一种自动行走拉毛机制造技术

本实用新型专利技术公开了叠合板构件生产设备技术领域的一种自动行走拉毛机，包括行走底架，行走底架设置有行走装置，所述行走底架通过销子枢接有摆动杆，摆动杆的一端通过转轴枢接有多个用于拉毛叠合板的刀片，摆动杆的另外一端与安装在行走底架的调节螺杆搭接，所述调节螺杆和刀片分布在销子的两侧，刀片依靠重力将摆动杆向下拉动，调节螺杆自上而下抵着摆动杆，限制摆动杆向上翘起。本实用新型专利技术通过调节螺杆驱动摆动杆摆动，摆动杆以枢接在行走底架上销子为支点进行来回摆动，从而调整刀片高度，以方便精准操控刀片在叠合板上的拉毛深度，通过行走装置控制刀片自动行走进行拉毛作业，使得拉毛深度均一。

An automatic walking and pulling machine

The utility model discloses an automatic walking and pulling machine in the technical field of the production equipment of the laminated plate component, including a walking bottom frame, a walking bottom frame and a walking device. The walking bottom frame is pivotally connected with a swing rod, and one end of the swing rod is pivot connected with a plurality of blades for the laminate and the swing rod is another. The outside end is overlapped with the adjusting screw installed on the walking frame. The adjusting screw and blade are distributed on both sides of the pin. The blade depends on the gravity to pull the swing rod downward, and the screw is adjusted from top to bottom to the swing rod, and the swing rod is raised up. The utility model swings by adjusting the screw driving swing rod, and the swing rod is pivotally connected to the walking undercarriage as a fulcrum to swing back and forth, thereby adjusting the height of the blade, so as to conveniently and accurately manipulate the drawing depth of the blade on the laminated plate, and control the blade to carry on the drawing operation automatically by the walking device, so that the drawing depth is made. Uniform.

