一种桁架导轨及具有该导轨结构的活塞转运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种桁架导轨及具有该导轨结构的活塞转运机械手，桁架导轨包括设于立柱上的横向导轨，所述横向导轨包括导轨支撑柱，导轨支撑柱的表面设有两根以上的滑轨条，各滑轨条所在的长度方向互相平行，各滑轨条所在的平面方向互相相交；各滑轨条与同一连接座滑动连接。本方案的桁架导轨采用导轨支撑柱与滑轨条相结合的结构，增加导轨的强度，可以抵抗形变。活塞机械手设有拉销吸附机构，可以实现拉销的自动安装定位，提高工作效率。

A truss guide rail and a piston transfer manipulator with the guide rail structure

The utility model relates to a truss guide and a piston transshipment manipulator with the guide rail structure. The truss guideway includes a lateral guide on a column. The transverse guide includes a guide support column, and the surface of the guide support column is provided with two or more slide rails, and the length direction of each slide rail is parallel to each other, and each slide rail is in the direction of each slide. The plane direction of the bar intersects each other, and each slide rail is slidably connected with the same connecting seat. The truss guide of this plan adopts the structure of combination of guide rail supporting column and slideway rail to increase the strength of the guide rail and resist deformation. The piston manipulator is equipped with a drawing pin adsorption mechanism, which can realize the automatic installation and positioning of the pull pin and improve the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种桁架导轨及具有该导轨结构的活塞转运机械手
本技术涉及一种桁架导轨及具有该导轨结构的活塞转运机械手，属于机械工程智能控制领域。
技术介绍
在活塞生产过程中，涉及到活塞的转运工作，现有技术中通过转运机械手实现活塞的自动转运，转运机械手沿导轨移动完成预订距离内的输送。存在的问题是，转运机械手在夹持活塞后，导轨将承受较大的重量，在转运过程中长期受力容易导致导轨变形，从而影响转运机械手的正常运行。而且现有的直线导轨在存在扭矩时，无法保持机械手的稳定运行，精度控制较差。另外，现有技术中采用人工将待加工的活塞装夹到机床上，人工将拉销安装定位，但是使用这种方法生产率低下，且增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种桁架导轨，具体方案为：一种桁架导轨，包括设于立柱上的横向导轨，所述横向导轨包括导轨支撑柱，导轨支撑柱的表面设有两根以上的滑轨条，各滑轨条所在的长度方向互相平行，各滑轨条所在的平面方向互相相交；各滑轨条与同一连接座滑动连接。进一步的，所述导轨支撑柱为矩形管，滑轨条分布于矩形管的侧面和顶面。进一步的，所述滑轨条有两根，两根滑轨条分别位于矩形管侧面的下端和顶面的外端。进一步的，所述滑轨条为燕尾型滑轨。进一步的，所述连接座上设有驱动机构，驱动机构用于驱动连接座沿横向导轨移动。进一步的，所述驱动机构包括固定于连接座上的电机和固定于导轨支撑柱上的齿条，电机连接有与齿条啮合的齿轮。本技术还提供了一种活塞转运机械手，包括上述桁架导轨，所述连接座连接有活塞机械手。