一种改进型机器人设备制造技术

本发明专利技术公开了一种改进型机器人设备，包括进电体以及与机器人相连的连电体，连电体中上下相称设置有插杆，插杆包括从右到左连接的接电杆、卡固杆以及推顶杆，连电体中上下相称设置有口部朝左的第一转向槽，连电体中还设置有上下延展且贯通第一转向槽的第一装固槽中，接电杆右端可转动地安装在第一转向槽中，第一装固槽中安装有与接电杆固定连接的第一副齿形轮，装固槽中部处左右端壁中分别可转动地安装有第一转向套和第二转向套，第一转向套和第二转向套之间固定连接有与第一副齿形轮配合的第一主齿形轮，连电体中部处设置有左右互通的中部槽，第一主齿形轮、第一转向套和第二转向套中部处设置有左右延展的花键槽。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型机器人设备
本专利技术涉及机器人领域，具体地说是一种改进型机器人设备。
技术介绍
目前，机器人的通电主要是将与机器人连接的插头直接与插座连接，这种配合方式虽然操作简单，但是插头插入到插座中以后插头还是可以直接拔出的，当误踢误撞到插头与机器人连接的线缆时，就会造成插头从插座上脱离，从而导致机器人的突然断电，因此现有的这种配合方式存在供电连接不稳定的风险，容易造成机器人的突然断电而损坏。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种改进型机器人设备。本专利技术的一种改进型机器人设备，包括进电体以及与机器人相连的连电体，所述连电体中上下相称设置有插杆，所述插杆包括从右到左连接的接电杆、卡固杆以及推顶杆，所述连电体中上下相称设置有口部朝左的第一转向槽，所述连电体中还设置有上下延展且贯通所述第一转向槽的第一装固槽中，所述接电杆右端可转动地安装在所述第一转向槽中，所述第一装固槽中安装有与所述接电杆固定连接的第一副齿形轮，所述装固槽中部处左右端壁中分别可转动地安装有第一转向套和第二转向套，所述第一转向套和第二转向套之间固定连接有与所述第一副齿形轮配合的第一主齿形轮，所述连电体中部处设置有左右互通的中部槽，所述中部槽左端设置有内螺形纹，所述第一主齿形轮、第一转向套和第二转向套中部处设置有左右延展的花键槽，所述中部槽内壁中位于所述第一转向套左侧和所述第二转向套右侧分别设置有左容放槽和右容放槽，所述中部槽中设置有操纵杆，所述操纵杆从右至左设置为平部、与所述花键槽相配合的花键部以及与所述内螺形纹配合的外螺旋纹部；所述进电体上下端面的左部位置处固定安装有安装板，所述安装板中设置有左右贯通的孔洞，所述进电体中上下相称设置有第二装固槽以及位于所述第二装固槽外侧端的第三装固槽，所述第三装固槽右侧设置有滑行腔，所述第二装固槽中通过第三转向套可转动地安装有第二主齿形轮，所述第三转向套和第二主齿形轮中部处设置有左右互通且与所述卡固杆相配合的卡固槽，所述第三装固槽中通过转向轴可转动地安装有与所述第二主齿形轮相配合的第二副齿形轮，所述所述第二主齿形轮左端面中设置有弧槽，所述弧槽中设置有与所述锁固齿相配合的弧齿，所述转向轴右端伸进到所述滑行腔中并可转动地安装在所述滑行腔右端壁中，所述转向轴位于所述滑行腔中设置为螺形杆，所述滑行腔中滑行安装有与所述螺形杆螺纹配合的第一滑行块，所述滑行腔一侧设置有与所述螺形杆平行的滑行槽，所述滑行槽中滑行安装有与所述第一滑行块相固定的第二滑行块，所述滑行槽右端壁中固定安装有与市电连接的接电块，所述接电块中设置有口部朝向所述第二滑行块的凹陷槽，所述第二滑行块右端固定设置有与所述凹陷槽相配合的上电块，所述第二装固槽中左端壁中设置有与所述弧齿相配合的锁固装置，所述第二装固槽右端壁设置有与所述接电杆相配合的插连孔，所述插连孔贴近所述滑行腔的端壁中设置有与所述上电块电连接的接电触头，所述进电体中还设置有光电装置。