一种瓶装物品售货机及其售物方法技术

本发明专利技术公开了一种瓶装物品售货机及其售物方法，该瓶装物品售货机包括保护罩、底座、落物口、取物口、抓取移动装置、操作装置及控制器，保护罩内可放置多个瓶装物品的多个定位孔或定位槽；抓取移动装置包括天车轨道及小车；小车上设有能够打开和闭合以抓取定位孔或定位槽中的瓶装物品的卡爪的抓爪机构；操作装置包括方向操作手柄和抓取按钮，控制器配置成用于接收方向操作手柄的操作信息以控制小车在天车轨道上的移动，用于接收抓取按钮的操作信息以控制抓爪机构沿纵向下移并抓取瓶装物品，用于在抓爪机构完成抓取动作后，控制抓爪机构沿纵向上移并随小车移动至落物口后打开卡爪。本发明专利技术的售物机不仅具有售卖功能，还并兼具游戏乐趣的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶装物品售货机及其售物方法
本专利技术涉及瓶装物品售货机
，尤其涉及一种瓶装物品售货机及其售物方法。
技术介绍
目前的瓶装物品售货机，一般为可储存有多种瓶装物品的机台，机台上设置有橱窗，橱窗内承置有多种瓶装物品，机台上相对每一种瓶装物品的下方分别设置有一按钮，当买家付款对应瓶装物品的金额，选择所想要的瓶装物品后，按下按钮，该机台所储存的瓶装物品即可输出到机台上所设的取物口，买家即可由取物口取出瓶装物品。上述的瓶装物品售货机，虽具有售卖瓶装物品的功用，但由于其仅单单提供单向式的售卖，购买过程缺乏与用户的互动，不能满足用户更多的购买体验要求。虽然为提高买家的购买乐趣，目前有在售卖机上设置显示屏幕，借助播放广告影片、动画或音乐之方式，以吸引买家的注意力，但由于买家依旧同样经选取付款、按压瓶装物品种类来购买瓶装物品的方式来购买，用户的购买操作方式并没有发生根本的变化。另外，现有技术中，瓶装物品在从展示位置输送至取物口的过程中均是自由落体式的掉落，瓶装物品容易发生磕碰损伤，甚至可能因瓶体破损造成液体喷溅。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种瓶装物品售货机，以满足用户对于不同购物体验的需求。本专利技术的目的之二在于提供一种瓶装物品售货机的售物方法。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：该瓶装物品售货机包括保护罩和安装所述保护罩的底座，所述保护罩形成容纳腔；所述容纳腔的底壁形成支撑台，所述支撑台上配置有用于纵向放置多个瓶装物品的多个定位孔或定位槽，且所述支撑台上开设有落物口；所述底座设置有位于所述落物口下方的取物口，所述底座内部形成有连通所述落物口和所述取物口的落物通道；抓取移动装置，其包括：配置于所述容纳腔上部的天车轨道；沿所述天车轨道移动的小车；所述小车上配置有可沿纵向移动的抓爪机构，所述抓爪机构具有能够打开和闭合以抓取位于所述定位孔或定位槽中的瓶装物品的卡爪；操作装置，其包括：方向操作手柄，可枢转地配置于所述底座上；抓取按钮，弹性地支承于所述底座上；设置于所述底座内的控制器，所述控制器配置成：用于接收所述方向操作手柄的操作信息以控制所述小车在所述天车轨道上的移动；用于接收所述抓取按钮的操作信息以控制所述抓爪机构沿纵向下移并抓取所述瓶装物品；用于在所述抓爪机构完成抓取动作后，控制所述抓爪机构沿纵向上移并随所述小车移动至所述落物口后打开卡爪。进一步地，该瓶装物品售货机还包括：付费模块，与所述控制器电连接；所述付费模块用于检测用户的付费信息，所述控制器用于根据所述付费信息，发出允许所述方向操作手柄和所述抓取按钮在第一给定时间段内操控所述小车和所述抓爪机构的授权信息。进一步地，所述落物通道包括：与所述落物口相接的竖直通道部，所述取物口与所述竖直通道部相通；所述竖直通道部的底壁形成水平的台面；该瓶装物品售货机还包括：与所述控制器电连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述抓爪机构移动至所述落物口上方时是否抓取有瓶装物品，所述第二传感器用于检测所述被抓取的瓶装物品是否由所述台面支承；所述控制器在接收到所述第一传感器发出的抓取有瓶装物品的信息时，控制所述抓爪机构携带被抓取的瓶装物品沿所述竖直通道部向下移动，并在接收到所述第二传感器发出的被抓取的瓶装物品由所述台面支承的信息时，控制所述抓爪打开并使所述抓爪机构向上移动以回复至所述容纳腔内的初始位置。