钻杆拆装机构制造技术

本公开涉及一种钻杆拆装机构，包括用于限定所述钻杆的拆装位置的定位装置、用于在所述拆装位置限制所述钻杆移动的固定装置和使得位于所述拆装位置的所述钻杆能够绕其轴线转动的致动装置，所述定位装置包括相互配合以限定预设轴线的固定块和活动块，所述固定块相对于所述固定装置固定，所述活动块能够选择性地相对于所述固定装置固定，以允许所述钻杆进入所述拆装位置或从所述拆装位置移出，并且允许所述活动块与所述固定块相配合以限制所述钻杆的移动，当所述钻杆位于所述拆装位置时其自身的轴线与所述预设轴线重合。上述钻杆拆装机构能保证钻杆的轴线在拆装过程中不发生偏移，从而避免钻杆在拆卸过程中发生形变或损坏。

【技术实现步骤摘要】
钻杆拆装机构
本公开涉及钻杆拆卸
，具体地，涉及一种钻杆拆装机构。
技术介绍
现有设备进行钻孔作业时，由于施工应对的工程情况不同，会采用不同尺寸及类型的钻具进行作业。在钻机进行深孔的打孔作业时，通常会将多根钻杆的首尾螺纹连接起来，在完成打孔后，需对钻杆进行拆卸。由于机械的惯性，钻杆在实际工作中会越钻越紧，若通过扳手对钻杆进行拆卸，工人在拆卸钻杆时会非常吃力，往往需要多人才能完成钻杆的拆卸工作。由于钻杆连接处连接紧密，若直接采用动力头反转的方式拆卸钻杆，可能会导致钻杆从中间断裂。因此，目前很多钻机都配备有钻杆拆装机构，以自动夹持和旋转钻杆，并配合液压或机械式钻进动力头实现对钻杆间连接丝扣的拧卸。在拆装钻杆时，由于钻杆的长度较长，钻杆的轴线往往会偏离拆装机构的中心，导致拆装机构夹持钻杆后，钻杆的轴线发生了偏移，从而容易导致钻杆形变或损坏，影响钻杆的重复使用和钻机的打孔作业。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种钻杆拆装机构，该设备钻杆拆装机构能保证钻杆的轴线在拆装过程中不发生偏移，从而避免钻杆在拆卸过程中发生形变或损坏，延长钻杆的使用寿命。为了实现上述目的，本公开提供一种钻杆拆装机构，包括用于限定所述钻杆的拆装位置的定位装置、用于在所述拆装位置限制所述钻杆移动的固定装置和使得位于所述拆装位置的所述钻杆能够绕其轴线转动的致动装置，所述定位装置包括相互配合以限定预设轴线的固定块和活动块，所述固定块相对于所述固定装置固定，所述活动块能够选择性地相对于所述固定装置固定，以允许所述钻杆进入所述拆装位置或从所述拆装位置移出，当所述钻杆位于所述拆装位置时，所述钻杆的轴线与所述预设轴线重合，并且所述活动块与所述固定块相配合以限制所述钻杆的移动。可选择地，所述固定块和所述活动块成对地设置，所述定位装置设置有两对所述固定块和活动块，该两对固定块和活动块限定所述预设轴线。可选择地，所述固定块设置有第一圆弧槽，所述活动块设置有第二圆弧槽，所述第一圆弧槽与所述第二圆弧槽相对设置，且所述第一圆弧槽与所述第二圆弧槽对应的圆弧的曲率半径相同，且所述第二圆弧槽对应的圆弧为劣弧，所述第一圆弧槽对应的弧长大于所述第二圆弧槽对应的弧长，当所述钻杆位于所述拆装位置时同时位于所述第一圆弧槽和所述第二圆弧槽中。可选择地，所述固定块可拆卸地连接于所述固定装置，所述活动块可拆卸地连接于连接单元，该连接单元的一端通过轴铰接于所述固定装置，另一端通过锁止单元可释放地锁定于所述固定装置。可选择地，所述连接单元上还设置有用于操作所述连接单元绕所述轴转动的操作手柄。可选择地，所述连接单元包括相互平行的第一连接板和第二连接板，以及连接所述第一连接板和第二连接板的中间连接板，两个所述活动块分别安装在所述第一连接板和第二连接板上，所述中间连接板的一端通过所述轴铰接于所述固定装置，另一端与所述锁止单元相配合。可选择地，所述锁止单元包括螺杆和与所述螺杆螺纹配合的止挡件，所述连接单元上形成有供所述螺杆穿过的开口，所述螺杆的第一端连接于所述固定装置，与所述第一端相对的第二端能够穿过所述开口以与所述止挡件连接，从而限制所述连接单元绕所述轴的转动。可选择地，所述螺杆远离所述止挡件的所述第一端通过销轴铰接于所述固定装置，以转动地进入或离开所述开口。可选择地，所述固定装置包括第一主体和用于可释放地夹持所述钻杆的第一夹持单元，所述第一主体设置有用于容纳所述钻杆的第一凹槽，该第一凹槽的中心点与所述预设轴线相重合，所述第一夹持单元包括第一夹持件和用于驱动所述第一夹持件运动的第一驱动件，所述第一夹持件通过所述第一驱动件连接于所述第一主体。