一种无人机用微型两轴液压机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及架空作业工程领域，更具体地，涉及一种无人机用微型两轴液压机械臂，包括管臂、旋转块、十字轴承、液压杆，所述的旋转块与十字轴承的四端转动连接，所述的管臂设于旋转块上，相对的两管臂之间设有固定器，所述的液压杆一端设于十字轴承的偏心位置，另一端与固定器转动连接。能够伸展到需要截除的树障，横向纵向转动灵活，能够多方位调整位置。

A minitype two axis hydraulic mechanical arm for UAV

The utility model relates to the field of aerial work, more specifically, a micro - shaft hydraulic mechanical arm for UAV, including a pipe arm, a rotating block, a cross bearing and a hydraulic rod. The rotating block is connected to the four end of the cross bearing, the pipe arm is on the rotating block, and the relative two arms are fixed between the two arms. One end of the hydraulic rod is arranged at the eccentric position of the cross bearing, and the other end is rotatably connected with the fixer. It can extend to the tree barrier which needs to be cut off. It has flexible lateral rotation and can adjust the position in many directions.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用微型两轴液压机械臂
本专利技术涉及架空作业工程领域，更具体地，涉及一种无人机用微型两轴液压机械臂。
技术介绍
无人机应用广泛，在工业、农业、军事等行业应用良好，但其机械灵活性还有待提高，如在携带特定工具在空中作业的机械灵活性。如今，在电力行业，无人机应用较为广泛的是电力巡线和电力架线，其它架空作业仍需要积极开发。如果无人机能携带不同的工具在空中完成一系列的电力作业，其应用前景更广阔，如清理树障、清理架空线路票挂物等。传统的树障清除方案人力需求量大，受地形地势环境的影响，可能还会导致作业的风险系数升高，危及作业人员的人身安全。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种无人机用微型两轴液压机械臂，机械臂能够伸展到需要截除的树障，横向纵向转动灵活，能够多方位调整位置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种无人机用微型两轴液压机械臂，包括管臂、旋转块、十字轴承、液压杆，所述的旋转块与十字轴承的四端转动连接，所述的管臂设于旋转块上，相对的两管臂之间设有固定器，所述的液压杆一端设于十字轴承的偏心位置，另一端与固定器转动连接。本装置中，所述的液压杆伸缩，推动十字轴承横向或纵向转动，且液压杆与十字轴承转动连接，十字轴承的旋转角度为-90°~+90°，两支液压杆分别支撑控制机械臂的横滚轴和俯仰轴，实现横向和纵向转动。本机械臂一端连接工作设备，一端连接无人机端，通过无人机端发送信号控制液压杆运动，当机械臂伸至合适位置的时候，通过无人机控制机械臂另一端上的工作设备，启动工作设备上的电锯完成清除树障。进一步的，所述的十字轴承与旋转块通过滚珠轴承连接，减小关节间的摩擦，增加更大的横，竖向应力进一步的，所述的管臂上设有监控装置，通过监控装置实时监控，将监控影像通过传送回远端操作器，可以实时观察树障位置，方便操作。进一步的，所述的监控装置为高清摄像头。进一步的，所述的十字轴承的偏心位置设有安装座，所述的液压杆与安装座转动连接。进一步的，所述的管臂为碳纤管臂，这样的设计可以保证刚度强度的同时又能够使整体重量减轻，降低无人机的负载。与现有技术相比，有益效果是：1、机械臂操作灵活，能够多方向转动，方便操作；2、能够通过监控装置能够实时观察树障位置，提高操作精度与降低操作难度；3、通过远程操作机械臂工作，作业量和作业的风险系数大大降低。附图说明图1是本专利技术在一个实施例中的整体结构图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。如图1所示，一种无人机用微型两轴液压机械臂，在十字轴承3的四端上安装有旋转块4，旋转块4通过滚珠轴承与十字轴承3连接，在旋转块4上设有碳纤管臂2，相对的两管臂2之间设有固定器1，固定器1用于保持两管臂2保持相同的角度。其中，在十字轴承3正反两面的偏心位置上均设有安装座，液压杆5一端安装在安装座上，与安装座转动连接，另一端安装在固定器1上，与固定器1转动连接。本机械臂的两端分别连接工作设备和无人机，机械臂靠近工作设备端的管臂2上，设有监控装置，监控装置与无人机电连接，通过监控装置可以实时将操作位置影响传输回远端操作装置，可以提高操作员的操作精度与降低操作难度。本机械臂的运动原理如下：液压杆5伸缩，推动十字轴承3横向或纵向转动，且液压杆5与十字轴承3转动连接，十字轴承3的旋转角度为-90°~+90°，两支液压杆5分别支撑控制机械臂的横滚轴和俯仰轴，实现横向和纵向转动。通过无人机端发送信号控制液压杆5运动，当机械臂伸至合适位置的时候，通过无人机控制机械臂另一端上的工作设备，启动工作设备上的电锯完成清除树障。飞手操控无人机在靠近树障的位置悬停，机械臂操控手通过高清图像传送系统实时监控操作，机械臂伸展到需要截除的树障，启动电锯完成清除。整个过程由飞手及机械臂操控手协调远程完成。作业量和作业的风险系数大大降低。显然，本专利技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用微型两轴液压机械臂，其特征在于，包括管臂（2）、旋转块（4）、十字轴承（3）、液压杆（5），所述的旋转块（4）与十字轴承（3）的四端转动连接，所述的管臂（2）设于旋转块（4）上，相对的两管臂（2）之间设有固定器（1），所述的液压杆（5）一端设于十字轴承（3）的偏心位置，另一端与固定器（1）转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用微型两轴液压机械臂，其特征在于，包括管臂（2）、旋转块（4）、十字轴承（3）、液压杆（5），所述的旋转块（4）与十字轴承（3）的四端转动连接，所述的管臂（2）设于旋转块（4）上，相对的两管臂（2）之间设有固定器（1），所述的液压杆（5）一端设于十字轴承（3）的偏心位置，另一端与固定器（1）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机用微型两轴液压机械臂，其特征在于，所述的十字轴承（3）与旋转块（4）通过滚珠轴承连接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：赖振星，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司清远供电局，
类型：新型
国别省市：广东,44