一种新型全自动立式绕线机制造技术

本发明专利技术涉及线圈绕制领域，是一种新型全自动立式绕线机。其主要特征是：采用立式布局绕线模具或线圈骨架，垂直排线，驱动主轴可以自动上、下移动，尾座自动压紧线圈模具或线圈骨架，自动排线、自动跳槽，自动记圈数，可多个线圈自动连续绕制等。本发明专利技术所述的绕线机主要包括：E型基座、主轴驱动带减速箱及链轮的电机、编码器、带链轮驱动主轴轴套、带链轮驱动主轴轴套固定的轴承、带链轮驱动主轴轴套固定轴承座、驱动主轴气缸、驱动主轴升降连接板、推力调心滚子轴承、推力调心轴承固定座、尾座气缸、尾座轴承、线圈工装压板、排线架固定座、滑轨、排线电机、滚珠丝杆、排线架移动座、线圈工装、驱动主轴、滚珠丝杆、尾座轴承座、滚珠丝杆轴承。

【技术实现步骤摘要】
一种新型全自动立式绕线机
本专利技术属于线圈绕制领域，特别是适合于一种线圈体积大、质量重、单个线圈或多个线圈连绕的绕线机。
技术介绍
现有的线圈绕线机模式有：1、输出部分是卧式有轴绕线机，线圈模具或线圈骨架用螺丝或其它工装固定在输出轴上；2、输出部分是无轴绕线机，线圈模具或线圈骨架的另一端用压力压紧。线圈模具的形式有：1、全绕，即左右两块模具其中一块模具全占绕线部位，去掉轴时，占绕线部位模具和线圈还是挤压在一起的，要用很大的力气才能取下线圈；2、半绕，即左右两块模具各占一半绕线部位，去掉轴时，模具绕线部位可自由活动。在绕线机模式为1线圈模具为1时，由于线圈绕制受力挤压，拆线圈时非常困难；在绕线机模式为1线圈模具为2时，拆线圈时是方便了，但由于线圈绕制受力挤压，线圈模具受力挤压，线圈模具脱离轴非常困难。在绕线机模式为2时，卧式的很难多个线圈连续绕制，立式的虽然解决多个线圈连续绕制问题，但对模具装配定位精度要求，精度高时，模具拆装难度很大，并且绕线力大打折扣。以上无论那一种方式，在体积大、质量重的线圈生产时，效率低下，劳动强度大，质量一致性差，不适合连续批量生产。
技术实现思路
为了解决体积大、质量重线圈绕制连续生产性差，质量一直性差，劳动强度大等问题，本专利技术通过采用自动排线，机械合模，有轴定位，自动抽轴，很好解决上述问题。本专利技术所述的绕线机机包括E型基座、主轴驱动带减速箱及链轮的电机、编码器、带链轮驱动主轴轴套、链条、带链轮驱动主轴轴套固定的轴承、带链轮驱动主轴轴套固定轴承座、驱动主轴气缸、驱动主轴升降连接板、推力调心滚子轴承、推力调心轴承固定座、尾座气缸、尾座轴承、线圈工装压板、排线架固定座、滑轨、排线电机、滚珠丝杆、排线架移动座、线圈工装、驱动主轴、滚珠丝杆、尾座轴承座、滚珠丝杆轴承。本专利技术所述的绕线机机主要功能内容：①绕线机有输出轴，输出轴具备驱动、线圈模具或线圈骨架定位功能；②绕线机的输出轴为立式，输出轴为立式，具备减少线圈模具或线圈骨架90°翻转动作；③绕线机的输出轴可以灵活上下移动，在输出轴抽取时，从线圈模具取出线圈灵活了；④绕线机有尾座气缸，减少人工锁紧线圈模具或线圈骨架步骤；⑤绕线机含有排线架、排线电机、滑轨、滚珠丝杆、排线移动座等，它们通过自动化控制具有线圈排线功能。本专利技术的有益效果是：占地空间小效率高、自动化程度高操作简单，使用方便附图说明：图1是本专利技术一种新型全自动立式绕线机总体装配图，下面结合说明书附图1进一步说明本专利技术的具体结构特征。图中(1)是E型基座，(2)是主轴驱动带减速箱及链轮的电机，(3)是编码器，(4)是带链轮驱动主轴轴套，(5)是链条，(6)是带链轮驱动主轴轴套固定的轴承，(7)是带链轮驱动主轴轴套固定轴承座，(8)是驱动主轴气缸，(9)是驱动主轴升降连接板，(10)是推力调心滚子轴承，(11)是推力调心轴承固定座，(12)是尾座气缸，(13)是尾座轴承，(14)是线圈工装压板，(15)是排线架固定座，(16)是滑轨，(17)是排线电机，(18)是滚珠丝杆，(19)是排线架移动座，(20)是线圈工装，(21)是驱动主轴，(22)是滚珠丝杆，(23)是尾座轴承座