一种结构简单的水杯装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种结构简单的水杯装置，包括一与移动机连接的衔接块,及一固定在所述衔接块左端且设置有槽口向左第二空槽、上表面设置有条状腔且在与所述条状腔下方的第二空槽的右侧设置有第一过腔的框体,所述条状腔中部的框体上设置有上下方向的第二过腔，及一固定安装在所述框体左端且向右顶入所述第二空槽的挡条,及二组连条组、及一驱使机,及二抓取爪,及安装在所述第一过腔右侧的框体上表面的阻铁装置，及二固定在所述挡条左侧面的固定板。本装置采用气压控制，操作便捷，采用一个驱使机即可实现抓取爪闭合与锁位，降低了制造成本，同时，夹紧安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种结构简单的水杯装置
本专利技术涉及水杯领域，特别是一种结构简单的水杯装置。
技术介绍
水杯的生产制造过程中，常需要对水杯进行搬运，现如今，通常使用移动机进行搬运从而有效减少人力，移动机在对水杯进行搬运时，需要先进行抓取，传统的抓取装置其设计结构复杂，制造成本高，而且对于水杯的抓取的稳定性不够，对于水杯的重心位置难以掌控，搬运过程中，水杯容易从抓取装置中掉开的风险，因此传统移动机用的抓取装置在搬运过程中，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单的水杯装置，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种结构简单的水杯装置，包括一与移动机连接的衔接块,及一固定在所述衔接块左端且设置有槽口向左第二空槽、上表面设置有条状腔且在与所述条状腔下方的第二空槽的右侧设置有第一过腔的框体,所述条状腔中部的框体上设置有上下方向的第二过腔，及一固定安装在所述框体左端且向右顶入所述第二空槽的挡条,及二组连条组、及一驱使机,及二抓取爪,及安装在所述第一过腔右侧的框体上表面的阻铁装置，及二固定在所述挡条左侧面的固定板，所述抓取爪内侧固定设置有软垫，所述衔接块中部设置有一第一空槽，所述第一空槽的左端设置有一间隙大于所述第一空槽的沉槽，所述框体的右端还设置有一与所述沉槽相配合的第一凸臂，在所述第一凸臂的中部设置有一第三空槽，在所述第三空槽的底部设置有向左拓展至所述第二空槽的第三过腔，所述驱使机从右向左顶入第一空槽及第三空槽并滑杆顶入所述第三过腔直至顶入所述第二空槽内，所述挡条上端设置有二第一凹下腔、下端设置有二第二凹下腔、右端面设置有二前后布置的第二凸臂，所述第二凸臂还设置有槽口向右的第二凹下腔，所述第二凸臂向右顶入所述框体的第二空槽内并触碰第二空槽的底部，在前面的所述第二凸臂的前方与所述第二空槽之间及后面的所述第二凸臂的后方与所述第二空槽之间分别安装一组所述连条组，所述抓取爪的右端与所述连条组连接并顶入第二凹下腔向左架出所述挡条的左侧面之外，所述抓取爪包括抓取部、驱使臂和锁位臂，所述抓取部与所述固定板实现对水杯的抓取，所述驱使臂右端向右上拓展并与所述连条组铰接，所述锁位臂安装在所述框体上表面的条状腔内，且所述锁位臂上还设置有一右侧带有斜角面的第三过腔，所述衔接块上下端面还设置有手拿装置。作为优选地技术方案，所述阻铁装置包括铁棍和电感应装置，所述铁棍可平滑地安装在所述框体的第一过腔内，所述电感应装置固定安装在所述铁棍右端的框体上表面并与所述铁棍成一体。作为优选地技术方案，所述驱使机的滑杆前端设置有一径向第三过腔。作为优选地技术方案，所述挡条与所述框体固定连接。作为优选地技术方案，所述连条组有两组，包括连臂、锁位连条组和开关连条组，所述连臂包括中部的衔接件和设置在所述衔接件前后端面的纵向臂，所述衔接件的中部还设置有用于与所述驱使机的滑杆端部形成铰接的第三凸臂，在所述纵向臂上还设置一上一下的两个连孔，上端的连孔与开关连条组形成铰接，下端的连孔与锁位连条组形成铰接。