一种可伴随设备平移的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可伴随设备平移的驱动装置，包括电机减速机、齿轮、固定支座、行走轴、行走轮、背轮轴、背轮、齿条、导轨，所述电机减速机的传动轴输出端与齿轮连接，所述齿轮与导轨上的齿条齿条啮合连接，所述固定支座设置在齿轮的一侧。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术设备的驱动装置可以随着台体的平移而平移；行走轮上下夹着轨道，保证了设备运行过程中的平稳性；导轨背面分别紧贴两个背轮，背轮起到平衡运动机构的目的，当设备发生摆动时，设备能够随齿条的摆动而产生相应的滑动，保证齿轮与齿条的啮合间隙，保证设备传动平稳、高效运行。

A driving device that can be accompanied by the translation of the equipment

The utility model discloses a driving device which can be accompanied by the translation of the equipment, including a motor reducer, a gear, a fixed support, a walking shaft, a walking wheel, a back wheel shaft, a back wheel, a rack and a guide rail. The output end of the motor reducer is connected with the gear, and the gear is connected to the rack and rack on the guide rail. The fixed support is set on one side of the gear. The beneficial effect of the utility model is that the driving device of the utility model can be moved smoothly with the translation of the table body, and the track is clamped up and down on the walking wheel, and the stability of the equipment during operation is guaranteed; the back of the guide rail is attached to the two back wheels respectively, and the back wheel plays the purpose of balancing the movement mechanism, when the equipment swings, it is set to swing. It can produce corresponding sliding with the swing of the rack to ensure the meshing clearance between the gear and rack, and ensure the smooth and efficient operation of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种可伴随设备平移的驱动装置
本技术属于舞台设备
，具体涉及一种可伴随设备平移的驱动装置。
技术介绍
在大型艺术的特效表演中，往往需要各式各样的舞台设备互相配合，才能完成一场有创意的表演，然而舞台表演区的舞台设备的放置空间有限，一些设备需要协助表演时，才能从储存区或者侧台利用驱动装置运行到表演区。表演完毕，驱动装置拉回原始的位置。驱动装置伴随设备位置变化而变化，是一种设计巧妙的装置，用于配合演员进行场景中的特效表演。现有技术中：在现有的舞台设备中，舞台设备中车台在舞台设备中也是一种配合演员进行场景特效表演的一种设备，或者可以为主舞台表演场景运行道具等，但是车台的驱动装置和设备台体是分开的，当驱动装置不随着台体的平移而前进。这样往往需要至少两个驱动装置才能保证舞台设备连续运动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可伴随设备平移的驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可伴随设备平移的驱动装置，包括电机减速机、齿轮、固定支座、行走轴、行走轮、背轮轴、背轮、齿条、导轨，所述电机减速机的传动轴输出端与齿轮连接，所述齿轮与导轨上的齿条齿条啮合连接，所述固定支座设置在齿轮的一侧，所述固定支座的底端一侧设置有行走轮和背轮，所述行走轮通过行走轴连接在固定支座上，所述背轮通过背轮轴连接在固定支座上。优选的，所述背轮轴为可绕自身转动的结构，通过固定座安装在固定支座上。优选的，所述齿条通过焊接的方式固定在导轨上。优选的，所述行走轴为可绕自身转动的结构，通过固定座安装在固定支座上。优选的，所述固定支座的一侧面设置有铰链，通过铰链与设备铰接。优选的，所述行走轮设置在行走轴的左端或者右端。优选的，所述导轨为H型钢。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术设备的驱动装置可以随着台体的平移而平移；2、行走轮上下夹着轨道，保证了设备运行过程中的平稳性；3、导轨背面分别紧贴两个背轮，背轮起到平衡运动机构的目的，当设备发生摆动时，设备能够随齿条的摆动而产生相应的滑动，保证齿轮与齿条的啮合间隙，保证设备传动平稳、高效运行。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的A-A剖视图；图4是本技术的B-B剖视图；图中：1、电机减速机；2、齿轮；3、固定支座；4、行走轴；5、行走轮；6、背轮轴；7、背轮；8、齿条；9、导轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种可伴随设备平移的驱动装置，包括电机减速机1、齿轮2、固定支座3、行走轴4、行走轮5、背轮轴6、背轮7、齿条8、导轨9，电机减速机1的传动轴输出端与齿轮2连接，电机减速机1转动带动齿轮2旋转，齿轮2与导轨9上的齿条齿条8啮合连接，实现齿轮2可以在导轨9方向上移动，固定支座3设置在齿轮2的一侧，固定支座3的底端一侧设置有行走轮5和背轮7，行走轮5通过行走轴4连接在固定支座3上，行走轮5上下夹持着导轨9进行支撑，动力传输到齿轮2转动，齿轮2在导轨9上的齿条8中移动，行走轮5开始在导轨9上行走，实现驱动装置的行走功能，背轮7通过背轮轴6连接在固定支座3上，背轮7紧贴者导轨9的背面，用于平衡驱动装置。本实施例中，背轮轴6为可绕自身转动的结构，通过固定座安装在固定支座3上，方便背轮7能够根据导轨9的变化，实时紧贴导轨9，保证平衡。本实施例中，齿条8通过焊接的方式固定在导轨9上，保证齿条8与导轨9紧密结合，便于和齿轮2啮合连接。本实施例中，行走轴4为可绕自身转动的结构，通过固定座安装在固定支座3上；行走轮5设置在行走轴4的左端或者右端，本实施例采用行走轮5设置在行走轴4的左端，方便行走轮5能够根据导轨9的变化，实时紧贴导轨9，避免行走时出现滑动。本实施例中，固定支座3的一侧面设置有铰链，通过铰链与设备铰接，便于驱动装置与设备连接。本实施例中，导轨9为H型钢。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伴随设备平移的驱动装置，包括电机减速机（1）、齿轮（2）、固定支座（3）、行走轴（4）、行走轮（5）、背轮轴（6）、背轮（7）、齿条（8）、导轨（9），其特征在于：所述电机减速机（1）的传动轴输出端与齿轮（2）连接，所述齿轮（2）与导轨（9）上的齿条齿条（8）啮合连接，所述固定支座（3）设置在齿轮（2）的一侧，所述固定支座（3）的底端一侧设置有行走轮（5）和背轮（7），所述行走轮（5）通过行走轴（4）连接在固定支座（3）上，所述背轮（7）通过背轮轴（6）连接在固定支座（3）上。

【技术特征摘要】
1.一种可伴随设备平移的驱动装置，包括电机减速机（1）、齿轮（2）、固定支座（3）、行走轴（4）、行走轮（5）、背轮轴（6）、背轮（7）、齿条（8）、导轨（9），其特征在于：所述电机减速机（1）的传动轴输出端与齿轮（2）连接，所述齿轮（2）与导轨（9）上的齿条齿条（8）啮合连接，所述固定支座（3）设置在齿轮（2）的一侧，所述固定支座（3）的底端一侧设置有行走轮（5）和背轮（7），所述行走轮（5）通过行走轴（4）连接在固定支座（3）上，所述背轮（7）通过背轮轴（6）连接在固定支座（3）上。2.根据权利要求1所述的一种可伴随设备平移的驱动装置，其特征在于：所述背轮轴（6）为可绕自身转动的结构，通过固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：于锋，张勋伟，孙爱英，王彦芳，
申请(专利权)人：江苏时代演艺设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32