自动化成型设备的周转板提升平移装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开自动化成型设备的周转板提升平移装置，其包括支撑架、平移板和升降板，支撑架上设有平移导轨，所述平移板滑动连接在平移导轨上并由支撑架上的平移驱动器带动在平移导轨上滑动；所述升降板的顶部固定有竖直设置的导向杆，导向杆与平移板滑动连接，所述平移板上的升降驱动器带动升降板做升降运动；所述升降板的底部至少设有一组夹持机构，夹持机构包括两个间隔设置的夹臂，两个夹臂由夹持驱动器带动做相互远离或靠近的运动。本发明专利技术中的夹持机构可以实现平移和升降动作，从而可以对周转板进行转移，上述过程采用机械全自动完成，无需人工参与，大大提高了周转板的转移效率和降低了人工劳动强度。

Turnover plate lifting translation device of automatic forming equipment

The invention includes a supporting frame, a translation plate and a lifting plate, and a moving guide on the support frame. The translation plate is slid connected to the translation guide and slips on the moving guide by a translation drive on the support frame; the top of the lifting plate is fixed with a vertical shaft. The guide rod is directly connected with the translation plate, and the lifting drive on the flat plate drives the lifting board for lifting and lifting. At the bottom of the lifting plate, at least one group of clamping mechanisms is provided, and the clamping mechanism includes two spaced clamping arms, and the two clip arms are driven by a clamping drive to keep away from each other or close to each other. Exercise. The clamping mechanism in the invention can carry out the movement of translation and lifting, and can transfer the turnover plate. The process of the above process is completed automatically by machine without manual participation, greatly improving the transfer efficiency of the turnover plate and reducing the labor strength.

【技术实现步骤摘要】
自动化成型设备的周转板提升平移装置
本专利技术涉及周转板自动移动领域，尤其涉及自动化成型设备的周转板提升平移装置。
技术介绍
在铅酸蓄电池汇流排的生产流水线上，蓄电池放置在托板上以方便电池在各工位流水作业，托板运行至最后一个工位后会回流至初始位置。然而现有技术中，采用人工手动将回流回来的托板再转移至生产流水线的初始工位上，劳动强度大和效率低。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种高效、全自动的自动化成型设备的周转板提升平移装置。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：自动化成型设备的周转板提升平移装置，其包括支撑架、平移板和升降板，支撑架上设有平移导轨，所述平移板滑动连接在平移导轨上并由支撑架上的平移驱动器带动在平移导轨上滑动；所述升降板的顶部固定有竖直设置的导向杆，导向杆与平移板滑动连接，所述平移板上的升降驱动器带动升降板做升降运动；所述升降板的底部至少设有一组夹持机构，夹持机构包括两个间隔设置的夹臂，两个夹臂由夹持驱动器带动做相互远离或靠近的运动。所述夹臂的顶部滑动连接于升降板底部的夹持导轨上。所述平移滑板上对应各导向杆分别设有直线轴承，导向杆与对应的直线轴承滑动连接。所述夹臂的下部设有与周转板侧部配合的卡槽。所述平移驱动器、升降驱动器和夹持驱动器均为气缸。本专利技术采用以上技术方案，夹持机构可以实现平移和升降动作，从而可以对周转板进行转移，上述过程采用机械全自动完成，无需人工参与，大大提高了周转板的转移效率和降低了人工劳动强度。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明；图1为本专利技术的正视图；图2为本专利技术的侧视图。具体实施方式如图1或图2所示，本专利技术包括支撑架1、平移板2和升降板3，支撑架1上设有平移导轨4，所述平移板2滑动连接在平移导轨4上并由支撑架1上的平移驱动器5带动在平移导轨4上滑动；所述升降板3的顶部固定有竖直设置的导向杆6，导向杆6与平移板2滑动连接，所述平移板2上的升降驱动器7带动升降板3做升降运动；所述升降板3的底部至少设有一组夹持机构，夹持机构包括两个间隔设置的夹臂8，两个夹臂8由夹持驱动器9带动做相互远离或靠近的运动。所述夹臂8的顶部滑动连接于升降板3底部的夹持导轨10上。当夹持机构为两组以上时，位于同侧的夹臂8通过联杆实现联动，这样就可以节省夹持驱动器9的个数，降低设备的成本。所述平移板2上对应各导向杆6分别设有直线轴承11，导向杆6与对应的直线轴承滑动连接。这样的结构可以提高升降板3在升降过程中的顺畅性和稳定性。所述夹臂8的下部设有与周转板侧部配合的卡槽。两夹臂8夹持周转板时，夹臂8下部的卡槽卡在周转板的侧部，这样可以提高夹持的平稳性，有效避免周转板在夹持过程中产生晃动。所述平移驱动器5、升降驱动器7和夹持驱动器9均为气缸。本专利技术采用以上技术方案，夹持机构可以实现平移和升降动作，从而可以对周转板进行转移，上述过程采用机械全自动完成，无需人工参与，大大提高了周转板的转移效率和降低了人工劳动强度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化成型设备的周转板提升平移装置，其特征在于：其包括支撑架、平移板和升降板，支撑架上设有平移导轨，所述平移板滑动连接在平移导轨上并由支撑架上的平移驱动器带动在平移导轨上滑动；所述升降板的顶部固定有竖直设置的导向杆，导向杆与平移板滑动连接，所述平移板上的升降驱动器带动升降板做升降运动；所述升降板的底部至少设有一组夹持机构，夹持机构包括两个间隔设置的夹臂，两个夹臂由夹持驱动器带动做相互远离或靠近的运动。

【技术特征摘要】
1.自动化成型设备的周转板提升平移装置，其特征在于：其包括支撑架、平移板和升降板，支撑架上设有平移导轨，所述平移板滑动连接在平移导轨上并由支撑架上的平移驱动器带动在平移导轨上滑动；所述升降板的顶部固定有竖直设置的导向杆，导向杆与平移板滑动连接，所述平移板上的升降驱动器带动升降板做升降运动；所述升降板的底部至少设有一组夹持机构，夹持机构包括两个间隔设置的夹臂，两个夹臂由夹持驱动器带动做相互远离或靠近的运动。2.根据权利要求1所述的自动化成型设备的周转板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国刚，叶宁，张小瑞，陈隐嵩，丁伟，周友盛，吴斌，王军人，蓝继伟，
申请(专利权)人：福建亚亨机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35