作为优选地技术方案，所述锁位连条组包括锁位销、滑条、第一撑持座、第一连棒、第二连棒和第三连棒，所述滑条固定在所述框体的第一空槽内部上表面，所述滑条的右侧面设置有导引槽，所述锁位销的右侧设置一斜角面，所述锁位销左侧与所述导引槽形成上下方向的可动配合，并顶入所述框体上的第二过腔后继续向上插入所述抓取爪的锁位臂上的第三过腔内，所述第一撑持座固定在所述框体的第一空槽内部下表面，所述第二连棒与所述第一撑持座形成铰接，所述第二连棒由两个呈90度至110度的连棒臂组成，其中一端与所述第一连棒铰接，另一端与所述第三连棒铰接，所述第一连棒的另一端与所述连臂的第三凸臂上的下端的连孔形成铰接，所述第三连棒的另一端与所述锁位销的下端形成铰接。作为优选地技术方案，所述开关连条组包括第四连棒、第五连棒、第二撑持座和第三撑持座，第二撑持座固定在所述框体的第一空槽内部上表面且位于所述滑条的左侧，所述第三撑持座固定在所述框体的第一空槽内部下表面且临近第一空槽的左端面处，所述第五连棒在临近上端及中部各设置有一第三过腔，临近下端处设置有一圆角孔，其中，上端的第三过腔与第二撑持座形成铰接，中部的第三过腔与所述第四连棒的左端形成铰链，第四连棒的右端与所述连臂的第三凸臂上的上端的连孔形成铰接，所述抓取爪的驱使臂中部与所述第三撑持座铰接，且驱使臂的拓展部分的端部设置有一滚球，所述滚球与所述圆角孔内并沿圆角孔平滑。作为优选地技术方案，所述锁位臂上还设置有一右侧带有斜角面的斜角度与所述锁位销的右侧的斜角面斜角度相同，且斜角度为1：20。作为优选地技术方案，所述手拿装置包括固定安装在所述衔接块上下端面的手拿架，所述手拿架与所述衔接块之间设置有手拿孔。本专利技术的有益效果是：1.由于在驱使机的滑杆前端设置了一径向第三过腔且与连臂形成铰接及设置了阻铁装置，使驱使机在架出和收缩的过程中，连臂可以左右摆动以自动适应锁位连条组和开关连条组的动作顺序及工作状态。2.由于本装置只设置了一个驱使机，且在一个驱使机的作用下能完成水杯在两个抓取点的抓取及锁位动作，减少了驱使机的数量，降低了成本。3.由于设置了两套抓取爪及在抓取爪相对侧设置有固定板，这样容易控制所抓取的水杯的重心位置，也使得在抓取水杯时更稳定，也使得所用驱使机的压力较低，从而也降低了成本。4.由于设置了锁位连条组，抓取爪在闭合状态时，即使闭合状态时驱使机处在卸荷状态或者移动机突然断电，本装置仍然处在闭合状态，因此工作更为安全可靠。5.本专利技术采用气压控制，操作便捷，采用一个驱使机即可实现抓取爪闭合与锁位，降低了制造成本，同时，夹紧安全可靠。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种结构简单的水杯装置的主视图；图2为本专利技术的一种结构简单的水杯装置的俯视图；图3为本专利技术的一种结构简单的水杯装置的挡条的主视图；图4为本专利技术的一种结构简单的水杯装置的挡条的俯视图；图5为本专利技术的一种结构简单的水杯装置的挡条的侧视图；图6为本专利技术的一种结构简单的水杯装置的抓取爪的结构示意图；图7为图6中I处的结构放大示意图；图8为本专利技术的一种结构简单的水杯装置的连条组的连臂的主视图；图9为本专利技术的一种结构简单的水杯装置的连条组的连臂的侧视图；图10为本专利技术的一种结构简单的水杯装置的锁位连条组的结构示意图；图11为本专利技术的一种结构简单的水杯装置的开关连条组的结构示意图。具体实施方式如图1-图11所示，本专利技术的一种结构简单的水杯装置，包括一与移动机连接的衔接块1,及一固定在所述衔接块1左端且设置有槽口向左第二空槽21、上表面设置有条状腔25且在与所述条状腔25下方的第二空槽21的右侧设置有第一过腔27的框体2,所述条状腔25中部的框体2上设置有上下方向的第二过腔26，及一固定安装在所述框体2左端且向右顶入所述第二空槽21的挡条3,及二组连条组、及一驱使机4,及二抓取爪５,及安装在所述第一过腔27右侧的框体2上表面的阻铁装置，及二固定在所述挡条３左侧面的固定板6，所述抓取爪5内侧固定设置有软垫501，所述衔接块1中部设置有一第一空槽11，所述第一空槽11的左端设置有一间隙大于所述第一空槽11的沉槽12，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