全自动雌雄蚕茧分选方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动雌雄蚕茧分选方法，基于全自动雌雄蚕茧分选装置，包括：传送机构：承载待分选蚕茧的方格蔟盘位于所述传送机构上，由传送机构对所述方格蔟盘进行传输，在所述传送机构之传送带的传输路径上固定有暗室；检测模块：在所述传送机构将方格蔟盘传输至检测模块处时，则检测模块对方格蔟盘上的待分选蚕茧进行雌雄的检测识别，以确认待分选蚕茧的性别；分选机构：根据所述待分选蚕蛹的检测识别结果，对蚕蛹进行分选，使得雌茧进入雌茧回收箱，雄茧进入雄茧回收箱；蚕茧回收机构，包括雌茧回收机构和雄茧回收机构。本发明专利技术具有效率高、准确率高和成本低的优点。

Full automatic cocoon sorting method

The invention discloses a fully automatic cocoon cocoon sorting method based on a fully automatic cocoon cocoon sorting device, including the transmission mechanism: the grid plate carrying the cocoon to be selected is located on the transmission mechanism, is transmitted by the transmission mechanism to the grid plate, and is fixed on the transmission path of the transmission belt of the transmission mechanism. In order to confirm the sex of the cocoon to be separated, the selection mechanism: according to the detection and identification results of the selected silkworm pupae, the separation mechanism is divided into the silkworm chrysalis. The female cocoon enters the female cocoon recovery box, the male cocoon enters the male cocoon recovery box, and the cocoon recovery mechanism comprises a female cocoon recovery mechanism and a male cocoon recovery mechanism. The invention has the advantages of high efficiency, high accuracy and low cost.

【技术实现步骤摘要】
全自动雌雄蚕茧分选方法
本专利技术涉及蚕茧分选
，具体涉及一种全自动雌雄蚕茧分选方法。
技术介绍
雄茧茧丝品质远超雌茧，且雌雄蚕茧分开缫丝可减少夹花丝，若在煮茧前进行雌雄蚕茧分拣，则可大大提高生丝质量。但目前市场上尚无高效、准确、低成本的雌雄蚕茧分拣机。我国的蚕丝年产量64-65万吨，生丝和绸缎产量稳定在14万吨和7亿米左右，稳居世界首位。随着人们生活水平地提高，人们对蚕丝产品(蚕丝被、衣服，丝巾、蚕丝面膜等)的质量要求也越来也高，特别是欧洲市场对高档蚕丝制品需求很大。蚕丝的质量与蚕茧的雌雄有着密切的关系，其中雄蚕产的蚕丝凭借纤度细、耐摩擦、净度优、弹性好等优点，能够用来生产6A级高品质蚕丝产品，而深受广大消费者的青睐。然而我国6A级生丝产量少且大部分用于出口，国内及国外市场均呈现供不应求的状态。但是目前无法在不破坏蚕茧的情况下分选出雌雄茧。所以，目前市场急需一种能够在不破坏蚕茧的情况下对雌雄蚕茧进行快速精确分选的机器，以生产更高品质的蚕丝，提高生产效率，并改善目前市场上对高档蚕丝制品供不应求的局面。市面上有用紫外线照射，按颜色甄别蚕茧从而分拣雌雄蚕茧的装置，但此方法对蚕茧本身伤害较大。此外，还有利用近红外设备及X光设备进行分析甄别的仪器，虽然准确度有所提高，但近红外光谱仪，X光检测仪等价格昂贵，不适用于养蚕场及个体农户，不利于在市场上推广。