进一步的技术方案，所述锁固装置包括设置在所述第二装固槽左端壁且与所述推顶杆相配合的第一滑行槽，所述第一滑行槽上下端壁相称设置有左右延展的第二滑行槽，所述第二滑行槽外侧设置有与所述第一装固槽互通的第三滑行槽，所述第三滑行槽中滑行安装有滑行条，所述滑行条右端设置有与所述弧齿相配合的锁固齿，所述第一滑行槽中滑行安装有推顶板，所述第二滑行槽中滑行安装与所述推顶板和所述滑行条固定连接的连接条，进一步的技术方案，所述第一滑行槽左端壁中固定安装有与所述推顶板相连的弹力件。进一步的技术方案，所述操纵杆右端固定设置有操纵柄。进一步的技术方案，所述进电体右端面中部处设置有与所述外螺旋纹部相配合的螺形孔。进一步的技术方案，所述光电装置包括固定安装在所述进电体右侧上下处的灯珠，所述灯珠与所述接电触头电连接。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术装置的进电体在初始状态时，所述第一滑行块位于所述滑行腔左端，所述第二滑行块在所述第一滑行块的作用下位于所述滑行槽左端，从而使所述接电块与所述凹陷槽相脱离，可使所述接电触头不带电，从而有效增加了进电体的使用安全性；而所述推顶板在所述弹力件的作用下被向右顶压，而使所述锁固齿与所述弧齿相配合，从而所述第二主齿形轮被锁定而无法被转动，因此，不会驱动所述上电块与所述凹陷槽配合，故不会发生触电事故；在机器人通电的过程中，由于所外螺旋纹部与所述螺形孔相配合，因此，将所述接电杆锁定在所述插连孔中，因此，可实现供电稳定，意外触碰所述连电体或者踢绊到线缆时不会发生连电体的掉落或者松动，故不会造成突然断电；本专利技术装置运行稳定，使用方便，用电安全性高，大大降低安全隐患。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种改进型机器人设备的结构示意图；图2为图1中进电体的结构示意图；图3为图1中连电体的结构示意图；图4为机器人通电时的结构示意图；图5为图3中插杆左视图；图6为本专利技术中进电体的右视图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1至图6所示，本专利技术装置的一种改进型机器人设备，包括进电体10以及与机器人相连的连电体50，所述连电体50中上下相称设置有插杆51，所述插杆51包括从右到左连接的接电杆52、卡固杆53以及推顶杆54，所述连电体50中上下相称设置有口部朝左的第一转向槽，所述连电体50中还设置有上下延展且贯通所述第一转向槽的第一装固槽65中，所述接电杆52右端可转动地安装在所述第一转向槽中，所述第一装固槽65中安装有与所述接电杆52固定连接的第一副齿形轮64，所述装固槽65中部处左右端壁中分别可转动地安装有第一转向套57和第二转向套62，所述第一转向套57和第二转向套62之间固定连接有与所述第一副齿形轮64配合的第一主齿形轮63，所述连电体50中部处设置有左右互通的中部槽，所述中部槽左端设置有内螺形纹，所述第一主齿形轮63、第一转向套57和第二转向套62中部处设置有左右延展的花键槽，所述中部槽内壁中位于所述第一转向套57左侧和所述第二转向套62右侧分别设置有左容放槽55和右容放槽58，所述中部槽中设置有操纵杆，所述操纵杆从右至左设置为平部59、与所述花键槽相配合的花键部61以及与所述内螺形纹配合的外螺旋纹部56；所述进电体10上下端面的左部位置处固定安装有安装板101，所述安装板101中设置有左右贯通的孔洞102，所述孔洞102中用以将螺钉穿过，从而将所述进电体10固定牢固，所述进电体10中上下相称设置有第二装固槽23以及位于所述第二装固槽23外侧端的第三装固槽33，所述第三装固槽33右侧设置有滑行腔30，所述第二装固槽23中通过第三转向套12可转动地安装有第二主齿形轮11，所述第三转向套12和第二主齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