进一步地，所述第二传感器为压力传感器，所述压力传感器安装在所述台面上；或者，所述第二传感器为接近开关，所述接近开关配置于所述台面附近。进一步地，所述支撑台上安装有多个置瓶架，各所述置瓶架包括相平行的第一水平架和第二水平架以及连接所述第一水平架和所述第二水平架的立架；所述第二水平架固定至所述支撑台上；至少所述第一水平架上设置有所述定位孔，所述定位孔的轴线垂直于水平面。进一步地，所述天车轨道包括：第一水平滑轨，安装在所述容纳腔内并位于所述支撑台上方；能够沿所述第一水平滑轨滑动的第二水平滑轨，所述第二水平滑轨与所述第一水平滑轨相垂直；驱动所述第二水平滑轨沿所述第一水平滑轨移动的第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构与所述控制器电连接；所述小车与所述第二水平滑轨滑动配合；驱动所述小车沿所述第二水平滑轨移动的第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构与所述控制器电连接；所述小车上安装有卷绕电机和缠绕在所述卷绕电机输出轴上的卷绕绳索，所述卷绕电机与所述控制器电连接，所述抓爪机构与所述卷绕绳索连接；所述抓爪机构配置有用于控制所述卡爪打开或闭合的开合驱动机构。进一步地，所述底座内对应各所述定位孔的位置设置有与所述定位孔相通的储存通道，所述储存通道内设置有能够沿所述储存通道纵向移动的活动板，活动板的纵向移动由位于所述底座内的纵向驱动机构驱动，所述活动板适于支承所述瓶装物品；并且/或者，各所述卡爪上设置有防滑件。进一步地，所述底座内配置有：与所述控制器电连接的方向传感器，所述方向传感器用于向所述控制器发送所述方向操作手柄的操作信息；与所述控制器电连接的抓取传感器，所述抓取传感器用于向所述控制器发送所述抓取按钮的操作信息。进一步地，所述付费模块包括：设置于所述底座上的投币口和位于所述底座内的收币箱，以及用于感应钱币从投币口进入所述收币箱内的第三传感器；所述第三传感器用于发出所述付费信息；所述底座设置有退币口和退币按钮，所述退币口与所述收币箱相通；所述落物口处设置有监控装置，所述监控装置与所述控制器电连接；所述监控装置用于在所述抓爪机构移动至所述落物口上方后的第二给定时间段内检测是否有瓶装物品通过所述落物口，并当检测结果为否时向所述控制器发出退币信息。本专利技术实施例还提供了一种使用上述的瓶装物品售货机售物的售物方法，包括：在支撑台的定位孔或定位槽中预先放置若干瓶瓶装物品；操作控制装置，使抓爪机构从容纳腔内的初始位置移动至待被抓取的瓶装物品上方，然后控制抓爪机构向下移动并通过卡爪抓取瓶装物品；当抓爪机构完成抓取动作后移动至落物口上方，之后打开卡爪；在所述抓爪机构移动至落物口上方之后，在打开所述卡爪之前，检测所述抓爪机构是否抓取有瓶装物品，当所述抓爪机构抓取有瓶装物品时，控制所述抓爪机构携带被抓取的瓶装物品沿落物通道移动，直至被抓取的瓶装物品由落物通道的的台面支承；以及，在打开所述卡爪之后，控制抓爪机构自动回复至容纳腔内的初始位置。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的一种瓶装物品售货机及其售物方法，通过将瓶装物品放置在定位孔或定位槽中，使瓶装物品保持直立状态，便于抓爪机构能够抓取瓶装物品；另外，通过抓爪机构抓取瓶装物品，除了可提供用户选购瓶装物品外，并可借助控制抓爪机构以抓取瓶装物品的过程，达到游戏娱乐的效果，具有售卖与娱乐的功效，其不仅改变了传统售卖机单向式的售卖，通过用户操作抓爪机构抓取商品，增进买家与售卖机之间的互动、交流，不仅具有售卖商品的目的，且可提高买家购物上的乐趣及双向互动。