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种效率高、准确率高且成本低的全自动雌雄蚕茧分选方法用以解决现有技术存在的不易对雌雄蚕茧分选的技术问题，从而有助于提高雄茧蚕丝的产量。本专利技术的技术解决方案是，提供一种以下结构的全自动雌雄蚕茧分选方法，基于全自动雌雄蚕茧分选装置，所述雌雄蚕茧中的雌性蚕茧经基因编辑技术处理后带有荧光蛋白基因，所述全自动雌雄蚕茧分选装置包括：传送机构：承载待分选蚕茧的方格蔟盘位于所述传送机构上，由传送机构对所述方格蔟盘进行传输，在所述传送机构之传送带的传输路径上固定有暗室；检测模块：位于暗室内的上部，在所述传送机构将方格蔟盘传输至暗室内时，位于暗室上部的检测模块对方格蔟盘上的待分选蚕茧进行雌雄的检测识别，以确认待分选蚕茧的性别；分选机构：根据所述待分选蚕蛹的检测识别结果，对蚕蛹进行分选，使得雌茧进入雌茧回收机构，雄茧进入雄茧回收机构；蚕茧回收机构，包括雌茧回收机构和雄茧回收机构，所述雌茧回收机构包括雌茧回收卷绕带和雌茧料箱，雌茧料箱位于所述雌茧回收卷绕带的下方；所述雄茧回收机构包括雄茧回收卷绕带和雄茧料箱，雄茧料箱位于所述雄茧回收卷绕带的下方，所述雌茧回收卷绕带和雄茧回收卷绕带均由传动机构驱动。可选的，在所述雌茧回收卷绕带和雄茧回收卷绕带的下方均设置有切割装置，所述切割装置的刀刃靠近卷绕带的下表面。而且刀刃迎着蚕茧运动过来的方向，切割效果更佳。可选的，所述的检测模块包括第一模块和带荧光识别功能的第二模块，所述的第一模块在前，所述的第二模块在后，先由第一模块识别方格蔟盘上的双宫茧和下品茧，并确定双宫茧和下品茧在方格蔟盘上的坐标位置，再由所述第二模块识别方格蔟盘上的雌茧和雄茧，并确定雌茧和雄茧在方格蔟盘上的坐标位置。可选的，所述的分选机构为集成式激光头，所述激光头根据目标蚕茧的位置信息，对蚕茧与蔟格之间的定位蚕丝进行切割，从而使目标蚕茧落入相应的回收机构。可选的，所述的分选机构为电磁针，所述电磁针根据目标蚕茧的位置信息，击打目标蚕茧，从而使目标蚕茧落入相应的回收机构。可选的，所述的第一模块为普通CCD工业摄像机，所述第二模块为带有荧光检测光路的CCD工业摄像机。可选的，所述的第二模块通过机器视觉对蚕茧进行识别，呈现橙色的蚕茧为雌性，未呈现橙色的蚕茧为雄性，将识别结果发送给分选机构，由分选机构进行分选回收。可选的，所述带有荧光检测光路的CCD工业摄像机上设有光源，在荧光检测时，蚕茧被波长为554NM的光照射后，雌性体内的生物荧光物质会发出波长为586NM的发射光，所述CCD摄像头通过加载中心波长为586NM的小带宽的截止荧光滤光片来捕捉到生物荧光。本机构的光路设计为:采用CREECXA2530大功率LED灯加载554NM窄带截止荧光滤光片为光源，554NM的窄带滤光片确保光源的纯净性。光源照射在二色像镜上，再由分光镜反射到蚕茧上。再由586NM的摄像头通过二色像镜检测蚕茧。可选的，用带有荧光检测光路的CCD工业摄像机采集传送带上蚕茧的图像，再通过算法编程对图像进行处理，判断该蚕茧雌雄，再用MYSQL建立数据表，最后利用单片机控制集成式激光头对雌雄蚕茧分别进行切割，使之落入相应的回收机构。采用本专利技术，与现有技术相比，具有以下优点：由于在雌性蚕茧中植入生物荧光蛋白，本专利技术将生物荧光蛋白技术与机器视觉技术相结合，在摄像头及光源上增加特定波长的滤光片，排除非激发光波长光的干扰，实现雌雄蚕茧的精准、高速识别；采用CO2激光切割技术，将单根激光整流、耦合分束后，由光纤传导至激光头，对雌雄蚕茧分别实施精准、高速采摘，避免损伤方格蔟盘及蚕茧。本专利技术具有效率高、准确率高和成本低的优点。附图说明图1为全自动雌雄蚕茧分选装置的结构示意图；图2为全自动雌雄蚕茧分选装置的侧视图；图3为集成式激光头的原理图；图4为集成式激光头的切割状态图；图5为第二模块的结构原理图；图6为传送机构的结构示意图；图7为全自动雌雄蚕茧分选装置另一种实施方式的总体结构图；图8为蚕茧回收机构的结构示意图；图9为蚕茧回收机构的立体示意图。图中所示，1：传动轮；2：方格蔟；2-1：蚕茧；2-2：定位蚕丝；2-3：蚕蛹；3：方格蔟横向定位板；4：普通CCD工业摄像机系统；5：荧光检测系统；5-1：LED灯珠：5-2：绿光荧光滤光片；5-3：分光镜；5-4：橙色荧光滤光片；5-5：荧光检测摄像机；6：集成式激光头；6-1：激光束；6-2：激光切割轨迹；7：传送带；8：蚕茧收集盒；9：暗室；10：方格蔟纵向定位板；11：蚕茧回收机构；11-1：雌茧回收卷绕带；11-2：雌茧料箱；11-3：雄茧回收卷绕带；11-4：雄茧料箱；12、电磁针。