，(24)是滚珠丝杆轴承具体实施方式：E型基座(1)前端有一个E型槽，主轴驱动带减速箱及链轮的电机(2)底座固定在E形基座(1)后侧前面立板上，编码器(3)固定在E型基座(1)后侧前面立板上，编码器(3)的输出轴与主轴驱动带减速箱及链轮的电机(2)的输出轴同心并连接，带链轮驱动主轴轴套(4)的中心是一个方形的通孔，通孔与驱动主轴(21)是间隙配合，可上下自由移动，带链轮驱动主轴轴套固定的轴承(6)内圈固定在带链轮驱动主轴轴套(4)上，带链轮驱动主轴轴套固定的轴承(6)外圈由带链轮驱动主轴轴套固定轴承座(7)固定在E型基座(1)中间水平板下侧，主轴驱动带减速箱及链轮的电机(2)的链轮和带链轮驱动主轴轴套(4)的链轮由链条(5)连接传动，驱动主轴气缸(8)(左右对称2个)的外客固定在E型基座(1)的中间水平板下侧，驱动主轴气缸(8)的输出轴固定在驱动主轴升降连接板(9)上，推力调心滚子轴承(10)(两轴承背靠背)的内圈紧固定在驱动主轴(21)的下端，驱动主轴(21)穿过带链轮驱动主轴轴套(4)的中间通孔，推力调心滚子轴承(10)(两轴承背靠背)的外圈由推力调心轴承固定座(11)固定在驱动主轴升降连接板(9)中央，尾座气缸(12)的外壳固定在E型基座(1)上水平板上侧，输出轴向下，输出轴与带链轮驱动主轴轴套(4)中心通孔同心，尾座轴承(13)内圈固定在尾座气缸(12)输出轴端部，尾座轴承(13)的外圈有尾座轴承固定座(23)固定在线圈工装压板(14)中间。排线架固定座(15)(上、下共2个)是固定在E型基座(1)右侧上部分的立板上，滑轨(16)垂直安装，滑轨(16)两端分别固定在上、下排线架固定座(15)上，滚珠丝杆(18)与滑轨(16)平行，滚珠丝杆(18)两端固定轴承(24)的内圈，轴承(24)的外圈固定在排线架固定座(15)上。排线电机(17)的外壳固定在上排线架固定座(15)上，排线电机(17)输出轴与滚珠丝杆(18)上端同心相连接，排线架移动座(19)由滚珠丝杆(18)和滑轨(16)中间通过，滚珠丝杆(18)旋转时，排线架移动座(19)作相应上下移动，线圈工装(20)中央是方孔，与驱动主轴(21)间隙配合。工作前，驱动主轴气缸(8)收回，驱动主轴(21)向上顶出，把线圈，工装(20)中央方孔穿过驱动主轴(21)，尾座气缸(12)从收回状态顶出线圈工装压板(14)压紧线圈工装(20)，需要绕制线材通过排线架移动座(19)固定在线圈工装(20)上。工作时，主轴驱动带减速箱及链轮的电机(2)旋转带动带链轮驱动主轴轴套(4)转动，带链轮驱动主轴轴套(4)旋转带动驱动主轴(21)旋转，驱动主轴(21)旋转，线圈工装(20)旋转，线圈开始绕制，同时主驱动带减速箱及链轮的电机(2)旋转，带动编码器(3)旋转，圈数开始计算。同时根据主轴驱动带减速箱及链轮的电机(2)旋转速度控制排线电机(17)旋转速度，根据圈数及起始条件(刚开始排线方向)控制排线电机(17)旋转方向。线圈到达相应的圈数后，主驱动带减速箱及链轮的电机(2)停止，排线架移动座(19)停止，驱动主轴气缸(8)顶出，驱动主轴升降连接板(9)下移带动驱动主轴(21)脱离线圈工装(20)，尾座气缸(12)收回，就可以把一个一个线圈工装取下。这样可以连续生产。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型全自动立式绕线机，其特征为：①E型基座(1)前端有两个[型槽上下叠起来像“E”字母，带链轮驱动主轴轴套固定的轴承(6)水平放置，带链轮驱动主轴轴套(4)紧固带链轮驱动主轴轴套固定的轴承(6)内圈，外圈由带链轮驱动主轴轴套固定轴承座(7)固定在E型基座(1)中间水平板下侧中间位置；②驱动主轴(21)下端同心紧套固定推力调心滚子轴承(10)内圈上，推力调心滚子轴承(10)外圈由推力调心轴承固定座(11)固定在驱动主轴升降连接板(9)上侧中间，驱动主轴(21)可以旋转而驱动主轴升降连接