附图说明图1为本专利技术实施例提供的瓶装物品售货机的立体图；图2为本专利技术实施例提供的瓶装物品售货机的剖视图；图3为本专利技术实施例提供的抓取件的立体图；图4为本专利技术实施例提供的瓶装物品售货机的剖视图，及物品放置于置物架中的示意图；图5为本专利技术实施例提供的瓶装物品售货机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶装物品售货机，其特征在于，包括：保护罩和安装所述保护罩的底座，所述保护罩形成容纳腔；所述容纳腔的底壁形成支撑台，所述支撑台上配置有用于纵向放置多个瓶装物品的多个定位孔或定位槽，且所述支撑台上开设有落物口；所述底座设置有位于所述落物口下方的取物口，所述底座内部形成有连通所述落物口和所述取物口的落物通道；抓取移动装置，其包括：配置于所述容纳腔上部的天车轨道；沿所述天车轨道移动的小车；所述小车上配置有可沿纵向移动的抓爪机构，所述抓爪机构具有能够打开和闭合以抓取位于所述定位孔或定位槽中的瓶装物品的卡爪；操作装置，其包括：方向操作手柄，可枢转地配置于所述底座上；抓取按钮，弹性地支承于所述底座上；设置于所述底座内的控制器，所述控制器配置成：用于接收所述方向操作手柄的操作信息以控制所述小车在所述天车轨道上的移动；用于接收所述抓取按钮的操作信息以控制所述抓爪机构沿纵向下移并抓取所述瓶装物品；用于在所述抓爪机构完成抓取动作后，控制所述抓爪机构沿纵向上移并随所述小车移动至所述落物口后打开卡爪。

【技术特征摘要】
1.一种瓶装物品售货机，其特征在于，包括：保护罩和安装所述保护罩的底座，所述保护罩形成容纳腔；所述容纳腔的底壁形成支撑台，所述支撑台上配置有用于纵向放置多个瓶装物品的多个定位孔或定位槽，且所述支撑台上开设有落物口；所述底座设置有位于所述落物口下方的取物口，所述底座内部形成有连通所述落物口和所述取物口的落物通道；抓取移动装置，其包括：配置于所述容纳腔上部的天车轨道；沿所述天车轨道移动的小车；所述小车上配置有可沿纵向移动的抓爪机构，所述抓爪机构具有能够打开和闭合以抓取位于所述定位孔或定位槽中的瓶装物品的卡爪；操作装置，其包括：方向操作手柄，可枢转地配置于所述底座上；抓取按钮，弹性地支承于所述底座上；设置于所述底座内的控制器，所述控制器配置成：用于接收所述方向操作手柄的操作信息以控制所述小车在所述天车轨道上的移动；用于接收所述抓取按钮的操作信息以控制所述抓爪机构沿纵向下移并抓取所述瓶装物品；用于在所述抓爪机构完成抓取动作后，控制所述抓爪机构沿纵向上移并随所述小车移动至所述落物口后打开卡爪。2.如权利要求1所述的瓶装物品售货机，其特征在于，还包括：付费模块，与所述控制器电连接；所述付费模块用于检测用户的付费信息，所述控制器用于根据所述付费信息，发出允许所述方向操作手柄和所述抓取按钮在第一给定时间段内操控所述小车和所述抓爪机构的授权信息。3.如权利要求1所述的瓶装物品售货机，其特征在于，所述落物通道包括：与所述落物口相接的竖直通道部，所述取物口与所述竖直通道部相通；所述竖直通道部的底壁形成水平的台面；该瓶装物品售货机还包括：与所述控制器电连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述抓爪机构移动至所述落物口上方时是否抓取有瓶装物品，所述第二传感器用于检测被抓取的瓶装物品是否由所述台面支承；所述控制器在接收到所述第一传感器发出的抓取有瓶装物品的信息时，控制所述抓爪机构携带被抓取的瓶装物品沿所述竖直通道部向下移动，并在接收到所述第二传感器发出的被抓取的瓶装物品由所述台面支承的信息时，控制所述抓爪打开并使所述抓爪机构向上移动以回复至所述容纳腔内的初始位置。4.如权利要求3所述的瓶装物品售货机，其特征在于，所述第二传感器为压力传感器，所述压力传感器安装在所述台面上；或者，所述第二传感器为接近开关，所述接近开关配置于所述台面附近。5.如权利要求1至4中任一项所述的瓶装物品售货机，其特征在于，所述支撑台上安装有多个置瓶架，各所述置瓶架包括相平行的第一水平架和第二水平架以及连接所述第一水平架和所述第二水平架的立架；所述第二水平架固定至所述支撑台上；至少所述第一水平架上设置有所述定位孔，所述定位孔的轴线垂直于水平面。6.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林义河，
申请(专利权)人：谢代英，
类型：发明
国别省市：广东,44