一种自动装料摆臂机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种自动装料摆臂机械手，该细小棒料送料机的自动装料摆臂机械手包括机架上安装有左右运动机构，左右运动机构的运动块下平面安装有摆臂机械手。通过上述方式，本发明专利技术能够避开产业线上自动机器的干涉位置，通过圆弧曲线的摆臂运动将细小棒料快速安装到自动机器的加料位。

An automatic pendulum arm manipulator

The invention discloses an automatic loading arm manipulator. The automatic loading arm mechanical hand of the small rod feeding machine includes a left and right motion mechanism installed on the frame, and the lower plane of the moving block of the left and right motion mechanism is equipped with a swing arm manipulator. Through the above method, the invention can avoid the interference position of the automatic machine on the industrial line, and quickly install the small rod material to the feeding position of the automatic machine through the swing arm movement of the arc curve.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装料摆臂机械手
本专利技术涉及一种机械自动化领域，特别是涉及一种自动装料摆臂机械手。
技术介绍
电子产业是现代化工业中自动化程度比较高的一个工业，其在电子元气件的安装上大量的采用了机械手或自动机器来替代人工安装，但是普通的电子元气件都是小块状，一些特殊的元件是棒料状，对于棒料状的电子元件就会使用细小棒料送料机，但是细小棒料送料机是和自动产业线的其他机器和机构配合的，这就存在着最终安装位置的干涉问题，普通的机械手均是直线运动，而能做三维曲线运动的机械手的又比较的昂贵。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种细小棒料送料机的三维传料机构，能够避开产业线上自动机器的干涉位置，通过圆弧曲线的摆臂运动将细小棒料快速安装到自动机器的加料位。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动装料摆臂机械手，该细小棒料送料机的自动装料摆臂机械手包括机架上安装有左右运动机构，左右运动机构的运动块下平面安装有摆臂机械手。优选的是，所述左右运动机构包括安装于机架的滑轴座上安装有两根滑轴，滑轴上均套有滑轴块，滑轴块上安装有左右运动块，左右运动块连接着左右运动汽缸的活塞杆，左右运动汽缸固定于机架。优选的是，所述摆臂机械手包括摆臂汽缸活动连接于支座一端，支座固定于左右运动块的下平面，支座另一端活动连接着摆臂的上端，摆臂的下端通过“L”形连接块活动连接到摆臂汽缸的活塞杆，“L”形连接块上安装有真空吸头。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种自动装料摆臂机械手，能够避开产业线上自动机器的干涉位置，通过圆弧曲线的摆臂运动将细小棒料快速安装到自动机器的加料位。附图说明图1是本专利技术一种自动装料摆臂机械手的一较佳实施例的结构示意图；图2是本专利技术一种自动装料摆臂机械手的局部俯视图。下面结合附图对本专利技术较佳实施例进行详细阐述，以使专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本专利技术实施例包括：一种自动装料摆臂机械手，该细小棒料送料机的自动装料摆臂机械手包括机架1上安装有左右运动机构2，左右运动机构2的运动块24下平面安装有摆臂机械手3；所述左右运动机构2包括安装于机架1的滑轴座21上安装有两根滑轴22，滑轴22上均套有滑轴块23，滑轴块23上安装有左右运动块24，左右运动块24连接着左右运动汽缸25的活塞杆，左右运动汽缸25固定于机架1；所述摆臂机械手3包括摆臂汽缸31活动连接于支座32一端，支座32固定于左右运动块24的下平面，支座32另一端活动连接着摆臂33的上端，摆臂33的下端通过“L”形连接块34活动连接到摆臂汽缸31的活塞杆，“L”形连接块34上安装有真空吸头35。本专利技术一种自动装料摆臂机械手，能够避开产业线上自动机器的干涉位置，通过圆弧曲线的摆臂运动将细小棒料快速安装到自动机器的加料位。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装料摆臂机械手，其特征在于：该细小棒料送料机的自动装料摆臂机械手包括机架上安装有左右运动机构，左右运动机构的运动块下平面安装有摆臂机械手。

【技术特征摘要】
1.一种自动装料摆臂机械手，其特征在于：该细小棒料送料机的自动装料摆臂机械手包括机架上安装有左右运动机构，左右运动机构的运动块下平面安装有摆臂机械手。2.根据权利要求1所述的一种自动装料摆臂机械手，其特征在于：所述左右运动机构包括安装于机架的滑轴座上安装有两根滑轴，滑轴上均套有滑轴块，滑轴块上安装有左右运动块，左...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：天津兴扬瑞迪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12