使用基于传感器的潜在载荷变化检测进行电梯悬停模式操作制造技术

本文提供了用于控制电梯的方法和系统。所述方法包括：使用至少一个传感器检测潜在载荷变化，所述潜在载荷变化包括检测到的位于层站上的乘客和/或货物；在计算系统处获得包括来自所述至少一个传感器的所述检测到的潜在载荷变化的潜在载荷变化信息；基于所述潜在载荷变化信息确定是否需要悬停操作模式；以及当确定需要所述悬停操作模式时以悬停操作模式操作所述电梯系统。

【技术实现步骤摘要】
使用基于传感器的潜在载荷变化检测进行电梯悬停模式操作
技术介绍
本文公开的主题总体上涉及电梯系统，并且更具体地涉及被配置为以基于传感器的潜在载荷变化检测为基础来操作悬停操作模式的电梯系统。电梯系统通常包括多个皮带或绳索(承重构件)，其在多个电梯层站之间、在井道或电梯井内垂直地移动电梯轿厢。当电梯轿厢停在电梯层站中的相应层站上时，轿厢内载荷的大小的变化可能导致轿厢相对于层站的垂直位置的变化。例如，当一个或多个乘客和/或货物从层站移动到电梯轿厢中时，电梯轿厢可能相对于电梯层站向下垂直移动。在另一个示例中，当一个或多个乘客和/或货物从电梯轿厢移动到层站上时，电梯轿厢可能相对于电梯层站向上垂直移动。电梯轿厢的垂直位置的这种变化可以由软悬挂弹簧和/或承重构件的拉伸和/或收缩引起，特别是在电梯系统具有相对大的行进高度和/或相对少量的承重构件时。在某些情况下，承重构件和/或悬挂弹簧的拉伸和/或收缩可能在电梯轿厢的垂直位置中产生破坏性的振荡，例如上下“弹跳”运动。
技术实现思路
根据一些实施方案，提供了控制电梯系统的方法。所述方法包括：使用至少一个传感器检测潜在载荷变化，所述潜在载荷变化包括检测到的位于层站上的乘客和/或货物；在计算系统处获得包括来自所述至少一个传感器的检测到的潜在载荷变化的潜在载荷变化信息；基于所述潜在载荷变化信息确定是否需要悬停操作模式，以及当确定需要悬停操作模式时以悬停操作模式操作所述电梯系统。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的进一步的实施方案可以包括检测电梯轿厢内的当前载荷，其中潜在载荷变化信息包括检测到的当前载荷的至少一部分，其中检测到的当前载荷的所述至少一部分包括在下一停止处将要离开电梯轿厢的载荷量的估计。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的进一步的实施方案可以包括：所述悬停操作模式包括检测电梯轿厢在电梯井内相对于层站的垂直位置并控制升降机以维持电梯轿厢在电梯井内的垂直位置。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的进一步的实施方案可以包括当确定不需要悬停操作模式时，以正常操作模式操作所述电梯系统。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的进一步的实施方案可以包括：关于悬停操作模式的确定包括基于来自至少一个传感器的检测到的潜在载荷变化来估计潜在的载荷变化，其中所述估计的潜在载荷变化包括将要从层站转移到电梯轿厢上的估计的载荷变化。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的进一步的实施方案可以包括比较将转移的估计载荷变化与阈值。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的进一步的实施方案可以包括：阈值是预定值，使得在高于所述阈值的任何值处，轿厢位移将超过指定的停止公差并且悬停模式将被激活，并且在低于所述阈值的任何值处，轿厢位移将不超过指定的停止公差并且悬停模式将不被激活。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的进一步的实施方案可以包括：潜在载荷变化信息还包括从位于电梯轿厢上的一个或多个电梯轿厢传感器接收到的信息，其中所述一个或多个电梯轿厢传感器被配置为检测位于电梯轿厢内的乘客和/或货物的存在。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的进一步的实施方案可以包括检测电梯轿厢的当前层站，并且关于悬停操作模式的确定还基于所述检测到的当前层站。根据一些实施方案，提供了电梯悬停模式控制系统。所述电梯悬停模式控制系统包括：升降机，其可操作地连接到位于电梯井内的电梯轿厢；至少一个传感器，其被配置为检测包括检测到的位于层站上的乘客和/或货物的潜在载荷变化；计算系统，其与所述至少一个传感器通信并被配置为获得包括来自所述至少一个传感器的检测到的潜在载荷变化的潜在载荷变化信息，并且所述计算系统还被配置为基于所述潜在载荷变化信息确定是否需要悬停操作模式，并且当确定需要悬停操作模式时以悬停操作模式控制所述升降机。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述电梯悬停模式控制系统的进一步的实施方案可以包括：电梯井包括多个层站，其中每个层站具有位于其上并且被配置为检测乘客和/或载荷的存在的至少一个相应的传感器，其中每个相应的传感器与所述计算系统通信。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述电梯悬停模式控制系统的进一步的实施方案可以包括位于所述电梯轿厢内的至少一个载荷检测器，其中潜在载荷变化信息包括检测到的当前载荷的至少一部分，其中检测到的当前载荷的所述至少一部分包括在下一停止处将要离开电梯轿厢的载荷量的估计。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述电梯悬停模式控制系统的进一步的实施方案可以包括：所述悬停操作模式包括检测电梯轿厢在电梯井内相对于层站的垂直位置并控制所述升降机以维持电梯轿厢在电梯井内的垂直位置。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述电梯悬停模式控制系统的进一步的实施方案可以包括：所述计算系统被配置为当确定不需要悬停操作模式时，以正常操作模式操作所述电梯系统。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述电梯悬停模式控制系统的进一步的实施方案可以包括：关于悬停操作模式的确定包括基于来自至少一个传感器的检测到的潜在载荷变化来估计潜在的载荷变化，其中所述估计的潜在载荷变化包括将要从层站转移到电梯轿厢上的估计的载荷变化。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述电梯悬停模式控制系统的进一步的实施方案可以包括：所述计算系统进一步被配置为比较将转移的估计载荷变化与阈值。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述电梯悬停模式控制系统的进一步的实施方案可以包括：阈值是预定值，使得在高于所述阈值的任何值处，轿厢位移将超过指定的停止公差并且悬停模式将被激活，并且在低于所述阈值的任何值处，轿厢位移将不超过指定的停止公差并且悬停模式将不被激活。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述电梯悬停模式控制系统的进一步的实施方案可以包括一个或多个电梯轿厢传感器，所述电梯轿厢传感器位于电梯轿厢上，、被配置为检测位于所述电梯轿厢内的乘客和/或货物的存在，其中所述潜在载荷变化信息还包括从所述一个或多个电梯轿厢传感器接收到的信息。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述电梯悬停模式控制系统的进一步的实施方案可以包括层站检测传感器，其被配置为检测电梯轿厢的当前层站，并且关于悬停操作模式的确定还基于所述检测到的当前层站。除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述电梯悬停模式控制系统的进一步的实施方案可以包括：所述传感器是视觉检测传感器或渡越时间深度传感器中的至少一者。本公开的实施方案的技术效果包括被配置为基于对出现在层站处的潜在载荷变化的检测和估计来确定和激活悬停模式的电梯系统。其他技术效果包括在建筑物内的层站处视觉检测潜在载荷变化，并且基于所述视觉检测确定激活悬停操作模式。除非另有明确说明，否则上述特征和要素可以各种组合方式组合，而没有排他性。鉴于以下描述和附图，这些特征和要素以及其操作将变得更加明显。然而，应理解，以下描述和附图本质上旨在是说明性和解释性的，而非限制性的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制电梯系统的方法，所述方法包括：使用至少一个传感器检测潜在载荷变化，所述潜在载荷变化包括检测到的位于层站上的乘客和/或货物；在计算系统处获得包括来自所述至少一个传感器的所述检测到的潜在载荷变化的潜在载荷变化信息；基于所述潜在载荷变化信息确定是否需要悬停操作模式；以及当确定需要所述悬停操作模式时以悬停操作模式操作所述电梯系统。