型机器人设备，包括进电体以及与机器人相连的连电体，连电体中上下相称设置有插杆，插杆包括从右到左连接的接电杆、卡固杆以及推顶杆，连电体中上下相称设置有口部朝左的第一转向槽，连电体中还设置有上下延展且贯通第一转向槽的第一装固槽中，接电杆右端可转动地安装在第一转向槽中，第一装固槽中安装有与接电杆固定连接的第一副齿形轮，装固槽中部处左右端壁中分别可转动地安装有第一转向套和第二转向套，第一转向套和第二转向套之间固定连接有与第一副齿形轮配合的第一主齿形轮，连电体中部处设置有左右互通的中部槽，中部槽左端设置有内螺形纹，第一主齿形轮、第一转向套和第二转向套中部处设置有左右延展的花键槽，中部槽内壁中位于第一转向套左侧和第二转向套右侧分别设置有左容放槽和右容放槽，中部槽中设置有操纵杆，操纵杆从右至左设置为平部、与花键槽相配合的花键部以及与内螺形纹配合的外螺旋纹部；进电体上下端面的左部位置处固定安装有安装板，安装板中设置有左右贯通的孔洞，进电体中上下相称设置有第二装固槽以及位于第二装固槽外侧端的第三装固槽，第三装固槽右侧设置有滑行腔，第二装固槽中通过第三转向套可转动地安装有第二主齿形轮，第三转向套和第二主齿形轮中部处设置有左右互通且与卡固杆相配合的卡固槽，第三装固槽中通过转向轴可转动地安装有与第二主齿形轮相配合的第二副齿形轮，第二主齿形轮左端面中设置有弧槽，弧槽中设置有与锁固齿相配合的弧齿，转向轴右端伸进到滑行腔中并可转动地安装在滑行腔右端壁中，转向轴位于滑行腔中设置为螺形杆，滑行腔中滑行安装有与螺形杆螺纹配合的第一滑行块，滑行腔一侧设置有与螺形杆平行的滑行槽，滑行槽中滑行安装有与第一滑行块相固定的第二滑行块，滑行槽右端壁中固定安装有与市电连接的接电块，接电块中设置有口部朝向第二滑行块的凹陷槽，第二滑行块右端固定设置有与凹陷槽相配合的上电块，第二装固槽中左端壁中设置有与弧齿相配合的锁固装置，第二装固槽右端壁设置有与接电杆相配合的插连孔，插连孔贴近滑行腔的端壁中设置有与上电块电连接的接电触头，所述进电体中还设置有光电装置。...

【技术特征摘要】
1.一种改进型机器人设备，包括进电体以及与机器人相连的连电体，连电体中上下相称设置有插杆，插杆包括从右到左连接的接电杆、卡固杆以及推顶杆，连电体中上下相称设置有口部朝左的第一转向槽，连电体中还设置有上下延展且贯通第一转向槽的第一装固槽中，接电杆右端可转动地安装在第一转向槽中，第一装固槽中安装有与接电杆固定连接的第一副齿形轮，装固槽中部处左右端壁中分别可转动地安装有第一转向套和第二转向套，第一转向套和第二转向套之间固定连接有与第一副齿形轮配合的第一主齿形轮，连电体中部处设置有左右互通的中部槽，中部槽左端设置有内螺形纹，第一主齿形轮、第一转向套和第二转向套中部处设置有左右延展的花键槽，中部槽内壁中位于第一转向套左侧和第二转向套右侧分别设置有左容放槽和右容放槽，中部槽中设置有操纵杆，操纵杆从右至左设置为平部、与花键槽相配合的花键部以及与内螺形纹配合的外螺旋纹部；进电体上下端面的左部位置处固定安装有安装板，安装板中设置有左右贯通的孔洞，进电体中上下相称设置有第二装固槽以及位于第二装固槽外侧端的第三装固槽，第三装固槽右侧设置有滑行腔，第二装固槽中通过第三转向套可转动地安装有第二主齿形轮，第三转向套和第二主齿形轮中部处设置有左右互通且与卡固杆相配合的卡固槽，第三装固槽中通过转向轴可转动地安装有与第二主齿形轮相配合的第二副齿形轮，第二主齿形轮左端面中设置有弧槽，弧槽中设置有与锁固齿相配合的弧齿，转向轴右端伸进到滑行腔中并可转动地安装在滑行腔右端壁中，转向轴位于滑行腔中设置为螺形杆，滑行腔中滑行安装有与螺形杆螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘荣静，
申请(专利权)人：潘荣静，
类型：发明
国别省市：广东,44