进一步的，所述活塞机械手包括竖向驱动机构和夹持部，夹持部连接于竖向驱动机构下端，竖向驱动机构用于驱动夹持部竖向运动。进一步的，所述竖向驱动机构为齿条驱动。进一步的，所述的活塞机械手设有拉销吸附机构；所述夹持部包括两个以上的夹持头，夹持头连接在工位转换盘上；所述拉销吸附机构与夹持头对应设置。拉销吸附机构在工作时，对切换到对应工位的活塞自动进行拉销安装。拉销吸附机构可采用磁吸附方式，拉销吸附在磁性吸附头下部，当夹持头夹持的活塞进入工位后，吸附机构对拉销进行脱吸附，拉销自动安装进活塞的拉销孔内。本技术的有益点在于：1.本方案的桁架导轨采用导轨支撑柱与滑轨条相结合的结构，增加导轨的强度，可以抵抗形变。各滑轨条所处的平面相交成一定角度，可以有效抵抗扭曲，提高机械手运行时的稳定性。2.活塞机械手设有拉销吸附机构，可以实现拉销的自动安装定位，节省人力成本，同时可提高生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中横向导轨的结构示意图；图3为本技术中活塞转运机械手的结构示意图；图4为本技术中活塞机械手和拉销吸附机构的结构示意图。具体实施方式实施例1如图1、2所示的一种桁架导轨，包括设于立柱1上的横向导轨2，所述横向导轨2包括导轨支撑柱201，导轨支撑柱201的表面设有两根以上的滑轨条202，各滑轨条202所在的长度方向互相平行，各滑轨条202所在的平面方向互相相交；各滑轨条202与同一连接座3滑动连接。所述导轨支撑柱201为矩形管，滑轨条202分布于矩形管的侧面和顶面。本实施例中的导轨支撑柱201为方钢结构，可以保证其在长期运行后不出现变形，稳定可靠。本实施例中的滑轨条有两根，两根滑轨条202分别位于方钢侧面的下端和顶面的外端。所述滑轨条202为燕尾型滑轨。所述连接座3上设有驱动机构，驱动机构用于驱动连接座3沿横向导轨移动。所述驱动机构包括固定于连接座3上的电机5和固定于导轨支撑柱201上的齿条203，电机5连接有与齿条203啮合的齿轮204。实施例2如图1至4所示的一种活塞转运机械手，在实施例1所述的桁架导轨基础上，在所述连接座3连接有活塞机械手4。所述活塞机械手4包括竖向驱动机构和夹持部，夹持部连接于竖向驱动机构下端，竖向驱动机构用于驱动夹持部竖向运动。本实施例中的竖向驱动机构包括与连接座3连接的导向套7，导向套7上固定连接有竖向导轨6和驱动齿条8，所述夹持部的上端与竖向导轨6和驱动齿条8配合连接。所述的活塞机械手4设有拉销吸附机构；所述夹持部包括两个以上的夹持头403，夹持头403连接在工位转换盘402上；所述拉销吸附机构与夹持头403对应设置。拉销吸附机构具体包括与连接座3固定连接的气缸407，气缸407下端连接有磁性吸附头405，磁性吸附头405的上部设有固定挡板406，在气缸407向上移动时，固定挡板406用于对下部的拉销404进行脱吸附。上述活塞转运机械手的工作过程为，可上下移动的夹持头403对工作台上的活塞进行夹持，转换工位后，活塞400对准磁性吸附头405上吸附的拉销404，气缸407上移，固定挡板406对拉销404进行脱吸附，拉销落入活塞400上的拉销孔，完成安装，活塞机械手4再沿横向导轨2移动完成转运工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架导轨，包括设于立柱上的横向导轨，其特征在于：所述横向导轨包括导轨支撑柱，导轨支撑柱的表面设有两根以上的滑轨条，各滑轨条所在的长度方向互相平行，各滑轨条所在的平面方向互相相交；各滑轨条与同一连接座滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种桁架导轨，包括设于立柱上的横向导轨，其特征在于：所述横向导轨包括导轨支撑柱，导轨支撑柱的表面设有两根以上的滑轨条，各滑轨条所在的长度方向互相平行，各滑轨条所在的平面方向互相相交；各滑轨条与同一连接座滑动连接。2.根据权利要求1所述的桁架导轨，其特征在于：所述导轨支撑柱为矩形管，滑轨条分布于矩形管的侧面和顶面。3.根据权利要求2所述的桁架导轨，其特征在于：所述滑轨条有两根，两根滑轨条分别位于矩形管侧面的下端和顶面的外端。4.根据权利要求1至3任一项所述的桁架导轨，其特征在于：所述滑轨条为燕尾型滑轨。5.根据权利要求4所述的桁架导轨，其特征在于：所述连接座上设有驱动机构，驱动机构用于驱动连接座沿横向导轨移动。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔绍亮，杨士欣，乔志强，宋燕平，张拥军，尚巧丽，
申请(专利权)人：河南省中原活塞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41