构简单的水杯装置，包括一与移动机连接的衔接块,及一固定在所述衔接块左端且设置有槽口向左第二空槽、上表面设置有条状腔且在与所述条状腔下方的第二空槽的右侧设置有第一过腔的框体,所述条状腔中部的框体上设置有上下方向的第二过腔，及一固定安装在所述框体左端且向右顶入所述第二空槽的挡条,及二组连条组、及一驱使机,及二抓取爪,及安装在所述第一过腔右侧的框体上表面的阻铁装置，及二固定在所述挡条左侧面的固定板，所述抓取爪内侧固定设置有软垫，所述衔接块中部设置有一第一空槽，所述第一空槽的左端设置有一间隙大于所述第一空槽的沉槽，所述框体的右端还设置有一与所述沉槽相配合的第一凸臂，在所述第一凸臂的中部设置有一第三空槽，在所述第三空槽的底部设置有向左拓展至所述第二空槽的第三过腔，所述驱使机从右向左顶入第一空槽及第三空槽并滑杆顶入所述第三过腔直至顶入所述第二空槽内，所述挡条上端设置有二第一凹下腔、下端设置有二第二凹下腔、右端面设置有二前后布置的第二凸臂，所述第二凸臂还设置有槽口向右的第二凹下腔，所述第二凸臂向右顶入所述框体的第二空槽内并触碰第二空槽的底部，在前面的所述第二凸臂的前方与所述第二空槽之间及后面的所述第二凸臂的后方与所述第二空槽之间分别安装一组所述连条组，所述抓取爪的右端与所述连条组连接并顶入第二凹下腔向左架出所述挡条的左侧面之外，所述抓取爪包括抓取部、驱使臂和锁位臂，所述抓取部与所述固定板实现对水杯的抓取，所述驱使臂右端向右上拓展并与所述连条组铰接，所述锁位臂安装在所述框体上表面的条状腔内，且所述锁位臂上还设置有一右侧带有斜角面的第三过腔，所述衔接块上下端面还设置有手拿装置。...

【技术特征摘要】
1.一种结构简单的水杯装置，包括一与移动机连接的衔接块,及一固定在所述衔接块左端且设置有槽口向左第二空槽、上表面设置有条状腔且在与所述条状腔下方的第二空槽的右侧设置有第一过腔的框体,所述条状腔中部的框体上设置有上下方向的第二过腔，及一固定安装在所述框体左端且向右顶入所述第二空槽的挡条,及二组连条组、及一驱使机,及二抓取爪,及安装在所述第一过腔右侧的框体上表面的阻铁装置，及二固定在所述挡条左侧面的固定板，所述抓取爪内侧固定设置有软垫，所述衔接块中部设置有一第一空槽，所述第一空槽的左端设置有一间隙大于所述第一空槽的沉槽，所述框体的右端还设置有一与所述沉槽相配合的第一凸臂，在所述第一凸臂的中部设置有一第三空槽，在所述第三空槽的底部设置有向左拓展至所述第二空槽的第三过腔，所述驱使机从右向左顶入第一空槽及第三空槽并滑杆顶入所述第三过腔直至顶入所述第二空槽内，所述挡条上端设置有二第一凹下腔、下端设置有二第二凹下腔、右端面设置有二前后布置的第二凸臂，所述第二凸臂还设置有槽口向右的第二凹下腔，所述第二凸臂向右顶入所述框体的第二空槽内并触碰第二空槽的底部，在前面的所述第二凸臂的前方与所述第二空槽之间及后面的所述第二凸臂的后方与所述第二空槽之间分别安装一组所述连条组，所述抓取爪的右端与所述连条组连接并顶入第二凹下腔向左架出所述挡条的左侧面之外，所述抓取爪包括抓取部、驱使臂和锁位臂，所述抓取部与所述固定板实现对水杯的抓取，所述驱使臂右端向右上拓展并与所述连条组铰接，所述锁位臂安装在所述框体上表面的条状腔内，且所述锁位臂上还设置有一右侧带有斜角面的第三过腔，所述衔接块上下端面还设置有手拿装置。2.根据权利要求1所述的一种结构简单的水杯装置，其特征在于：所述阻铁装置包括铁棍和电感应装置，所述铁棍可平滑地安装在所述框体的第一过腔内，所述电感应装置固定安装在所述铁棍右端的框体上表面并与所述铁棍成一体。3.根据权利要求1所述的一种结构简单的水杯装置，其特征在于：所述驱使机的滑杆前端设置有一径向第三过腔。4.根据权利要求1所述的一种结构简单的水杯装置，其特征在于：所述挡条与所述框体固定连接。5.根据权利要求1所述的一种结构简单的水杯装置，其特征在于：所述连条组有两组，包括连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈淑尧，郭俊黎，
申请(专利权)人：陈淑尧，
类型：发明
国别省市：浙江,33