可选择地，所述第一夹持件设置有两个，且在垂直于所述预设轴线的方向上设置在所述第一凹槽的两侧，所述第一驱动件与所述第一夹持件一一对应地设置，用于驱动两个所述第一夹持件相互靠近以实现对所述钻杆的夹持或者相互远离以实现对所述钻杆的释放。可选择地，所述第一夹持件构造为第一V形虎牙板，所述第一驱动件构造为液压油缸，所述第一V形虎牙板固定于所述液压油缸的活塞杆的端部。可选择地，所述致动装置包括活动主体、固定主体、用于夹持所述钻杆的第二夹持单元和致动件，所述活动主体设置有用于容纳所述钻杆的第二凹槽，该第二凹槽的中心点与所述预设轴线相重合，所述第二夹持单元包括第二夹持件和用于驱动所述第二夹持件运动的第二驱动件，所述第二夹持件通过所述第二驱动件连接于所述活动主体，所述活动主体绕所述预设轴线可转动地连接于所述固定主体，所述致动件驱动所述活动主体绕所述预设轴线转动。可选择地，所述活动主体通过滑动连接结构连接于所述固定主体，所述滑动连接结构包括相互配合的滑块和滑槽，该滑槽构造为圆心在所述预设轴线上的圆弧形槽，所述滑块构造为弧形滑块，所述滑块和所述滑槽中的一者设置于所述活动主体，所述滑块和所述滑槽中的另一者设置于所述固定主体。可选择地，所述滑动连接结构设置有两个，并且沿所述预设轴线方向间隔设置。可选择地，所述致动件构造为液压油缸，所述液压油缸的活塞杆的端部铰接于所述活动主体，所述液压油缸的缸体铰接于所述固定主体。可选择地，所述第二夹持件设置有两个，且在垂直于所述预设轴线的方向上设置在所述第二凹槽的两侧，所述第二驱动件与所述第二夹持件一一对应地设置，用于驱动两个所述第二夹持件相互靠近以实现对所述钻杆的夹持或者相互远离以实现对所述钻杆的释放。可选择地，所述第二夹持件构造为第二V形虎牙板，所述第二驱动件构造为液压油缸，所述第二V形虎牙板固定于所述液压油缸的活塞杆的端部。可选择地，所述钻杆拆装机构还包括用于辅助所述固定装置限制所述钻杆移动的辅助固定装置。可选择地，所述辅助固定装置包括第二主体和用于可释放地夹持所述钻杆的第三夹持单元，所述第二主体设置有用于容纳所述钻杆的第三凹槽，该第三凹槽的中心点与所述预设轴线相重合，所述第三夹持单元包括第三夹持件和用于驱动所述第三夹持件运动的第三驱动件，所述第三夹持件通过所述第三驱动件连接于所述第二主体。可选择地，所述第三夹持件设置有两个，且在垂直于所述预设轴线的方向上设置在所述第三凹槽的两侧，所述第三驱动件与所述第三夹持件一一对应地设置，用于驱动两个所述第三夹持件相互靠近以实现对所述钻杆的夹持或者相互远离以实现对所述钻杆的释放。可选择地，所述第三夹持件构造为第三V形虎牙板，所述第三驱动件构造为液压油缸，所述第三V形虎牙板固定于所述液压油缸的活塞杆的端部。可选择地，所述钻杆拆装机构还包括推进梁，所述固定装置和所述致动装置可拆卸地固定在所述推进梁上。通过上述技术方案，即通过本公开提供的钻杆拆装机构，在拆装钻杆之前，通过定位装置预先对钻杆的位置进行定位，使钻杆的轴线与定位装置所限定的预设轴线重合，以校正钻杆的位置，防止钻杆在拆装的过程中发生偏心转动；之后，通过固定装置和致动装置夹持和转动转杆，实现对钻杆连接丝扣的拧紧或松动。在拆装钻杆的过程中，通过定位装置对钻杆的预先定位，能够避免钻杆在拆装时因偏心转动而发生弯曲、变形或损坏等情况，达到延长钻杆使用寿命的目的。此外，通过活动块与固定块的配合，定位装置还具备辅助固定装置限制钻杆移动的功能，以防止钻杆在拆装过程中从固定装置崩出，提高作业安全性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻杆拆装机构，其特征在于，包括用于限定所述钻杆的拆装位置的定位装置、用于在所述拆装位置限制所述钻杆移动的固定装置(1)和使得位于所述拆装位置的所述钻杆能够绕其轴线转动的致动装置(2)，所述定位装置包括相互配合以限定预设轴线的固定块(41)和活动块(42)，所述固定块(41)相对于所述固定装置(1)固定，所述活动块(42)能够选择性地相对于所述固定装置(1)固定，以允许所述钻杆进入所述拆装位置或从所述拆装位置移出，当所述钻杆位于所述拆装位置时，所述钻杆的轴线与所述预设轴线重合，并且所述活动块(42)与所述固定块(41)相配合以限制所述钻杆的移动。