【技术特征摘要】
2016.12.21 US 15/3864461.一种控制电梯系统的方法，所述方法包括：使用至少一个传感器检测潜在载荷变化，所述潜在载荷变化包括检测到的位于层站上的乘客和/或货物；在计算系统处获得包括来自所述至少一个传感器的所述检测到的潜在载荷变化的潜在载荷变化信息；基于所述潜在载荷变化信息确定是否需要悬停操作模式；以及当确定需要所述悬停操作模式时以悬停操作模式操作所述电梯系统。2.根据权利要求1所述的方法，其还包括检测电梯轿厢内的当前载荷，其中所述潜在载荷变化信息包括所述检测到的当前载荷的至少一部分，其中所述检测到的当前载荷的所述至少一部分包括在下一停止处将要离开所述电梯轿厢的载荷量的估计。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述悬停操作模式包括：检测电梯轿厢在电梯井内相对于层站的垂直位置；以及控制升降机以保持所述电梯轿厢在所述电梯井内的所述垂直位置。4.根据权利要求1所述的方法，其还包括当确定不需要所述悬停操作模式时以正常操作模式操作所述电梯系统。5.根据权利要求1所述的方法，其中关于所述悬停操作模式的所述确定包括：基于来自所述至少一个传感器的所述检测到的潜在载荷变化来估计潜在载荷变化，其中所述估计的潜在载荷变化包括将从所述层站转移到所述电梯轿厢上的估计载荷变化。6.根据权利要求5所述的方法，其还包括比较将转移的所述估计载荷变化与阈值。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述阈值是预定值，使得在高于所述阈值的任何值处，轿厢位移将超过指定的停止公差并且悬停模式将被激活，并且在低于所述阈值的任何值处，轿厢位移将不超过所述指定的停止公差并且悬停模式将不被激活。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述潜在载荷变化信息还包括从位于所述电梯轿厢上的一个或多个电梯轿厢传感器接收到的信息，其中所述一个或多个电梯轿厢传感器被配置为检测位于所述电梯轿厢内的乘客和/或货物的存在。9.根据权利要求1所述的方法，其还包括：检测所述电梯轿厢的当前层站；并且关于所述悬停操作模式的所述确定还基于所述检测到的当前层站。10.一种电梯悬停模式控制系统，其包括：升降机，其可操作地连接到位于电梯井内的电梯轿厢；至少一个传感器，其被配置为检测包括检测到的位于层站上的乘客和/或货物的潜在载荷变化；计算系统，其与所述至少一个传感器通信并被配置为获得包括来自所述至少一个传感器的所述检测到的潜在载荷变化的潜在载荷变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：MA马丁，BA斯科维尔，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US