托盘起始端无产品时，需手动在人机面板上输入该托盘的入料起始位置；电池入料由伺服马达模组机构搬送至中转机构，再入料至指示治具上，且工序流程如下：人工上料放托盘→托盘夹紧气缸合→托盘移栽气缸前→入料升降气缸下→入料夹爪气缸开→入料升降气缸上→手臂XY轴移栽至放料位置→入料升降气缸下→入料夹爪气缸合→入料升降气缸上。入料升降气缸上→入料旋转气缸转→入料夹爪气缸合→中继气缸下→入料旋转气缸转→入料升降气缸下→入料夹爪气缸开。电池由指示运转至贴标站，标签由IPC提供打印讯息，打印机将打印好的标签由贴标机构完成预贴在电池表面，标签位置可通过调整贴标机构位置及参数修正，且工序流程如下：旋转气缸上→升降伺服Z轴至等待位置→移栽气缸前→Z轴至吸标位置→真空开、吹气开→吹气关、旋转气缸下→Z轴至贴标位置→移栽气缸后→贴标气缸前→真空关→贴标气缸后。指示运转至标签复压站，经标签复压机构动作，实现标签与电池表面完全贴合，且工序流程如下：复压移载气缸前→复压移载气缸后。指示运转至标签读码站，由IPC控制读码讯息，若读码讯息正常则自动运转至下一站，若读码讯息异常，则启动NG排料动作，将该产品搬送至NG排料输送带上。指示运转至贴胶带站，胶带由人工上料至胶带机构位置，可参考胶带上料示意图安装胶带；胶带由切刀机构实现胶带切断，当出现胶带频繁切不断时即需要更换刀片，该刀片为钨钢刀片，更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电池行业的自动贴标机，包括钢骨机架(1)，所述钢骨机架(1)上安装有气缸系统，其特征在于，所述气缸系统包括胶带贴附气缸(2)、胶带旋转气缸(3)、拉带夹抓气缸(4)、固定夹抓气缸(5)、胶带拉带气缸(6)、胶带张力气缸(7)和切刀移载气缸(8)，所述钢骨机架(1)一端的顶部设置有胶带旋转气缸(3)，且所述胶带旋转气缸(3)固定连接钢骨机架(1)的一侧，所述钢骨机架(1)的另一侧设置有胶带贴附气缸(2)，所述胶带贴附气缸(2)的一侧设置有拉带夹抓气缸(4)，所述拉带夹抓气缸(4)的上端安装有固定夹抓气缸(5)，所述固定夹抓气缸(5)的上端设置有磁阻尼器(9)，所述固定夹抓气缸(5)的一侧安装有切胶带钨钢刀片(10)，所述切胶带钨钢刀片(10)的一侧设置有切刀移载气缸(8)，所述切刀移载气缸(8)的上端安装有胶带张力气缸(7)，所述磁阻尼器(9)和胶带张力气缸(7)之间安装有胶带拉带气缸(6)，且与磁阻尼器(9)同侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于电池行业的自动贴标机，包括钢骨机架(1)，所述钢骨机架(1)上安装有气缸系统，其特征在于，所述气缸系统包括胶带贴附气缸(2)、胶带旋转气缸(3)、拉带夹抓气缸(4)、固定夹抓气缸(5)、胶带拉带气缸(6)、胶带张力气缸(7)和切刀移载气缸(8)，所述钢骨机架(1)一端的顶部设置有胶带旋转气缸(3)，且所述胶带旋转气缸(3)固定连接钢骨机架(1)的一侧，所述钢骨机架(1)的另一侧设置有胶带贴附气缸(2)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：章俊，曹国平，
申请(专利权)人：宁波昱达智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33