【技术特征摘要】
1.一种钻杆拆装机构，其特征在于，包括用于限定所述钻杆的拆装位置的定位装置、用于在所述拆装位置限制所述钻杆移动的固定装置(1)和使得位于所述拆装位置的所述钻杆能够绕其轴线转动的致动装置(2)，所述定位装置包括相互配合以限定预设轴线的固定块(41)和活动块(42)，所述固定块(41)相对于所述固定装置(1)固定，所述活动块(42)能够选择性地相对于所述固定装置(1)固定，以允许所述钻杆进入所述拆装位置或从所述拆装位置移出，当所述钻杆位于所述拆装位置时，所述钻杆的轴线与所述预设轴线重合，并且所述活动块(42)与所述固定块(41)相配合以限制所述钻杆的移动。2.根据权利要求1所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述固定块(41)和所述活动块(42)成对地设置，所述定位装置设置有两对所述固定块(41)和活动块(42)，该两对固定块(41)和活动块(42)限定所述预设轴线。3.根据权利要求2所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述固定块(41)设置有第一圆弧槽(43)，所述活动块(42)设置有第二圆弧槽(44)，所述第一圆弧槽(43)与所述第二圆弧槽(44)相对设置，且所述第一圆弧槽(43)与所述第二圆弧槽(44)对应的圆弧的曲率半径相同，且所述第二圆弧槽(44)对应的圆弧为劣弧，所述第一圆弧槽(43)对应的弧长大于所述第二圆弧槽(44)对应的弧长，当所述钻杆位于所述拆装位置时同时位于所述第一圆弧槽(43)和所述第二圆弧槽(44)中。4.根据权利要求2所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述固定块(41)可拆卸地连接于所述固定装置(1)，所述活动块(42)可拆卸地连接于连接单元，该连接单元的一端通过轴(54)铰接于所述固定装置(1)，另一端通过锁止单元可释放地锁定于所述固定装置(1)；可选择地，所述连接单元上还设置有用于操作所述连接单元绕所述轴(54)转动的操作手柄(55)。5.根据权利要求4所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述连接单元包括相互平行的第一连接板(51)和第二连接板(52)，以及连接所述第一连接板(51)和第二连接板(52)的中间连接板(53)，两个所述活动块(42)分别安装在所述第一连接板(51)和第二连接板(52)上，所述中间连接板(53)的一端通过所述轴(54)铰接于所述固定装置(1)，另一端与所述锁止单元相配合。6.根据权利要求4所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述锁止单元包括螺杆(61)和与所述螺杆(61)螺纹配合的止挡件(62)，所述连接单元上形成有供所述螺杆(61)穿过的开口(63)，所述螺杆(61)的第一端连接于所述固定装置(1)，与所述第一端相对的第二端能够穿过所述开口(63)以与所述止挡件(62)连接，从而限制所述连接单元绕所述轴(54)的转动；可选择地，所述螺杆(61)远离所述止挡件(62)的所述第一端通过销轴(64)铰接于所述固定装置(1)，以转动地进入或离开所述开口(63)。7.根据权利要求1所述的钻杆拆装机构，其特征在于，所述固定装置(1)包括第一主体(14)和用于可释放地夹持所述钻杆的第一夹持单元，所述第一主体(14)设置有用于容纳所述钻杆的第一凹槽(11)，该第一凹槽(11)的中心点与所述预设轴线相重合，所述第一夹持单元包括第一夹持件(12)和用于驱动所述第一夹持件(12)运动的第一驱动件(13)，所述第一夹持件(12)通过所述第一驱动件(13)连接于所述第一主体(14)；可选择地，所述第一夹持件(12)设置有两个，且在垂直于所述预设轴线的方向上设置在所述第一凹槽(11)的两侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，赵岩，
申请(专利权)人：北京新能正源环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11