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细描述，但本专利技术并不仅仅限于这些实施例。本专利技术涵盖任何在本专利技术的精神和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本专利技术有彻底的了解，在以下本专利技术优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本专利技术。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。需说明的是，附图均采用较为简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。参考图1和2所示，示意了全自动雌雄蚕茧分选装置的结构，本专利技术之方法基于全自动雌雄蚕茧分选装置，包括：传送机构：承载待分选蚕茧的方格蔟盘位于所述传送机构上，由传送机构对所述方格蔟盘进行传输，在所述传送机构之传送带7的传输路径上固定有暗室；检测模块：位于暗室9内的上部，在所述传送机构将方格蔟盘2传输至暗室9内时，位于暗室上部的检测模块对方格蔟盘上的待分选蚕茧进行雌雄的检测识别，以确认待分选蚕茧的性别；分选机构：根据所述待分选蚕蛹的检测识别结果，对蚕蛹进行分选，使得雌茧进入雌茧回收箱，雄茧进入雌茧回收箱。所述的检测模块包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动雌雄蚕茧分选方法，基于全自动雌雄蚕茧分选装置，所述雌雄蚕茧中的雌性蚕茧经基因编辑技术处理后带有荧光蛋白基因，所述全自动雌雄蚕茧分选装置包括：传送机构：承载待分选蚕茧的方格蔟盘位于所述传送机构上，由传送机构对所述方格蔟盘进行传输；检测模块：位于所述传送机构之传送带的传输路径上，在所述传送机构将方格蔟盘传输至检测模块处时，则检测模块对方格蔟盘上的待分选蚕茧进行雌雄的检测识别，以确认待分选蚕茧的性别；分选机构：根据所述待分选蚕蛹的检测识别结果，对蚕蛹进行分选，使得雌茧进入雌茧回收机构，雄茧进入雄茧回收机构；蚕茧回收机构，包括雌茧回收机构和雄茧回收机构，所述雌茧回收机构包括雌茧回收卷绕带和雌茧料箱，雌茧料箱位于所述雌茧回收卷绕带的下方；所述雄茧回收机构包括雄茧回收卷绕带和雄茧料箱，雄茧料箱位于所述雄茧回收卷绕带的下方，所述雌茧回收卷绕带和雄茧回收卷绕带均由传动机构驱动。

【技术特征摘要】
2017.05.08 CN 20171033195971.一种全自动雌雄蚕茧分选方法，基于全自动雌雄蚕茧分选装置，所述雌雄蚕茧中的雌性蚕茧经基因编辑技术处理后带有荧光蛋白基因，所述全自动雌雄蚕茧分选装置包括：传送机构：承载待分选蚕茧的方格蔟盘位于所述传送机构上，由传送机构对所述方格蔟盘进行传输；检测模块：位于所述传送机构之传送带的传输路径上，在所述传送机构将方格蔟盘传输至检测模块处时，则检测模块对方格蔟盘上的待分选蚕茧进行雌雄的检测识别，以确认待分选蚕茧的性别；分选机构：根据所述待分选蚕蛹的检测识别结果，对蚕蛹进行分选，使得雌茧进入雌茧回收机构，雄茧进入雄茧回收机构；蚕茧回收机构，包括雌茧回收机构和雄茧回收机构，所述雌茧回收机构包括雌茧回收卷绕带和雌茧料箱，雌茧料箱位于所述雌茧回收卷绕带的下方；所述雄茧回收机构包括雄茧回收卷绕带和雄茧料箱，雄茧料箱位于所述雄茧回收卷绕带的下方，所述雌茧回收卷绕带和雄茧回收卷绕带均由传动机构驱动。2.根据权利要求1所述的全自动雌雄蚕茧分选方法，其特征在于：在所述雌茧回收卷绕带和雄茧回收卷绕带的下方均设置有切割装置，所述切割装置的刀刃靠近卷绕带的下表面。3.根据权利要求1所述的全自动雌雄蚕茧分选方法，其特征在于：所述的检测模块包括第一模块和带荧光识别功能的第二模块，所述的第一模块在前，所述的第二模块在后，先由第一模块识别方格蔟盘上的双宫茧和下品茧，并确定双宫茧和下品茧在方格蔟盘上的坐标位置，再由所述第二模块识别方格蔟盘上的雌...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明岩，
申请(专利权)人：杭州蚕鱼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33