输送台车制造技术

本发明专利技术涉及一种输送台车，其利用电力进行行驶而对物品进行输送。在用于行驶的驱动装置(22)未接受到从作为主电源装置的受电装置(24)供给的电力的情况下，驱动装置(22)利用蓄电装置(26)中蓄积的电力而进行驱动。在驱动装置(22)、受电装置(24)以及蓄电装置(26)之间进行电压转换的电压变换器(30)对从蓄电装置(26)输出的蓄积电压(VB)进行监视，在电压变换器(30)作为升压器而执行动作的期间，当蓄积电压(VB)低于预先规定的下限电压的情况下，将作为升压器的电压变换器(30)和蓄电装置(26)的连接断开。

Conveyer trolley

The invention relates to a conveying trolley, which uses electric power to drive and transport goods. In the case of driving device (22) used for driving (22) not receiving electricity supplied from the electric device (24) as the main power supply, the driving device (22) is driven by the accumulative power in the storage device (26). Voltage converter (30) that performs voltage conversion between the driving device (22), the electric device (24) and the power storage device (26) monitors the accumulative voltage (VB) output from the storage device (26), and between the voltage converter (30) acting as a booster, when the accumulative voltage (VB) is lower than the predetermined lower limit voltage. The connection between the voltage converter (30) and the power storage device (26) as a booster will be disconnected.