【技术实现步骤摘要】
一种自动行走拉毛机
本技术涉及叠合板构件生产设备
，特别涉及一种自动行走拉毛机。
技术介绍
长线法预应力叠合板生产线，采用固定平台，长线法作业，一条线可以一次性生产十几甚至二十几块叠合板，表面拉毛作业是为了二次复浇混凝土时能够与保证上下两层混凝土能够密合到一起，但是由于叠合板自身厚度只有50-60mm，拉毛深度的控制就变得很重要，国内常规的拉毛作业采用手动式拉毛作业，往往存在如下问题：拉毛机靠人工手推行走，通过人工控制拉毛深度，拉毛深浅不一，构件质量没保障。
技术实现思路
本技术的目的是提供拉毛深度可控、拉毛深度均一的一种自动行走拉毛机。为了实现上述技术目的，本技术自动行走拉毛机采用的如下技术方案：一种自动行走拉毛机，包括行走底架，行走底架设置有行走装置，所述行走底架通过销子枢接有摆动杆，摆动杆的一端通过转轴枢接有多个用于拉毛叠合板的刀片，摆动杆的另外一端与安装在行走底架的调节螺杆搭接，所述调节螺杆和刀片分布在销子的两侧，刀片依靠重力将摆动杆向下拉动，调节螺杆自上而下抵着摆动杆，限制摆动杆向上翘起。本技术通过调节螺杆驱动摆动杆往复摆动，使得枢接在摆动杆一端的刀片实现上下移动，通过调节刀片的高度控制刀片在叠合板上的拉毛深度，由于刀片枢接在摆动杆一端，使得刀片在重力作用下始终竖直向下，可实现对叠合板进行拉毛作业，结合行走底架上设置的行走装置，使得刀片自动在叠合板上进行拉毛作业，拉毛深度均一。优选的，所述刀片串装在转轴上，所述刀片与刀片之间设有隔套，刀片通过隔套等距分布在转轴上。由于刀片串装在转轴上，当遇到埋件或线盒等构件时，刀片可活动的通过埋件或线盒，有效的避免埋件和线盒等被拉偏，避免返工；同时，刀片设有多个，并且通过隔套等距分布在转轴上，快速实现叠合板上的拉毛作业，并且，刀片对叠合板上的拉毛均匀。优选的，所述行走装置包括设置在行走底架上用于与直线轨道配合实现直线行走的行走轮，所述行走轮连接有驱动电机。通过驱动电机驱动行走轮在直线轨道上直线行走，一次性将生产好的叠合板拉毛作业完成，能够适应不同宽度、长度的构件，设备自动化程度高，工人劳动强度大幅度降低。优选的，所述行走底架包括设置行走轮的主框架，还包括固定在主框架上的第一支撑架，还包括固定在第一支撑架上、用于枢接刀片的第二支撑架；所述第一支撑架的四个角位置设有固定在行走底架上的竖直支撑板。竖直支撑板的设置，给刀片留有活动空间，方便调节刀片的高度，便于控制刀片在叠合板上的拉毛深度。优选的，所述第一支撑架的中部固定用于加强结构强度第一加强板，所述第二支撑架的中部固定用于加强结构强度的第二加强板；所述第一加强板垂直于第二加强板，第一加强板的两端与第一支撑架固定连接，第二加强板的两端与第二支撑架固定连接。由于第一加强板、第二加强板相互垂直设置，结构稳定性更好。优选的，所述调节螺杆上端设有便于转动调节螺杆的手柄。通过手柄驱动调节螺杆转动，从而调节刀片在叠合板上的拉毛深度，方便操作。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术通过调节螺杆驱动摆动杆摆动，摆动杆以枢接在行走底架上销子为支点进行来回摆动，从而调整刀片高度，以方便精准操控刀片在叠合板上的拉毛深度，保证构件质量；2、本技术通过行走装置驱动行走底架行走，一次性将生产好的叠合板拉毛作业完成，避免人工操作导致的拉毛深浅不一，使得拉毛深度均一，构件质量高。附图说明图1为本技术的总装图。图2为调节机构调高结构图。图3为图1右视图。图4为图1俯视图。图5图3中A部放大图。图6图4中B部放大图。其中，1行走底架，2行走轮，3调节螺杆，4手柄，5销子，6摆动杆，7转轴，8刀片，9隔套，10驱动电机，11第一支撑架，12第二支撑架，13竖直支撑板，14第一加强板，15第二加强板，16主框架，17叠合板。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解这些实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如图1-6所示，一种自动行走拉毛机，包括行走底架1，行走底架1设置有行走装置，该行走装置包括设置在行走底架1上、用于与直线轨道配合实现直线行走的行走轮2，还包括靠近行走轮2位置设置、用于驱动行走轮2行走的驱动电机10，将行走轮2置于直线轨道上，而后通过驱动电机10驱动行走轮2直线行走，使得行走底架1实现直线移动；行走底架1通过销子5枢接有摆动杆6，摆动杆6的一端通过转轴7枢接有多个用于拉毛叠合板17的刀片8，摆动杆6的另外一端与安装在行走底架1的调节螺杆3搭接，调节螺杆3上端设有便于转动调节螺杆3的手柄4，调节螺杆4和刀片8分布在销子5的两侧，刀片8依靠重力将摆动杆6向下拉动，调节螺杆3自上而下抵着摆动杆6，限制摆动杆6向上翘起，该调节螺杆3通过转动手柄4实现上下移动，驱动抵压的摆动杆6摆动，从而使得枢接在摆动杆6另一端上的刀片8实现上下移动，控制刀片8在叠合板17上的拉毛深度；刀片8串装在转轴7上，使得刀片8在转轴7上自由转动，当遇到埋件或线盒等构件时，刀片8可活动的通过埋件或线盒，有效的避免埋件和线盒等被拉偏，避免返工，刀片8与刀片8之间设有隔套9，刀片8通过隔套9等距分布在转轴7上，该等距分布的刀片8在叠合板17上进行拉毛时拉毛均匀；行走底架1包括设置行走轮2的主框架16，还包括固定在主框架16上的第一支撑架11，还包括固定在第一支撑架11上、用于枢接刀片8的第二支撑架12；第一支撑架11的四个角位置设有固定在行走底架1上的竖直支撑板13；第一支撑架11的中部固定用于加强结构强度第一加强板14，第二支撑架12的中部固定用于加强结构强度的第二加强板15；第一加强板14垂直于第二加强板15，第一加强板14的两端与第一支撑架11固定连接，第二加强板15的两端与第二支撑架12固定连接，使得行走底架1的结构稳定。本技术的具体工作过程与原理：生产好的叠合板17置于拉毛区域，而后将行走轮2置于拉毛区域的直线轨道上，此时，通过转动手柄4驱动调节螺杆3上下移动，由于调节螺杆3自上而下抵着摆动杆6的一端，使得摆动杆6在调节螺杆3的驱动下进行摆动，从而使得枢接在摆动杆6另一端的刀片8实现上下移动，便于控制刀片8在叠合板17上的拉毛深度，在重力作用下，刀片8始终竖直向下，此时，调节好拉毛深度后，驱动电机10驱动行走轮2在直线轨道上直线行走，使得刀片8在叠合板17上直线移动进行拉毛作业，拉毛深度均一。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动行走拉毛机，其特征在于：包括行走底架，行走底架设置有行走装置，所述行走底架通过销子枢接有摆动杆，摆动杆的一端通过转轴枢接有多个用于拉毛叠合板的刀片，摆动杆的另外一端与安装在行走底架的调节螺杆搭接，所述调节螺杆和刀片分布在销子的两侧，刀片依靠重力将摆动杆向下拉动，调节螺杆自上而下抵着摆动杆，限制摆动杆向上翘起。

【技术特征摘要】
1.一种自动行走拉毛机，其特征在于：包括行走底架，行走底架设置有行走装置，所述行走底架通过销子枢接有摆动杆，摆动杆的一端通过转轴枢接有多个用于拉毛叠合板的刀片，摆动杆的另外一端与安装在行走底架的调节螺杆搭接，所述调节螺杆和刀片分布在销子的两侧，刀片依靠重力将摆动杆向下拉动，调节螺杆自上而下抵着摆动杆，限制摆动杆向上翘起。2.根据权利要求1所述的自动行走拉毛机，其特征在于：所述刀片串装在转轴上，所述刀片与刀片之间设有隔套，刀片通过隔套等距分布在转轴上。3.根据权利要求1所述的自动行走拉毛机，其特征在于：所述行走装置包括设置在行走底架上用于与直线轨道配合实现直线行走的行走轮，所述行走轮连接有驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曙，张剑，叶娟，
申请(专利权)人：扬州牧羊钢结构工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32