板(9)和推力调心轴承固定座(11)不动；③主轴驱动带减速箱及链轮的电机(2)的底座固定在E型基座后侧前面下部位，主轴驱动带减速箱及链轮的电机(2)的链轮和带链轮驱动主轴轴套(4)的链轮由链条(5)连接，驱动主轴(21)穿过带链轮驱动主轴轴套(4)的中心通孔，主轴驱动带减速箱及链轮的电机(2)旋转时，通过链条(5)带动带链轮驱动主轴轴套(4)同步旋转，驱动主轴(21)也会同步旋转；④驱动主轴(21)可以在带链轮驱动主轴轴套(4)的中心通孔上下移动而带链轮驱动主轴轴套(4)不动；⑤驱动主轴气缸(8)的外壳固定在E型基座(1)中间水平板的下侧，驱动主轴气缸(8)的输出轴与驱动主轴升降连接板(9)固定，驱动主轴气缸(8)的输出轴顶出收回时，驱动主轴升降连接板(9)同步做相应上下移动，驱动主轴(21)也会随着驱动主轴升降连接板(9)同步上下移动；⑥尾座气缸(12)的外壳固定在E型基座(1)上水平板上侧中间，输出轴与驱动主轴(21)同心，尾座轴承(13)的内圈固定在尾座气缸(12)输出轴上并同心，尾座轴承(13)外圈固定在线圈工装压板(14)中心，线圈工装压板(14)旋转时尾座气缸(12)输出轴不转；⑦驱动主轴(21)可自由穿过线圈工装(20)中心通孔，驱动主轴(21)旋转时线圈工装(20)同步旋转，尾座气缸(12)输出轴完全顶出时能够压紧线圈工装(20)，并且线圈工装压板(14)中心能够套着驱动主轴(21)的上端部；⑧排线架固定座(15)固定在E型基座(1)上，滑轨(16)通过两端固定在排线架固定座(15)上，滚珠丝杆(18)与滑轨(16)平行，滚珠丝杆(18)两端有轴承上下固定，滚珠丝杆是可旋转的；⑨排线电机(17)固定在排线架固定座(15)上，排线电机(17)输出轴与滚珠丝杆(18)上端同心相连接；⑩滑轨(16)穿过排线架移动座(19)，排线架移动座(19)只能在滑轨(16)上做上下移动，丝杠轴承(22)套着滚珠丝杆(18)并固定在排线架移动座上，由于滚珠丝杆(18)的丝杠轴承(22)，排线架移动座(19)只有在排线电机(17)旋转时滚珠丝杆(18)旋转，从而带动排线架移动座(19)做相应上下移动。...

【技术特征摘要】
1.一种新型全自动立式绕线机，其特征为：①E型基座(1)前端有两个[型槽上下叠起来像“E”字母，带链轮驱动主轴轴套固定的轴承(6)水平放置，带链轮驱动主轴轴套(4)紧固带链轮驱动主轴轴套固定的轴承(6)内圈，外圈由带链轮驱动主轴轴套固定轴承座(7)固定在E型基座(1)中间水平板下侧中间位置；②驱动主轴(21)下端同心紧套固定推力调心滚子轴承(10)内圈上，推力调心滚子轴承(10)外圈由推力调心轴承固定座(11)固定在驱动主轴升降连接板(9)上侧中间，驱动主轴(21)可以旋转而驱动主轴升降连接板(9)和推力调心轴承固定座(11)不动；③主轴驱动带减速箱及链轮的电机(2)的底座固定在E型基座后侧前面下部位，主轴驱动带减速箱及链轮的电机(2)的链轮和带链轮驱动主轴轴套(4)的链轮由链条(5)连接，驱动主轴(21)穿过带链轮驱动主轴轴套(4)的中心通孔，主轴驱动带减速箱及链轮的电机(2)旋转时，通过链条(5)带动带链轮驱动主轴轴套(4)同步旋转，驱动主轴(21)也会同步旋转；④驱动主轴(21)可以在带链轮驱动主轴轴套(4)的中心通孔上下移动而带链轮驱动主轴轴套(4)不动；⑤驱动主轴气缸(8)的外壳固定在E型基座(1)中间水平板的下侧，驱动主轴气缸(8)的输出轴与驱动主轴升降连接板(9)固定，驱动主轴气缸(8)的输出轴顶出收回时，驱动主轴升降连接板(9)同步做相应上下移动，驱动主轴(21)也会随着驱动主轴升降连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁锡武，梁海颜，
申请(专利权)人：深圳市安托山特种机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44