【技术实现步骤摘要】
输送台车
本专利技术涉及一种利用电力而行驶的输送台车。
技术介绍
对于输送设备而言，有时使用利用电力进行行驶而对物品进行输送的输送台车。在专利文献1所记载的输送设备中，输送台车被导轨装置支撑引导而在固定路径上移动。沿着该导轨装置而配设有供电线路，并通过无接触供电方式而从该供电线路对输送台车进行供电。专利文献专利文献1：日本特开2003-079074号公报
技术实现思路
有时输送台车的移动路径中不仅包括直线状的部分，还包括曲线状的部分、移动路径分岔或汇合的部分。为了在这样的部分处也通过非接触供电方式对输送台车进行供电，即便在曲线状的部分等处也必须配设供电线路。然而，与直线状的部分相比，在曲线状的部分处配设供电线路的作业较为困难，从而导致配设作业成本提升。另外，在移动路径分岔的部分处，当输送台车进入该部分时，输送台车的左右侧面中的任一方会从导轨装置脱离。此时，为了不使对输送台车的供电中断，需要在比分岔的部分更靠近前侧的直线状的部分的左右两侧配设供电线路，此外，还需要在输送台车的左右两侧设置受电装置。因此，配设供电线路的范围扩大，从而导致配线成本提升，在此基础上，受电装置的数量也会增多，从而设备的物资成本也会提升。这样，为了在直线状的部分以外的部位也能通过无接触供电方式而对输送台车进行供电，会导致设备的构建成本提升。对此，在专利文献1所记载的输送设备中，在输送台车的移动路径分岔或汇合的曲线状的部分(分岔、汇合路径部分)并未设置供电线路。在专利文献1所记载的输送设备中，在输送台车搭载有蓄电池，在未设置供电线路的区域内，利用该蓄电池对输送台车进行供电。然而，这样的输送设备中却存在下述问题：当输送台车在未设置供电线路的区域内停止时，难以使输送台车再次开始移动。在输送设备中，当发生在输送路径内发现了障碍物等异常时，有时使输送台车停止移动直至该异常得到解决为止。此时，若输送台车在未设置供电线路的区域内停止，则蓄积于蓄电池中的电力会在输送台车的停止过程中被释放。由此，在异常得到解决之后，即使作业者欲使输送台车再次开始移动，有时蓄电池中也未残留有移动所需的电力。这种情况下，虽然作业者可以进行：利用人力而使输送台车移动至供电线路的作业、或利用外部电源对蓄电池进行充电的作业，但是，这样的作业非常耗费时间，从而会对设备整体的运转效率造成不良影响。鉴于上述问题，本专利技术的目的在于，提供一种利用电力进行行驶而对物品进行输送的输送台车，其中，即使在未接受到从主要的电力供给源供给的电力的情况下，也能利用蓄电装置而进行行驶，并且，蓄电装置能够确保为了使输送台车再次开始移动所需的电力。为了解决上述课题，本专利技术的输送台车利用电力进行行驶而对物品进行输送，其特征在于，该输送台车具备：驱动装置，其因被施加预先规定的驱动电压以上的电压而进行驱动，由此使得所述输送台车行驶；主电源装置，其对所述驱动装置供给电力；蓄电装置，其对从所述主电源装置供给的电力进行蓄积；以及升压器，其与所述驱动装置以及所述蓄电装置连接，使从蓄电装置输出的蓄积电压升高并向所述驱动装置供给该蓄积电压，所述驱动装置在未接受到从所述主电源装置供给的电力的情况下，能够经由所述升压器接受所述蓄电装置中蓄积的电力的供给而进行驱动，所述升压器对从所述蓄电装置输出的蓄积电压进行监视，使所述蓄积电压升高至所述驱动电压并对所述驱动装置施加该蓄积电压，另一方面，在所述蓄积电压低于预先规定的下限电压的情况下，将所述升压器和所述蓄电装置的连接断开。另外，关于本专利技术所涉及的输送台车，可以设置为，所述输送台车沿着导轨而行驶，其中，该导轨沿着预先规定的输送路径而设置，在所述导轨设置有：供电区间，在该供电区间设置有向所述主电源装置供给电力的供电线；以及未供电区间，在该未供电区间并未设置所述供电线，在所述输送台车在所述供电区间行驶的期间，所述驱动装置利用从所述供电线经由所述主电源装置供给的电力而进行驱动，所述蓄电装置对从所述供电线供给的电力进行蓄积，在所述输送台车在所述未供电区间行驶的期间，所述驱动装置经由所述升压器接受所述蓄电装置中蓄积的电力的供给而进行驱动。另外，关于本专利技术所涉及的输送台车，所述下限电压可以是与下述电量相当的电压以上的值，其中，该电量为：使得所述输送台车从所述未供电区间内开始行驶而到达所述供电区间所需的电量。专利技术效果根据本专利技术所涉及的输送台车，即使在未接受到来自主电源装置的电力供给的情况下，由于蓄电装置中蓄积的电力弥补了输送台车的行驶电力，因此，即使在存有未供电区间的输送路径上，输送台车也能够持续行驶，此外，若蓄电装置中蓄积的电量减少，则将与升压器的连接断开，因此，蓄电装置的充电电力不会被输送至升压器，从而，不会由驱动装置经由升压器而消耗电力，因此，蓄电装置中蓄积的电力不会进一步减少，从而能够确保用于使输送台车再次开始移动所需的电力。附图说明图1是表示具备作为本专利技术实施方式的一例的输送台车的物品输送设备的概况的俯视图。图2是表示本实施方式的输送台车的结构的框图。图3是表示本实施方式的输送台车的电压变换器所进行的动作的流程图。附图标记的说明10物品输送设备11物品12输送导轨14供电线15交流电源16直线区间18曲线区间19分支区间20输送台车21车轮22驱动装置24受电装置26蓄电装置30电压变换器38开闭器S01降压动作S02受电电压判定S03升压动作S04受电电压判定S05蓄积电压判定S06断开动作具体实施方式图1中示出了作为本专利技术实施方式的一例的输送台车20、和具备该输送台车20的物品输送设备10的概况。如图1所示，物品输送设备10内具有多台输送台车20，沿着供这些输送台车20行驶的输送路径而铺设有输送导轨12。输送导轨12相对于输送台车20的行进方向而在左侧和右侧各配设有1条，并且配置为隔开与输送台车20的车宽相同程度的间隔。输送台车20的车轮21支撑于该输送导轨12的上表面且进行旋转，由此使得输送台车20沿输送路径而行驶。输送台车20能够对物品11进行保持，输送台车20在保持有物品11的状态下沿输送导轨12而行驶，由此在物品输送设备10内对物品11进行输送。输送台车20所具备的、用于对物品11进行保持的机构在此虽未被图示，但是，例如，可以在输送台车20的上表面设置能够供物品11载置的平坦面、或者将能够对物品11进行把持的臂设置于输送台车20的下方。输送台车20的输送路径具有直线状的区间和曲线状的区间。在图1所示的实施方式中，除了平行配置的2个直线区间16之外，将一个直线区间16的端部与另一个直线区间16的端部连接起来的圆弧形的曲线区间18设置有2个。由这些直线区间16和曲线区间18而使得输送路径整体上形成为圆角长方形的形状。此外，在直线区间16的中央附近连接有圆弧形的分支区间19(捷径区间)。由于输送台车20能够从分支区间19通过，故而，即使不从曲线区间18通过，也能够从一侧的直线区间16向另一侧的直线区间16移动。输送台车20根据想要向物品输送设备10内的何处移动的需求，而选择从分支区间19通过还是从曲线区间18通过，从而能够以最短的路径到达目的地。在分支区间19中，与直线区间16的内周侧的输送导轨12IN连接的2条圆弧形的输送导轨12BR配置为隔开与输送台车20的车宽度相同程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送台车，该输送台车利用电力进行行驶而对物品进行输送，所述输送台车的特征在于，所述输送台车具备：驱动装置，其因被施加预先规定的驱动电压以上的电压而进行驱动，由此使得所述输送台车行驶；主电源装置，其对所述驱动装置供给电力；蓄电装置，其对从所述主电源装置供给的电力进行蓄积；以及升压器，其与所述驱动装置以及所述蓄电装置连接，使从蓄电装置输出的蓄积电压升高并向所述驱动装置供给该蓄积电压，所述驱动装置在未接受到从所述主电源装置供给的电力的情况下，能够经由所述升压器接受所述蓄电装置中蓄积的电力的供给而进行驱动，所述升压器对从所述蓄电装置输出的蓄积电压进行监视，使所述蓄积电压升高至所述驱动电压并对所述驱动装置施加该蓄积电压，另一方面，在所述蓄积电压低于预先规定的下限电压的情况下，将所述升压器和所述蓄电装置的连接断开。

【技术特征摘要】
2016.12.27 JP 2016-2521831.一种输送台车，该输送台车利用电力进行行驶而对物品进行输送，所述输送台车的特征在于，所述输送台车具备：驱动装置，其因被施加预先规定的驱动电压以上的电压而进行驱动，由此使得所述输送台车行驶；主电源装置，其对所述驱动装置供给电力；蓄电装置，其对从所述主电源装置供给的电力进行蓄积；以及升压器，其与所述驱动装置以及所述蓄电装置连接，使从蓄电装置输出的蓄积电压升高并向所述驱动装置供给该蓄积电压，所述驱动装置在未接受到从所述主电源装置供给的电力的情况下，能够经由所述升压器接受所述蓄电装置中蓄积的电力的供给而进行驱动，所述升压器对从所述蓄电装置输出的蓄积电压进行监视，使所述蓄积电压升高至所述驱动电压并对所述驱动装置施加该蓄积电压，另一方面，在所述蓄积电压低...

【专利技术属性】
技术研发人员：全德求，生田规之，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP