一种可穿戴设备及定位系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种可穿戴设备及定位系统。可穿戴设备包括可穿戴设备本体和包覆所述可穿戴设备本体的壳体；可穿戴设备本体包括定位模块、传感器、第一通信模块和微处理器；定位模块、传感器和第一通信模块分别与微处理器连接；定位模块、传感器通过微处理器分别和第一通信模块连接；定位模块包括通过可见光信号进行室内定位的可见光定位系统、通过卫星信号进行室外定位的卫星定位系统和用于进行惯性导航定位的惯性导航系统。可穿戴设备在实时测量人体体征数据的同时实现了可穿戴设备在室外、室内有可见光环境下及室内无可见光三种情况自由切换的定位，提供由全方位的定位服务，增强产品的受益对象和推广应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴设备及定位系统
本技术属于智能电子设备领域，尤其涉及一种可穿戴设备及定位系统。
技术介绍
位置服务又称定位服务，是一种利用移动设备的特点，运用各种定位技术获取使用者当前所在的地理位置数据，进而向用户提供以地理位置为基础的各种信息服务。目前，随着智能科技的飞速发展，位置作为智能信息的一个入口，位置服务越来越多的融入到我们生活的方方面面。目前，位置服务主要包括卫星定位、可见光通信定位(简称VLC)和惯性导航定位。卫星定位的具有精度高、速度快的特点，但是由于卫星信号在室内衰减太大，使得GPS、北斗等卫星定位系统在室内环境无法使用。惯性导航定位是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，但是存在着定位误差随时间而增大，长期精度差。可见光通信是以可见光照明作为信息载体的新型无线光通信方式，主要利用半导体发光二极管所具有的高速响应特性，同时实现通信和照明的双重功能。基于VLC的LED可见光定位技术，借助无处不在的可见光照明，以一种信息容量大、部署灵活、维护方便、安全保密且价廉物美的照明技术，为无线大数据接入、无线导览，特别是对电磁辐射有严格限制的场所，提供一种灵活方便的室内定位解决方案，弥补现有的室内定位技术构成复杂、存在电磁污染和易受干扰等不足，解决室内“在哪里”、“去哪里”和“怎么去”的问题。目前市场上现有可穿戴设备的定位方式单一，由于目前对位置服务越来越多的需求，应用位置服务的场景越来与复杂，只有单一定位方式的可穿戴设备的应用范围越来越受到限制，这给用户带来了不便。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了提高可穿戴设备的应用场景范围，本技术提供一种可穿戴设备及定位系统。(二)技术方案为了达到上述的目的，本技术采用的主要技术方案包括：一种可穿戴设备，包括可穿戴设备本体和包覆所述可穿戴设备本体的壳体；可穿戴设备本体包括定位模块、传感器、第一通信模块和微处理器；所述定位模块、所述传感器和所述第一通信模块分别与所述微处理器连接；所述定位模块、所述传感器通过所述微处理器分别和所述第一通信模块连接；所述定位模块包括通过可见光信号进行室内定位的可见光定位系统、通过卫星信号进行室外定位的卫星定位系统和用于进行惯性导航定位的惯性导航系统；其中，当所述可穿戴设备位于室外时，所述微处理器通过所述卫星定位系统进行实时定位，当所述可穿戴设备处于室内时，所述微处理器通过所述可见光定位系统进行实时定位，在可见光定位系统和卫星定位系统异常时，所述微处理器通过惯性导航系统进行实时定位。进一步的，所述可见光定位系统包括：用于对室内可见光进行光学处理的光学系统、用于将所述光学系统处理后的光信号转换为电信号的光电转换模块和用于对所述光电转换模块转换的电信号进行定位处理的定位装置；所述光学系统、所述光电转换模块和所述定位装置依次连接，所述定位装置连接所述微处理器。进一步的，所述卫星定位系统为基于GPS和/或北斗定位的系统。进一步的，所述惯性导航装置包括电子陀螺仪；所述电子陀螺仪实时测量所述可穿戴设备本体的姿态数据。进一步的，所述可穿戴设备本体还包括电源系统，所述电源系统和所述微处理器相连接。更进一步的，所述可穿戴设备本体还包括用于扩展数据的USB接口，所述USB接口连接所述微处理器；所述电源系统包括通过所述USB接口进行充电的充电电池。进一步的，所述传感器模块包括用于实时测量人体体征数据的第一类传感器、用于测量人体血糖浓度和血氧浓度的第二类传感器、用于计量人体运动数据的第三类传感器、用于测量环境数据的第四类传感器；所述第一类传感器、所述第二类传感器、所述第三类传感器和第四类传感器分别与所述微处理器连接。所述微处理器接收所述第三类传感器和所述电子陀螺仪检测的姿态数据后，可实现体感游戏控制。进一步的，所述可穿戴设备还包括触摸显示屏和存储模块；所述触摸显示屏和所述存储模块分别和所述微处理器连接。进一步的，所述壳体为头戴式帽子壳体、手表壳体、手环壳体、手链壳体、戒指壳体、项链壳体、眼镜壳体或耳机壳体。一种定位系统，包括：后台服务器、多个所述的可穿戴设备；所述后台服务器包括第二通信模块和处理器，所述第二通信模块和每一可穿戴设备的第一通信模块通信连接，所述后台服务器的处理器获取每一可穿戴设备的定位信息，所述每一可穿戴设备的定位信息包括：所述每一可穿戴设备主动推送的位置信息，或所述后台服务器的处理器对所述每一可穿戴设备进行定位的位置信息。(三)有益效果本技术的有益效果是：本技术包括：可穿戴设备本体和固定所述可穿戴设备的安装结构；可穿戴设备本体包括定位模块、传感器、通信模块和微处理器；定位模块、传感器和通信模块分别与微处理器连接；定位模块、传感器通过微处理器分别和通信模块连接；定位模块包括通过可见光信号进行室内定位的可见光定位系统、通过卫星信号进行室外定位的卫星定位系统和用于进行惯性导航定位的惯性导航系统。本技术将室内光定位、卫星定位及惯性导航定位融合到可穿戴设备中，在测量人体体征数据的同时实现了可穿戴设备在室外、室内有可见光环境下及室内无可见光三种情况下自由切换的定位，提供由全方位的定位服务，增强产品的受益对象和推广应用范围；同时，采用主动定位及外部通信方式的结合，实现了可穿戴设备的被动定位，增强了可穿戴设备的应用场合。附图说明图1为为本技术实施例一种可穿戴设备的可穿戴设备本体的结构示意图；图2为本技术实施例一种可穿戴设备的结构示意图；图3为图2中可见光定位系统的结构示意图；图4为本技术定位系统的结构示意图。【附图标记说明】1：定位模块；2：传感器；3：第一通信模块；4：微处理器；5：存储模块；6：触摸显示屏；7：USB接口；8：电源系统；9：壳体；11：卫星定位系统；12：可见光定位系统；13：电子陀螺仪；21：第一类传感器；22：第二类传感器；23：第三类传感器；24：第四类传感器；121：光学系统；122：光电转换模块；123：定位装置。具体实施方式为了更好地解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。实施例1一种可穿戴设备，包括可穿戴设备本体和包覆所述可穿戴设备本体的壳体。如图1所示，可穿戴设备本体包括定位模块1、传感器2、第一通信模块3、和微处理器4；定位模块1、传感器2、和第一通信模块3分别与微处理器4连接；定位模块1和传感器2通过微处理器4分别与第一通信模块3连接。本技术的可穿戴设备本体的定位模块1用于实现可穿戴设备本体的定位服务，传感器2用于采集人体相关的体征数据，第一通信模块3用于实现与其它通讯设备的连接。本技术的可穿戴设备本体在测量人体体征数据的同时可以提供定位服务。实施例2如图2所示，定位模块1包括通过可见光信号进行室内定位的可见光定位系统12、通过卫星信号进行室外定位的卫星定位系统11和用于进行惯性导航定位的惯性导航系统，本实施例中，惯性导航系统为电子陀螺仪13；其中，当可穿戴设备位于室外时，微处理器4通过卫星定位系统11进行实时定位，当可穿戴设备处于室内时，微处理器通过可见光定位系统12进行实时定位，在可见光定位系统和卫星定位系统异常时，微处理器4通过电子陀螺仪13进行实时定位。本实施例的可穿戴设备实现了可穿戴设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴设备，其特征在于，包括可穿戴设备本体和包覆所述可穿戴设备本体的壳体；所述可穿戴设备本体包括定位模块、传感器、第一通信模块和微处理器；所述定位模块、所述传感器和所述第一通信模块分别与所述微处理器连接；所述定位模块、所述传感器通过所述微处理器分别和所述第一通信模块连接；所述定位模块包括通过可见光信号进行室内定位的可见光定位系统、通过卫星信号进行室外定位的卫星定位系统和用于进行惯性导航定位的惯性导航系统；其中，当所述可穿戴设备位于室外时，所述微处理器通过所述卫星定位系统进行实时定位，当所述可穿戴设备处于室内时，所述微处理器通过所述可见光定位系统进行实时定位，在可见光定位系统和卫星定位系统异常时，所述微处理器通过惯性导航系统进行实时定位。

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴设备，其特征在于，包括可穿戴设备本体和包覆所述可穿戴设备本体的壳体；所述可穿戴设备本体包括定位模块、传感器、第一通信模块和微处理器；所述定位模块、所述传感器和所述第一通信模块分别与所述微处理器连接；所述定位模块、所述传感器通过所述微处理器分别和所述第一通信模块连接；所述定位模块包括通过可见光信号进行室内定位的可见光定位系统、通过卫星信号进行室外定位的卫星定位系统和用于进行惯性导航定位的惯性导航系统；其中，当所述可穿戴设备位于室外时，所述微处理器通过所述卫星定位系统进行实时定位，当所述可穿戴设备处于室内时，所述微处理器通过所述可见光定位系统进行实时定位，在可见光定位系统和卫星定位系统异常时，所述微处理器通过惯性导航系统进行实时定位。2.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可见光定位系统包括：用于对室内可见光进行光学处理的光学系统、用于将所述光学系统处理后的光信号转换为电信号的光电转换模块和用于对所述光电转换模块转换的电信号进行定位处理的定位装置；所述光学系统、所述光电转换模块和所述定位装置依次连接，所述定位装置连接所述微处理器。3.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述卫星定位系统为基于GPS和/或北斗定位的系统。4.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述惯性导航装置包括电子陀螺仪；所述电子陀螺仪实时测量所述可穿戴设备本体的姿态数据。5.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹一宁，曹勇，邵思杰，
申请(专利权)人：曹一宁，
类型：新型
国别省市：北京,11